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公开(公告)号：CN114282437A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111590826.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种物理可实现的激光雷达3D点云对抗样本生成方法及系统，属于对抗机器学习技术领域。通过获取包含目标区域的原始3D点云数据，根据激光雷达点云的物理规律建模；在目标区域的球坐标范围内随机注入预设数量的对抗点；设计“目标隐藏攻击”损失函数和“目标创建攻击”损失函数，代入到云对抗样本仿真模型中，优化随机注入的对抗点的坐标信息，将点云对抗样本仿真模型的最优输出作为最终生成的3D点云对抗样本。本发明利用现有的3D点云目标检测器的脆弱性，创新性地对激光雷达采集点云数据满足的物理规律进行建模，以构造物理可实现的面向两种不同类型的3D点云对抗样本，为机器学习安全分析与防护提供了新的指导。
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公开(公告)号：CN104933639A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510394409.0
申请日：2015-07-02
Applicant: 浙江大学
IPC: G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种针对大规模电力系统的小干扰稳定性快速分析方法，该方法首先获取电力系统网络及网络参数、动态元件模型及模型参数，形成系统的微分代数方程组DAE，在系统稳态点(x0,y0)处对DAE进行线性化，得到对应的线性动态系统，然后并行计算系统关键振荡模态特征值，最后基于得到的关键振荡模态特征值计算结果得到系统关键振荡模态的阻尼比。通过与阻尼比临界值ζ0对比判断系统的稳定性；若存在非稳定振荡模态，可根据计算得到的特征值及其特征向量计算系统系统变量对该模态的参与因子，进而确定与非稳定振荡模态强相关的动态元件。本方法能够对大规模电力系统的小干扰稳定性进行快速分析，满足实时性要求。
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公开(公告)号：CN119765368A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411812224.2
申请日：2024-12-10
Applicant: 上海正泰电源系统有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于阻抗估计的故障穿越控制方法、装置和存储介质，通过在发生低电压穿越的情况下，基于对电网阻抗估计得到的电网阻抗确定电网电压的跌落程度，根据跌落程度和电网阻抗确定有功电流边界值。根据锁相环输出相角与电网电压的相角的相位差计算得到电网稳定条件，在有功电流边界值满足电网稳定条件下，在有功电流边界值之内调整逆变器的有功电流。本发明技术方案，通过对电网阻抗估计来获得电网跌落程度，并由此获得低压穿越时有功电流边界值，使得对有功电流的调整过程中，有功电流不会过大；并通过在发生低电压穿过的情况下，在满足电网稳定条件的前提下增加无功电流，保证在低电压穿越过程中电网的稳定性。
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公开(公告)号：CN115068953A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210657186.2
申请日：2022-06-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分层强化学习的群体对抗系统，包括上层宏观策略网络和下层微观动作网络；所述上层宏观策略网络包括多个智能体采用的多个策略网络和混合网络，每个策略网络用于依据当前时刻的观测状态和前多个时间步的子目标计算输出当前时刻的预测子目标；混合网络用于根据全环境状态信息、各子智能体采用策略网络输出的预测子目标计算输出宏观总目标作为下一时刻各智能体的子目标；所述下层微观动作网络包含多个智能体采用的多个DQN，每个DQN用于根据当前时刻的观测状态和当前时刻的子目标计算输出决策动作。该系统中智能体能够在兼顾宏观总目标和个体子目标的情况下生成更准确决策，适用于多智能体协同博弈对抗的游戏环境中。
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公开(公告)号：CN104933639B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201510394409.0
申请日：2015-07-02
Applicant: 浙江大学
IPC: G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种针对大规模电力系统的小干扰稳定性快速分析方法，该方法首先获取电力系统网络及网络参数、动态元件模型及模型参数，形成系统的微分代数方程组DAE，在系统稳态点(x0,y0)处对DAE进行线性化，得到对应的线性动态系统，然后并行计算系统关键振荡模态特征值，最后基于得到的关键振荡模态特征值计算结果得到系统关键振荡模态的阻尼比。通过与阻尼比临界值ζ0对比判断系统的稳定性；若存在非稳定振荡模态，可根据计算得到的特征值及其特征向量计算系统系统变量对该模态的参与因子，进而确定与非稳定振荡模态强相关的动态元件。本方法能够对大规模电力系统的小干扰稳定性进行快速分析，满足实时性要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120014112A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411901863.6
申请日：2024-12-23
Applicant: 中国船舶集团有限公司系统工程研究院 , 浙江大学 , 中船智海创新研究院有限公司
IPC: G06T11/60
Abstract: 本发明公开了一种海上未知场景图像合成方法，包括S1，首先进行海洋环境背景图片的处理；S2，进行目标素材图片处理的合成；S3，根据不同类型船舶的距离范围，配置船舶目标的距离，并设置水平视场角和垂直视场角；S4，计算转换后的像素距离，所述像素距离计算提供的数据内容包括船舶所给参数和无人机参数；S5，计算转换后的像素高度；S6，获取目标的中心点位置；S7，将目标合成到海洋背景中。本发明通过目标与图像合成方法，实现对新场景的图像合成，可以快速实现对未知场景的模拟；且将其作为海上目标与环境的探测和识别智能算法的训练与验证数据集，可以低成本、高效率的解决海上任务场景数据匮乏的问题。
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公开(公告)号：CN114282437B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111590826.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种物理可实现的激光雷达3D点云对抗样本生成方法及系统，属于对抗机器学习技术领域。通过获取包含目标区域的原始3D点云数据，根据激光雷达点云的物理规律建模；在目标区域的球坐标范围内随机注入预设数量的对抗点；设计“目标隐藏攻击”损失函数和“目标创建攻击”损失函数，代入到云对抗样本仿真模型中，优化随机注入的对抗点的坐标信息，将点云对抗样本仿真模型的最优输出作为最终生成的3D点云对抗样本。本发明利用现有的3D点云目标检测器的脆弱性，创新性地对激光雷达采集点云数据满足的物理规律进行建模，以构造物理可实现的面向两种不同类型的3D点云对抗样本，为机器学习安全分析与防护提供了新的指导。
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公开(公告)号：CN104901425B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510364716.4
申请日：2015-06-26
IPC: H02J13/00
Abstract: 一种广域测量系统自适应补偿方法，涉及一种时延补偿方法。目前，对于采用预测补偿的方法中，预测时间长度往往根据经验直接设置一个固定值，自适应差，且预测补偿的误差大。本发明包括以下步骤：确定广域测量系统各PMU子站需预测补偿的时延长度；根据需求选择对应的量测信号预测补偿，并对量测信号进行预处理，预处理包括对历史数据中的异常数据进行检测并处理，采用计算量测信号数据变化率是否突变检测是否出现异常数据，当检测到异常数据后，对异常数据进行替换；对所选的量测信号的数据进行预测补偿。本技术方案时延补偿方法简单可靠，计算数据量小、预测补偿误差小，实现较为准确的预测补偿。
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公开(公告)号：CN104392069B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201410763974.5
申请日：2014-12-11
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种广域测量系统时延特性建模方法，涉及一种时延建模方法，目前广域测量系统中，在进行时延测量时，往往是基于实验条件下的测量，测量结果很难准确电力系统实际运行工况下的时延特性。本发明包括以下步骤：一)计算各PMU子站到WAMS主站通信时延；二)对时延数据进行预处理；1)去除错误的或者通信严重堵塞的PMU子站数据；2)对正常的PMU子站大时延数据进行剔除；三)对预处理后的时延数据进行频率计算；四)采用定量的指标对采用不同概率密度函数拟合的结果进行比较；选择最佳分布函数。本技术方案方法简单可靠，对系统无影响，处理快，易于实现，使得建立的模型更为准确。
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公开(公告)号：CN105207235A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510577407.5
申请日：2015-09-11
IPC: H02J3/24
CPC classification number: Y02E60/728 , Y04S10/265
Abstract: 本发明涉及电力系统时滞PID阻尼控制器，属于电力系统稳定控制技术领域。本发明针对广域电力系统在区域电网互联过程中出现的低频振荡问题以及PMU信号时滞大范围变化现象，设计了具有大范围变化时滞自适应能力的广域PID阻尼控制器，并提出了PID控制参数的选取方法。该广域PID阻尼控制器包括：广域测量信号预处理模块、时滞比较器、比例(P)环节、积分(I)环节、微分(D)环节、PID参数存储模块、PID参数选取重设模块、输出限幅环节。根据实际时滞在线选取PID参数的策略，允许PMU反馈控制信号时滞在较大的范围内变化，所设计的控制器具有简洁的结构、易于工程实现。
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