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公开(公告)号：CN107182361B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201710420063.6
申请日：2017-06-06
Applicant: 浙江大学
IPC: A01C1/02
Abstract: 本发明公开一种基于电阻抗的玉米种子活力在线检测装置，包括：储存有待测玉米种子的料盒，该料盒的底部连接有一个或多个输出单粒种子的滑槽；安装有检测板的传送带，所述检测板上设有接纳所述滑槽输出的种子的检测孔，每个检测孔内设有电极对；与所述电极对连接的阻抗分析仪，用于通过电极向种子施加激励电流，根据电极对间的阻抗值和相位角检测种子活力并分级；位于传送带一端的收集容器，内设有至少两个容纳槽，用于接受不同活力等级的玉米种子。本发明通过获取的信息对种子进行实时的筛选，具有检测无损、自动化程度高、检测快速、筛选高效等优点。
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公开(公告)号：CN109220825A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811146471.8
申请日：2018-09-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种猪用玩具型自动清粪系统，包括用于装载清粪机器人的玩具型保护基座和清粪机器人，所述玩具型保护基座可实现开闭功能，实现对其中的清粪机器人的保护。此外，本发明通过在猪舍内侧边中点最高处安装摄像头来识别猪、粪便、机器人三者的位置，进行最优路线规划，使清粪机器人能够高效地清理所需要处理的粪便，通过超声波测距传感器指引清粪机器人有效地避障，通过设置机器人基座来保护非工作状态的清粪机器人，并且刺激猪长时间与玩具玩耍，有利于猪只的健康成长。猪用玩具型自动清粪机器人不仅能够实现对猪场粪便的及时清理，具有省时节力、高效的特点，还同时满足了动物福利的要求。
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公开(公告)号：CN107132245A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710431090.3
申请日：2017-06-06
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G01N24/08 , G06T17/00 , G06T2200/04 , G06T2200/08
Abstract: 本发明公开一种基于核磁共振成像技术的作物根系快速无损三维重建装置，包括核磁共振成像装置；所述的核磁共振成像装置包括装置主体，所述装置主体内设有垂直升降的升降台以及与所述升降台同步移动的射频线圈和信号接收器；安装与所述装置主体的底部和顶部分别连接的输入传送带和输出传动带；并设有一机械臂，用于将作物样品放置在所述输入传送带上和抓取输出传动带上的作物样品；还包括一计算机，接受所述信号接收器输出的数据，并生成作物根部三维重建图像。本发明还公开利用上述装置实现的作物根系快速无损三维重建方法。本发明采用全自动化操作，效率高，可以快速实现作物根部的大规模连续检测。
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公开(公告)号：CN116519110A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310488372.2
申请日：2023-05-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种基于立体栽培的植株重量实时监测方法、装置及立体栽培系统，包括获取植株的压力数据；将压力数据输入至根上部重量拟合模型，以分别获得植株的整株重量、根部重量和根上部重量。其优点在于，可以连续、实时、无损的获取植物生长过程中的重量信息，并且通过构建根上部重量拟合模型，获取有效的植物根上部和根部重量信息，具有较好的精度；提高了植物重量测量的效率和便捷性，从而为农业生产中的精准管理提供了可靠的作物生长状态信息。
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公开(公告)号：CN111104858B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201911134130.3
申请日：2019-11-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于形态模型法的大范围作物物候提取方法。获取局部地理区域多年植被指数时序曲线；利用双重逻辑函数拟合方式对植被指数时序曲线进行平滑拟合；使用农气站的参考曲线和参考点建立形态模型；利用变换进行形态模型拟合；使用最优缩放参数计算获得局部地理区域物候期提取值。本发明的方法利用了曲线的宏观特征，可以减少曲线局部波动和噪声的影响，有更好的提取精度；并且可同时对作物的各个物候期进行提取，无需分别设定不同的度量标准，可应用于大范围作物物候提取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108094372A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711370337.1
申请日：2017-12-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种自动防荡维稳的无人机液箱，属于无人机航空植保技术领域，包括箱体和设于箱体顶部的顶盖，箱体内设有可移动的隔板，隔板将箱体分隔成外腔和用于储液的密闭内腔，密闭内腔中置有液位传感器，外腔中设有根据液位传感器的液位信息驱动隔板移动的致动器；顶盖上设有用于对密闭内腔进行换气截流的单向阀和用于输入液体的进液口，密闭内腔设有用于输出液体的出液口。利用液位传感器实时监测箱体的密闭内腔中水位信息并传输信号给致动器，通过致动器工作带动隔板移动抬升水位，使得液箱的液体始终维持在充满的状态而减小液体震荡。单向阀起到换气截流的作用，保持密闭内腔与外界气压一致，使密闭内腔中液体能顺利流出。
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公开(公告)号：CN108094371A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711370327.8
申请日：2017-12-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种自动防荡维稳的植保无人机液箱，属于农业航空植保机械装备技术领域，包括箱体，箱体的侧壁为可上下折叠的风琴结构，且箱体具有底板和顶盖；底板和顶盖间设有至少三根竖直导杆，竖直导杆的一端固定在底板上，另一端穿过顶盖，顶盖可沿竖直导杆滑动；竖直导杆上套设有拉簧，拉簧的两端分别固定在底板和顶盖上。通过将箱体的侧壁设计成可上下折叠的风琴结构，拉簧给顶盖施加一向下移动的力，在弹簧拉力和大气压的作用下，顶盖随内部液体体积的变化而移动，从而控制箱体的容积，实现液箱箱体内无空气层，减少液面的晃动与震荡，稳定液箱重心。竖直导杆为顶盖的移动起到导向的作用，同时，可以约束箱体因可折叠的风琴结构而发生摆动。
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公开(公告)号：CN108073205A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711370340.3
申请日：2017-12-19
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种仿生鱼鳔的无人机防荡液箱，属于农业航空植保机械装备技术领域，包括箱体，箱体内设有一仿生气囊，仿生气囊的开口边缘贴合在箱体的底面；箱体的顶部设有加液口，并安装有一用于获取箱体内水位信息的液位传感器；箱体的底面设有用于将仿生气囊连通空气泵的充气口和用于输出箱体内液体的出液口，空气泵根据液位传感器的液位信息对仿生气囊进行充气。随着植保无人机的工作，药液从出液口喷洒到农田中，箱体内的药液相应减少，液位下降，液位传感器检测到液位下降的信息，控制器控制空气泵工作对仿生气囊充气，使仿生气囊的体积增大占据液体减少的空间，液位传感器间检测到该信息后又将信号传给控制器，控制空气泵停止工作。
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公开(公告)号：CN108056083A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711370451.4
申请日：2017-12-19
Applicant: 浙江大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种容量可变的无人机防荡液箱，属于农业航空植保机械装备技术领域，包括若干上下叠放的箱体，箱体具有单独的进液口和出液口，且箱体内置有液位传感器；所有出液口通过管道连通到电磁换向阀，并由一根总管路引出，电磁换向阀根据各液位传感器检测到的液位信息控制各出液口对应管道的通断，并控制液体从总管路输出。利用各箱体中安装的液位传感器，实时检测所有液箱中液位的变化，并将信号反馈给电磁换向阀，电磁换向阀通过来自液位传感器的信号控制液箱的出液顺序，从上下两头向中间依次出液，以达到稳定液箱重心的效果。同时，可根据不同的作业条件对箱体的数量进行控制，从而改变整个液箱的容量，为无人机植保作业带来巨大的便捷。
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公开(公告)号：CN107867400A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711370328.2
申请日：2017-12-19
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B64D1/18 , A01M7/0089 , B64C2201/12
Abstract: 本发明公开了一种自动防震荡的植保机液箱，属于无人机航空植保技术领域，包括固定在植保机上的支架和安装在支架上的箱体，支架上设有用于支撑箱体的支撑导轨；箱体包括固定于支撑导轨的中部的固定部和具有可伸缩结构且对称地设于固定部两侧的活动部，箱体内设有液位传感器；活动部的一端与固定部固定且连通，另一端可沿支撑导轨滑动；支架上设有根据液位传感器的液位信息驱动两活动部的端部沿支撑导轨相向或反向滑动的致动机构。利用液位传感器实时监测箱内水位信息并传输信号给致动机构，通过致动机构驱动液箱活动部的端部移动向内收缩，减小箱体空间，从而控制液箱的液体维持在充满状态，解决了无人机因为箱内液体振荡而产生的重心不稳定问题。
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