永磁电机转动惯量与负载转矩辨识方法及系统

    公开(公告)号:CN117375471B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311679223.0

    申请日:2023-12-08

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本申请公开了永磁电机转动惯量与负载转矩辨识方法,将永磁同步电机的机械转矩平衡方程进行离散化,利用带遗忘因子的最小二乘法模型辨识出电机参数,对最小二乘法模型的待辨识参数矩阵进行迭代优化,每一次迭代运算时对遗忘因子进行更新以及对负载转矩进行补偿,将迭代终止时的待辨识参数矩阵作为最终的辨识参数矩阵,并计算得到最终的电机的转动惯量和负载转矩。本申请能够优化永磁电机参数的辨识方法,提高转动惯量和负载转矩辨识的精度、稳定性和收敛性。

    有孔虫诱捕装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN114644981B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202210384208.2

    申请日:2022-04-13

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明涉及有孔虫诱捕装置及其使用方法,所述有孔虫诱捕装置包括安装底板和均安装在所述安装底板上的有孔虫诱捕盒和样品存放及原位固定底座,所述有孔虫诱捕盒利用有孔虫的趋磁性对底栖和浮游的有孔虫进行诱捕,可单组或者多组布放在深海底部待研究区域,捕获底栖和浮游的有孔虫样品,回收时,所述样品存放及原位固定底座会释放原位固定液,迅速稳定有孔虫细胞组织,从而保证样品的保真性和可靠性。

    电磁泵
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115459549A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211338244.1

    申请日:2022-10-28

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种电磁泵,包括:泵体,泵体形成有容纳空间;内铁芯,内铁芯至少部分设置在容纳空间中;若干个外铁芯,若干个外铁芯至少部分围绕内铁芯设置;绕组,绕组至少部分设置在外铁芯上;泵沟机构,泵沟机构至少部分设置在外铁芯和内铁芯之间;泵体包括外筋组件,外筋组件包括若干个环形筋,若干个环形筋形成有容纳空间,若干个外铁芯至少部分设置在容纳空间中,环形筋在电磁泵轴向上的厚度为第一距离,相邻两个环形筋之间在电磁泵轴向上的间隔为第二距离,第一距离和第二距离之和为第三距离,第一距离和第三距离的比值大于等于0.1且小于等于0.8。通过上述设置,可以提高电磁泵的散热效果,并可以提高电磁泵的安全系数。

    一种高比例直流高比例新能源的受端电网强度评估方法

    公开(公告)号:CN113054655B

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202110047025.7

    申请日:2021-01-14

    Abstract: 本发明属于电力系统技术领域,具体涉及一种高比例直流高比例新能源的受端电网强度评估方法,通过阻抗建模的方法建立光伏端口的线性化模型,分析交流网络雅克比矩阵最小模特征值对矩阵元素的灵敏度矩阵,得到光伏电站接入能够改善系统的静态稳定性的结论;利用初等行列变换和Schur变换得到不含光伏的系统降阶雅克比矩阵,对系统特征方程进行模态分解得到多个等效单馈入系统,计算系统雅克比矩阵的最小特征根及其对应的特征向量,并计算得到其临界广义短路比,并基于模态摄动理论,将光伏接入后的系统看做不含光伏馈入系统的摄动,对原有的临界广义短路比进行修正,得到含大型光伏电站的多馈入直流系统广义的临界广义短路比。

    一种永磁同步电机永磁体退磁在线监测方法及系统

    公开(公告)号:CN114744941A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202210645810.7

    申请日:2022-06-09

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机永磁体退磁在线监测方法,构建d轴定子电压方程,确定电机系统的第一输入向量、第一输出向量和参数向量,利用含遗忘因子递推最小二乘法中进行迭代计算,得到定子电阻的估计值;构建永磁体磁链辨识的PMSM状态方程,定义电机系统的状态向量、第二输入向量和第二输出向量;构建状态转移方程和观测方程,根据无迹粒子滤波算法,采样磁链状态变量的随机粒子,通过重要性采样和权重计算对磁链状态变量进行迭代,得到磁链状态变量的估计值;若磁链状态变量的估计值与原磁链值的误差大于一预设阈值,则电机发生退磁故障,否则电机处于健康状态。本发明利用定子电阻辨识结果去修正磁链观测器的辨识结果,提高了在线监测精度。

    一种基于印刷电路板的轻量化盘式电机

    公开(公告)号:CN114243955A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111520118.3

    申请日:2021-12-13

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于印刷电路板的轻量化盘式电机,属于盘式电机技术领域。其定转子均无铁芯,原本绕在铁芯上的三相绕组被嵌入在印制电路板上的电路代替,定子电路为三相对称盘式电路,转子电路为铜条连接形成的鼠笼型盘式电路,其铜条也通过印制电路板设计得到。两块印制电路板作为定转子通过轴连接,组成轻量化盘式电机。定子电路通以三相对称的交流电,通过电磁感应带动转子旋转。本发明利用印制电路板代替铁芯与铜线,大大降低了电机的转动惯量与重量,实现电机的超高速旋转;相较于传统电机制作,印制电路板制作过程简单,成本低。

    输出并联型双有源桥式变流器及热分布优化方法

    公开(公告)号:CN114172382A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202210130366.5

    申请日:2022-02-11

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本申请公开了一种输出并联型双有源桥式变流器及热分布优化方法,变流器包括至少两个并联的DAB单元,DAB单元包括两个H桥电路。针对调制策略不对称引起的H桥内部热分布不均问题,提出一种基于两开关周期的对称调制策略。H桥电路在第一开关周期中在第一工作状态和第二工作状态的末尾使用第一续流状态过渡到下一工作状态;H桥在第二开关周期中在第一工作状态和第二工作状态的末尾使用第二续流状态过渡到下一工作状态;第一开关周期和第二开关周期交替循环使用。本申请还针对辅助电感的电感值不同造成的DAB单元间热分布不均问题,建立单元传输功率到变流器可靠度函数模型,获得最优单元传输功率,以优化DAB单元间的热分布问题。

    一种基于非线性解析模型的高速永磁电机涡流损耗计算方法

    公开(公告)号:CN113553742A

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202110863542.1

    申请日:2021-07-29

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于非线性解析模型的高速永磁电机涡流损耗计算方法,用于预测考虑了饱和效应和齿槽效应下的表贴式永磁电机的涡流损耗,所述的计算方法包括以下步骤:引入代表永磁体、绕组电流和铁芯非线性的等效电流,基于保角映射和黑格公式计算永磁体区域内的磁势矢量,即圆环区域(Ψ域)中的任意一点(rψ,αψ)可以利用有槽空气域(S域)中的坐标位置(rS,αS)表示,其函数关系通过保角映射建立,进而得到表贴式永磁电机永磁体区域内径向和切向磁密的傅里叶级数表达式;基于永磁体区域磁场的非线性解析模型,可以求得永磁体内涡流的傅里叶级数表达式,计算得到永磁体内的瞬时涡流损耗和平均涡流损耗。

    一种重锤式姿态自稳定装置

    公开(公告)号:CN113028239A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110296078.2

    申请日:2021-03-19

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明提供一种重锤式姿态自稳定装置,该装置包括支架部分和活动部分;所述支架部分包括钢桁架,设于钢桁架上端的支撑架平台和设于钢桁架下端的底座块,所述支撑架平台上设有两个相对的固定块A和固定块B;所述活动部分包括载荷平台,连接杆,转动框,重锤,所述连接杆通过转动框与支撑架平台活动连接,所述载荷平台和重锤分别设于连接杆顶端和底端。本发明装置使用的时候安放在固定装置的平台上,支架部分会随着装置底下的固定装置的平台一起摇动,但是活动部分通过重锤的方式,横向摇动和纵向摇动都会明显减小,最终载荷平台上的载荷的摇动就会明显减小,最终达到稳定姿态的目的。

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