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公开(公告)号：CN113848723B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202111180425.1
申请日：2021-10-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于ORC余热回收系统的快速动态矩阵控制方法，包括：(1)选择有机朗肯循环的输入变量、输出变量和有机工质种类，获取用于辨识的测试数据，对测试数据进行预处理并通过最小二乘辨识法获得有机朗肯循环的有限阶跃响应模型；(2)确定有机朗肯循环的输出设定值及输入输出约束；(3)选择动态矩阵控制的模型时域、预测时域、控制时域、输入输出权重系数；(4)使用基于SVD分解的双模式快速动态矩阵控制策略对有机朗肯余热回收系统进行控制，直至追踪到输出参考值。利用本发明，可以快速准确地跟踪至优化层给出的设定值，避免ORC系统出现故障，可广泛应用于基于有机朗肯循环的余热回收系统。
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公开(公告)号：CN111089594B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201911391911.0
申请日：2019-12-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于多场景的自主泊车轨迹规划方法，包括：(1)构建泊车地图；(2)确定车辆当前位置和目标车位位置；(3)确定车辆物理参数，初始化车辆的虚拟保护框膨胀系数；(4)将车辆运动学微分方程表示为车辆运动状态约束；(5)使用虚拟保护框和虚拟保护框膨胀系数建立车辆与障碍物避免碰撞约束；(6)建立状态变量和输入变量约束；(7)确定优化目标，建立优化问题；(8)求解器求解优化问题，获得备选的自主泊车轨迹；(9)重新计算虚拟保护框膨胀系数，若满足停止条件，获得最终自主泊车轨迹，否则更新虚拟保护框膨胀系数，重复步骤(4)到步骤(8)。利用本发明，可以在多种场景下规划出无碰撞的泊车轨迹。
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公开(公告)号：CN106200619B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201610669833.6
申请日：2016-08-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种附带控制器输出约束的PI控制回路性能评估方法，在控制回路中，引入了控制器输出方差约束，限制被控对象的变化，通过约束控制器的输出方差从而限制被控对象的波动频率与范围，从而保证一方面被控对象不会剧烈的波动，同时回路的输出方差尽可能小，从而降低外在扰动对回路的干扰。本发明通过逐步扩大PI参数的寻优范围，逐步地扩大区域，在限定区域中寻找最小输出方差，这样既能够保证所寻找的PI参数在最小输出方差性能评估中有着良好的应用，同时保证了寻优结果不至于使得控制器输出变化过大，这样可以兼顾两个优化目标，从而为企业高效绿色低能耗生产提供有力的保障。
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公开(公告)号：CN119252360A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411349610.2
申请日：2024-09-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种乙酸乙酯反应精馏塔操作参数实时优化方法及系统。该方法包括：在每个实时优化周期中，获取当前的数据以及历史数据集；将当前的操作数据代入乙酸乙酯反应精馏机理模型，计算第一理论塔顶乙酸乙酯浓度；施加不同的操作偏移量后计算第二理论塔顶乙酸乙酯浓度，对每个第二理论塔顶乙酸乙酯浓度进行修正后，由不同的操作偏移量、当前的操作数据以及每个操作偏移量对应的第三理论塔顶乙酸乙酯浓度组成操作‑浓度数据集，并根据余弦相似度的计算结果对其进行过滤；计算过滤后的操作‑浓度数据集中每个实例的操作最优度，将操作最优度最高的实例作为优化后的操作参数结果，完成乙酸乙酯反应精馏塔的操作参数实时优化。
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公开(公告)号：CN118915632A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410792439.6
申请日：2024-06-19
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种工业多源异构数据实时采集方法，包括：1)将传感器模拟量用隔离栅输出两路相同的电流信号，再分别通过有线和无线传输接入到继电器中，再接入到DCS或PLC中；2)DCS或PLC中的模拟量控制指令经过隔离栅输出两路相同的电流信号，一路经过数据匹配转换模块无线传输，一路有线传输，接入到执行器侧的继电器，再接入到执行器中；3)工业侧的开关量以及数字量均采用Modbus RTU协议通过数据匹配转换模块与DCS或PLC通信。本发明可以在针对模拟量、开关量、数字量等异构数据和有线和无线传输方式混合的工业现场进行数据采集，为后续的工业智能化打下基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114460916A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111577865.0
申请日：2021-12-22
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于因果分析的子系统波动信号分析方法，包括：利用MEMD方法对多维信号进行分解，获得所有信号各层Imf，对各信号每层Imf基于归一化相关系数分组，基于稀疏指标修正组别，采用谐波检测方法寻找组别中存在成整数倍关系的基波及其谐波Imf，挑选同时拥有基波及其谐波的信号作为分组谐波检测特征选择的结果，对经过特征选择的波动信号进行去噪声和去周期项处理，并将剩余部分重构，获得相应目标子信号；利用扩展CCM方法计算重构子信号对不同时滞下的交叉映射指标，根据收敛阈值判断是否收敛，获得各个信号对的因果关系，进一步获得波动传播路径并定位波动源。本发明可以实现快速、准确地诊断工业控制系统中波动传播路径并定位波动源。
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公开(公告)号：CN113093522A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110303498.9
申请日：2021-03-22
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种用于连续搅拌反应釜的闭环动态矩阵控制方法，包括以下步骤：(1)对连续搅拌反应釜的反应过程进行阶跃测试，获取其过程对象的模型；(2)计算前馈响应模型，构建广义过程对象；(3)采集过程控制的输入和输出，构建优化问题，计算广义过程对象的输入；(4)将广义过程对象的输入转换为过程对象的输入；(5)重复步骤(3)和步骤(4)，实现对连续搅拌反应釜的过程控制。利用本发明，可以实现对过程对象的控制，本发明中使用的方法具有很好的鲁棒性和稳定性，改善连续搅拌反应釜控制的动态特性，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN107436598B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201710602345.8
申请日：2017-07-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了基于多维时间尺度分解的工业多回路振荡检测方法，包括如下步骤：在待检测的控制回路中，采集所有待检测控制回路的过程输出信号；将输出信号沿一系列投影方向投影得到一组信号；求多维信号极值点，并对极值点点做多维基线节点提取；运用多维线性变换公式得到线性提取结果；整合线性提取结果，得到输出信号的均值估计值和分解子信号；判断停止条件，若满足则停止分解；计算分解子信号的零交叉点规律性指标，综合这些指标判定子信号的振荡程度以及工业过程是否存在厂级振荡，本发明方法能够对工业过程多回路振荡行为进行定量检测，同时获得各个振荡分量的规则程度和周期，为振荡行为的评价和故障源诊断提供了丰富的数据支持。
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公开(公告)号：CN108345214A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810015042.0
申请日：2018-01-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于替代数据法的工业过程非线性检测方法，包括如下步骤：在待检测的工业过程中，预先采集一组控制回路的过程输出信号；求取待检测回路输出信号的倒双相干谱函数；根据LMD-RP替代数据法构造多组原信号的替代数据，仿照原信号计算各组替代数据倒双相干谱函数；分别计算原信号和替代数据的非线性统计指标，综合这些指标在假设检验的框架下判定待检测控制回路中是否存在非线性。利用本发明方法，可以对工业过程的控制回路信号进行定性定量的非线性检测，为性能评估和故障诊断提供数据支持，为后续的多回路非线性振荡源定位工作奠定基础。
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公开(公告)号：CN101873080A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010180686.9
申请日：2010-05-21
Applicant: 浙江大学
IPC: H02N2/16
Abstract: 本发明公开了一种行波型超声波电机。包括外壳，底座，定子和转子。底座内端面与板簧外圆的卡片连接，圆盘形转子安装在外壳内，转子的输出轴穿过定子并伸出底座外，圆盘形定子基体开齿槽端面与转子一个端面的摩擦材料接触，板簧内圆的定位片镶嵌在定子基体端面的定位槽内，转子另一个端面开有等间隔的2个以上齿槽，转子中心孔内底部向外依次设有弹簧和滚珠，外壳底面中心的螺钉压在滚珠上，外壳底面开槽，槽内对应转子另一端面的齿槽位置开有通孔，霍尔元件一面与槽固定连接，另一面与磁钢片固定连接。本发明用于定子直径为5mm-15mm的行波形超声波电机，具有摩擦自锁功能；动态响应快；可直接驱动；用于航空航天领域可减轻系统重量。
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