一种具有自流式水上漂浮物清洁功能的水池

    公开(公告)号:CN112431298A

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202011404435.4

    申请日:2020-12-04

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明属于水上环境净化领域,具体涉及一种具有自流式水上漂浮物清洁功能的水池,包括水池本体,所述水池本体内配合安装清洁装置,清洁装置包括传动带、用以支撑并驱动传动带移动的驱动轮组件及铺设于传动带上的过滤筛网,其中,驱动轮组件包括第一主动卷轮、第二主动卷轮及位于两者之间下端的过渡轮,过渡轮用以使传送带经过水池本体下端,传动带包括中空段和过滤段,过滤筛网设置于传动带的过滤段,过滤筛网能够随着传动带的移动将漂浮物输送到水池本体外部。本发明可以实现水体的循环利用;基于清洁装置对水体的全面覆盖,该发明对水上漂浮物的收集和排污更加彻底,有效提高了排污效率;解决了小型水域的漂浮垃圾清洁的问题。

    一种射线探测材料及其用途和器件

    公开(公告)号:CN110357155B

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN201910518859.4

    申请日:2019-06-16

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 杨旸 庄任重

    Abstract: 本发明公开了一种射线探测材料及其用途和器件。这种射线探测材料,其结构通式为A3B2X9,其中A为Cs、Ag、Rb、NH4中的一种或多种,B为Bi、Sb或Te中的一种或多种,X为卤族元素Cl、Br、I中的一种或多种。该材料具备高射线吸收系数、高载流子寿命迁移率乘积、极高的探测灵敏度、极低的检测极限、非常好的稳定性,可以制成X射线探测与成像的重要元件。

    一种基于摩擦生电技术的血管痉挛监测装置

    公开(公告)号:CN111820886A

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202010589335.7

    申请日:2020-06-24

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明属于摩擦生电技术领域,具体涉及一种基于摩擦生电技术的血管痉挛监测装置,包括血管支架,血管支架上布设若干孔状结构,孔状结构上插配摩擦生电膜套,摩擦生电膜套包括内电极、内摩擦生电材料层、外摩擦生电材料层及外电极,内摩擦生电材料层和外摩擦生电材料层能够通过摩擦生电,内电极和外电极电连接生物电信号处理贴片。本发明适用于对血管进行监测,当血管壁平滑肌强烈收缩,管腔变狭窄,本发明的血管支架结构发生收缩,摩擦生电膜套发生机械形变产生摩擦,实现摩擦生电。电信号通过生物电信号处理贴片传递到外界信号采集终端,通过外界信号采集终端对电信号进行采集、分析,由此来监测血管痉挛并做到及时预警,对人体健康大有裨益。

    一种自能量式的热响应监测装置

    公开(公告)号:CN111551271A

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN202010394235.9

    申请日:2020-05-11

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明属于结构健康监测领域,具体涉及一种自能量式的热响应监测装置,包括四周约束组件、设置于四周约束组件内的变频梁、外覆于变频梁的压电贴片及与压电贴片电连接的电信号采集器。本发明创新性地用刚性约束限制变频梁的变形,将低频率的热荷载转化为高频率的后屈曲冲击以触发压电材料产生电信号;本发明创新性地使用特定位移触发电信号的方式;本发明创新性地结合利用变频梁和压电材料的特性,实现了环境热能—机械能—电能的能量转化,因此本发明的热响应监测设备可实现电能自给,同时也可为其它外部设备供给电能。

    一种多尺度柔性光感机械压力传感器

    公开(公告)号:CN111426411A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN202010393360.8

    申请日:2020-05-11

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明属于压力传感领域,公开一种多尺度柔性光感机械压力传感器,包括柔性感应层、光纤组和光纤终端,柔性感应层包括柔性支撑层、设置于柔性支撑层上的传感单元组,传感单元组包括多个传感单元,光纤组包括多根与传感单元对应的光纤,光纤一端与光纤终端连接,另一端顺序缠绕于传感单元上,光纤终端设置有光纤电源供给模块和光纤状态监测模块。本发明创新性地将柔性材料应用于压力传感器中,实现了压力测量的复杂环境自适应性;本发明创新性地将柔性材料与光纤传感技术结合起来,首次实现了柔性光感的压力测量技术。

    一种基于浮栅MOS管的增强型动态全加器

    公开(公告)号:CN103716039B

    公开(公告)日:2016-05-18

    申请号:CN201310649021.1

    申请日:2013-12-04

    Abstract: 本发明公开了一种基于浮栅MOS管的增强型动态全加器设计,包括互补进位输出电路和互补本位和电路;所述互补进位输出电路产生互补的进位输出信号c+和,所述互补本位和电路产生互补的本位和信号s和,同时信号作为所述互补本位和电路的一个输入信号;所述互补进位输出电路包含:时钟动态控制电路,包括pMOS管m3和m7,nMOS管m6和m4;两个稳压箝位电路,包括pMOS管m2和普通反相器INV1,pMOS管m8和普通反相器INV2;输入控制电路,包括三输入浮栅nMOS管m1和普通nMOS管m5;所述互补本位和电路包含:时钟动态控制电路;两个稳压箝位电路。本发明的有益效果是:简化了电路结构,减小了功耗。

    一种基于后屈曲现象的自供能压力传感器

    公开(公告)号:CN112600460B

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202011398243.7

    申请日:2020-12-04

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明属于压力传感器领域,具体涉及一种基于后屈曲现象的自供能压力传感器,包括载体模块、电能储存模块、感知信息控制模块及压力感知模块,压力感知模块包括基座、盖板和柔性压电片,盖板插配于基座上,盖板与基座之间配合设置第一弹性元件,两者之间还具有安装腔,柔性压电片设置于安装腔内,其四周与安装腔限位配合,柔性压电片与盖板之间配合设置第二弹性元件。本发明提供的自供能压力传感器,灵感来源于通过高频压力变形提供电源,相比传统压阻传感器、压电传感器和电容传感器,具有功耗低、柔性、不需要添加电源等优点,本发明在智能机器人领域和生物工程领域,如用于智能穿戴设备的自能量柔性贴片方面具有很大的应用价值。

    一种基于摩擦生电的结构变形监测胶带

    公开(公告)号:CN111808543B

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202010591291.1

    申请日:2020-06-24

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明属于结构健康监测领域,具体涉及一种基于摩擦生电的结构变形监测胶带,包括胶带骨架和胶带主体,胶带主体包括内胶层、内保护薄膜、内电极、内摩擦生电材料膜、外摩擦生电材料膜、外电极及外保护薄膜,内电极和外电极均连有导线,内摩擦生电材料膜和外摩擦生电材料膜能够摩擦生电。本发明具有以下有益效果:本发明创新性地使用摩擦生电方式以实现结构健康监测的变形监测,可保证电能自给,无需电池或者外部供电;本发明创新性地使用变形对应特定电信号的方式,可以通过外部电信号接收装置采集的信号准确反演变形情况;本发明创新性地利用摩擦生电阳极材料膜和摩擦生电阴极材料膜两种膜摩擦生电的特性,实现了变形机械能向电能的能量转化。

    一种基于摩擦生电的结构变形监测胶带

    公开(公告)号:CN111808543A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010591291.1

    申请日:2020-06-24

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明属于结构健康监测领域,具体涉及一种基于摩擦生电的结构变形监测胶带,包括胶带骨架和胶带主体,胶带主体包括内胶层、内保护薄膜、内电极、内摩擦生电材料膜、外摩擦生电材料膜、外电极及外保护薄膜,内电极和外电极均连有导线,内摩擦生电材料膜和外摩擦生电材料膜能够摩擦生电。本发明具有以下有益效果:本发明创新性地使用摩擦生电方式以实现结构健康监测的变形监测,可保证电能自给,无需电池或者外部供电;本发明创新性地使用变形对应特定电信号的方式,可以通过外部电信号接收装置采集的信号准确反演变形情况;本发明创新性地利用摩擦生电阳极材料膜和摩擦生电阴极材料膜两种膜摩擦生电的特性,实现了变形机械能向电能的能量转化。

    一种基于化学放能反应驱动的仿带鱼高速软体机器人

    公开(公告)号:CN111806662A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010589341.2

    申请日:2020-06-24

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明属于软体机器人领域,具体涉及一种基于化学放能反应驱动的仿带鱼高速软体机器人,包括鱼头模块、鱼身模块及鱼尾模块,鱼头模块包括鱼头壳体,鱼头壳体内设置刚性放能反应仓、可燃剂存储单元、助燃剂存储单元及放能反应激励装置,刚性放能反应仓内滑动配合刚性推板,鱼身模块包括柔性鱼骨、约束组件及柔性鱼皮,鱼尾模块包括鱼尾固定块。本发明通过瞬变速现象与板材料后屈曲现象的共同作用,可实现软体机器人的快速驱动,具体指水下仿生鱼类软体机器人的高速运动,具有重量轻、高灵活性以及快速响应等优点。

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