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公开(公告)号：CN105841813A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610310421.3
申请日：2016-05-11
Applicant: 浙江大学 , 杭州电子科技大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司
IPC: G01J3/28
CPC classification number: G01J3/2823
Abstract: 本发明公开了一种水下空间三维光谱成像仪及成像方法，成像仪的底座上开有滑槽，所述滑槽的前端安装有前端永磁铁，所述滑槽的后端安装有后端永磁铁；所述支架安装在底座的滑槽上；所述支架内装有电磁铁；所述密封舱安装于支架上方；所述水体衰减系数测量仪固定于密封舱外侧，用于测量水体的衰减系数；所述成像光谱仪镜头透过玻璃窗口采集水下光谱图像；所述成像光谱仪、电磁铁和水体衰减系数测量仪均与控制单元相连。本发明成像方法是通过前后两位置的光谱图像，结合水体特性，计算物体的空间三维信息，并补偿水体对光谱图像的影响。本发明能在精确探测水下物体光谱信息的同时，计算出物体的空间三维信息，精度高，数据量大。
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公开(公告)号：CN105731030A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610165624.8
申请日：2016-03-22
Applicant: 浙江大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司 , 杭州电子科技大学 , 铭典时代(北京)科技有限公司
IPC: B65G47/14
CPC classification number: B65G47/1478
Abstract: 本发明公开了一种自动化排序输送装置，用于对物料进行排序并输送，包括上料单元、排序传送单元、出料单元、支撑单元、单片机；所述上料单元、排序传送单元、出料单元依次铰接，并均通过支撑单元支撑；所述排序传送单元对放置于所述上料架上的物料进行一根根排序并输送；所述出料单元对所述排序传送单元输送的物料进行一根根分拣、输出到下一个上料口；所述排序传送单元和出料单元均与单片机相连；单片机用于控制排序输送和出料的速度。本发明采用前后两次钩取的方法有效克服了杆件本身细长、弯曲的结构特点，彻底改变了细长圆形或方形杆件物料排序上料的生产方式，提供了一种可行性好，智能化高，适应性广的自动化排序传送装置。
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公开(公告)号：CN105731030B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201610165624.8
申请日：2016-03-22
Applicant: 浙江大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司 , 杭州电子科技大学 , 铭典时代(北京)科技有限公司
IPC: B65G47/14
Abstract: 本发明公开了一种自动化排序输送装置，用于对物料进行排序并输送，包括上料单元、排序传送单元、出料单元、支撑单元、单片机；所述上料单元、排序传送单元、出料单元依次铰接，并均通过支撑单元支撑；所述排序传送单元对放置于所述上料架上的物料进行一根根排序并输送；所述出料单元对所述排序传送单元输送的物料进行一根根分拣、输出到下一个上料口；所述排序传送单元和出料单元均与单片机相连；单片机用于控制排序输送和出料的速度。本发明采用前后两次钩取的方法有效克服了杆件本身细长、弯曲的结构特点，彻底改变了细长圆形或方形杆件物料排序上料的生产方式，提供了一种可行性好，智能化高，适应性广的自动化排序传送装置。
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公开(公告)号：CN109444056A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811276541.1
申请日：2018-10-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种双目成像式水下光谱反射率原位测量装置及测量方法，包括双目光谱成像子系统、水下宽光谱LED光源、水体衰减系数测量仪、控制单元、接收端光端机、上位机、支架；其中，双目光谱成像子系统包括两台参数完全相同的第一水下光谱成像仪和第二水下光谱成像仪；第一水下光谱成像仪和第二水下光谱成像仪同步采集水下目标物光谱图像序列；水体衰减系数测量仪固定于支架上，用于测量水体光学衰减系数，第一水下光谱成像仪、第二水下光谱成像仪、水下宽光谱LED光源和水体衰减系数测量仪均与控制单元相连，控制单元与接收端光端机相连，接收端光端机与上位机相连。本发明能实现水下目标物表面光谱反射率的原位、定量、准确测量。
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公开(公告)号：CN105841813B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201610310421.3
申请日：2016-05-11
Applicant: 浙江大学 , 杭州电子科技大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司
IPC: G01J3/28
Abstract: 本发明公开了一种水下空间三维光谱成像仪及成像方法，成像仪的底座上开有滑槽，所述滑槽的前端安装有前端永磁铁，所述滑槽的后端安装有后端永磁铁；所述支架安装在底座的滑槽上；所述支架内装有电磁铁；所述密封舱安装于支架上方；所述水体衰减系数测量仪固定于密封舱外侧，用于测量水体的衰减系数；所述成像光谱仪镜头透过玻璃窗口采集水下光谱图像；所述成像光谱仪、电磁铁和水体衰减系数测量仪均与控制单元相连。本发明成像方法是通过前后两位置的光谱图像，结合水体特性，计算物体的空间三维信息，并补偿水体对光谱图像的影响。本发明能在精确探测水下物体光谱信息的同时，计算出物体的空间三维信息，精度高，数据量大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105848359B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201610343626.1
申请日：2016-05-23
Applicant: 浙江大学 , 杭州电子科技大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司
IPC: H05B33/08
Abstract: 本发明公开了一种水下光谱可调照明装置及其光谱调节方法，该装置包括密封舱以及安装在密封舱内的控制模块、照明模块和供电模块，还包括测距模块和光谱感应模块；所述供电模块分别与控制模块和照明模块相连；所述照明模块、测距模块和光谱感应模块均与控制模块相连；所述照明模块在控制模块的控制下发射光源；所述测距模块用于测量目标物体与所述照明装置的距离；所述光谱感应模块接收反射回来的光谱，并将光谱信息传递给控制模块。本发明提供了一种在可见光区(380nm‑780nm)能够根据距离自动调节光谱组成成分及光斑亮度输出的水下光谱可调照明装置，为水下摄像等作业时水体对于光的衰减问题提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN106066657A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610579851.5
申请日：2016-07-20
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G05D27/02 , G01M11/0228
Abstract: 本发明公开了一种海面大气湍流模拟装置，包括均与控制器相连的箱体系统、横向风循环系统和湿度调节系统；所述横向风循环系统架设在箱体系统上方，所述湿度调节系统安装在箱体系统下方，横向风循环系统和湿度调节系统分别通过管道与箱体系统相连通；所述箱体系统用于形成密闭的内部空间，模拟垂直方向的湍流，在其内部通过横向风循环系统模拟水平方向的湍流，通过湿度调节系统模拟调节内部湿度和/或模拟海面上的盐雾；所述控制器用于控制箱体系统中的温度，湿度和风速。本发明能够产生垂直方向和水平方向的湍流，并且拥有湿度调节功能更为真实地模拟海面大气湍流。
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公开(公告)号：CN105848359A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610343626.1
申请日：2016-05-23
Applicant: 浙江大学 , 杭州电子科技大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司
IPC: H05B33/08
CPC classification number: H05B33/0845
Abstract: 本发明公开了一种水下光谱可调照明装置及其光谱调节方法，该装置包括密封舱以及安装在密封舱内的控制模块、照明模块和供电模块，还包括测距模块和光谱感应模块；所述供电模块分别与控制模块和照明模块相连；所述照明模块、测距模块和光谱感应模块均与控制模块相连；所述照明模块在控制模块的控制下发射光源；所述测距模块用于测量目标物体与所述照明装置的距离；所述光谱感应模块接收反射回来的光谱，并将光谱信息传递给控制模块。本发明提供了一种在可见光区(380nm?780nm)能够根据距离自动调节光谱组成成分及光斑亮度输出的水下光谱可调照明装置，为水下摄像等作业时水体对于光的衰减问题提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN109444056B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201811276541.1
申请日：2018-10-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种双目成像式水下光谱反射率原位测量装置及测量方法，包括双目光谱成像子系统、水下宽光谱LED光源、水体衰减系数测量仪、控制单元、接收端光端机、上位机、支架；其中，双目光谱成像子系统包括两台参数完全相同的第一水下光谱成像仪和第二水下光谱成像仪；第一水下光谱成像仪和第二水下光谱成像仪同步采集水下目标物光谱图像序列；水体衰减系数测量仪固定于支架上，用于测量水体光学衰减系数，第一水下光谱成像仪、第二水下光谱成像仪、水下宽光谱LED光源和水体衰减系数测量仪均与控制单元相连，控制单元与接收端光端机相连，接收端光端机与上位机相连。本发明能实现水下目标物表面光谱反射率的原位、定量、准确测量。
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公开(公告)号：CN106768894B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201611264606.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 浙江大学 , 杭州电子科技大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种水下光源测试装置，用于测试水下光源的性能参数，包括水池、第一行车系统、第二行车系统、灯源系统、检测系统；所述第一行车系统、第二行车系统安装在水池上，可实现左右、前后、上下方向的移动和水平方向上的旋转；所述灯源系统固定在第一行车系统上，所述检测系统固定在第二行车系统上，灯源发出亮光，照射到检测系统上，以此来检测灯源性能参数。本发明所用水池水的特性稳定，波动小，测试环境稳定，通过行车系统保证了灯源系统和检测系统可以在三个自由度移动和水平方向上转动，每个自由度的位移坐标均可以精确到1mm，转动角度精确到0.1°，灯源系统和检测系统的水密装置可以实现在水下进行灯源的性能测试。
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