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公开(公告)号：CN119531733A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411745353.4
申请日：2024-12-02
Applicant: 浙江大学 , 杭州宇控机电工程有限公司 , 东海实验室
Abstract: 本发明公开一种海底地层空间钻探机器人，涉及海底机器人技术领域，包括外部带有钻头的第一体节、前部驱动体节、外部带有螺旋叶片的第二行走体节、后部驱动体节和外部带有钻头的第三体节，自带电池舱和驱动电机控制舱，电池作为动力源为整个机器人供电，驱动电机控制舱内置中央处理器负责机器人电机驱动控制、机器人路径规划及地层环境参数采集及存储功能；通过设置驱动舵机，且各体节通过大U型架和小U型架连接，在驱动电机控制舱对电机的控制下，第一体节、第二行走体节和第三体节能够上下摆动一定角度，实现二维平面内的转向功能，形成蠕动的姿态；通过设置电池舱自主供电，为自容式海底钻探机器人。
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公开(公告)号：CN117554207A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311539966.8
申请日：2023-11-20
Abstract: 本发明公开一种适用于船载实验室的深海保真岩心三轴试验装置，涉及海底岩心三轴试验技术领域，包括样品转移系统和三轴主机系统，将符合三轴试验长度要求的样品存入样品转移系统内，球阀关闭以保存样品高压环境；脱管活塞将样品脱管后送入三轴试验系统，在橡胶筒中进行三轴试验，从而获得深海能源土储层样品的力学特性。本发明方便搭载于科考船上，对接于现有的天然气水合物样品保压转移系统，在获取到天然气水合物样品之后立即进行保真三轴试验，具有较强的科研效益。
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公开(公告)号：CN114861708A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210376849.3
申请日：2022-04-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及地质探测领域，旨在提供一种实时检测岩心试样中水合物积藏状态的方法及系统。包括：利用试样位移装置使圆柱形岩心试样沿轴向持续通过声速检测装置的试样通道；在此过程中声速检测装置沿岩心试样径向发射脉冲声波，并接收穿透岩心试样后的声波信号；数据采集卡采集声波信号后，送至计算机进行处理，绘制实时波形图；对实时波形图的数据进行去噪标准化处理，形成实时的岩心试样输入数据；将岩心试样输入数据输入已训练好的神经网络中，经计算获得实时预测结果。本发明在不破坏岩心试样的前提下，能够对水合物积藏状态进行定量预测，精确度更高、数据处理速度快；能极大提高工作效率，为测量提供分析依据，进一步拓展应用场景。
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公开(公告)号：CN113501091A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110436031.1
申请日：2021-04-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种冰基剖面仪释放装置及数据采集系统，属于海洋观测领域，该装置包括托架和至少两个夹持件，各所述夹持件首尾通过电磁解锁螺栓连接后将所述托架固定在冰基剖面仪上；所述电磁解锁螺栓包括壳体、连接件、锁扣件和驱动件，所述连接件一端穿过一夹持件后固定在另一相连的夹持件上，另一端伸入所述壳体中且开有沿轴向的沉孔和沿径向的贯通孔，所述壳体内壁开有卡槽，所述电磁解锁螺栓可切换于两个工作位，配置为：在锁紧工作位，所述驱动件的一端伸入所述沉孔中且将所述锁扣件抵压在所述贯通孔和卡槽之间；在释放工作位，所述驱动件收回，所述锁扣件不位于所述贯通孔和卡槽之间。具有结构简单，工作稳定、可靠性强等特点。
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公开(公告)号：CN106596422A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610932565.2
申请日：2016-10-25
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G01N21/31 , F26B9/06 , F26B21/001 , F26B21/003 , F26B21/10 , G01N1/28 , G01N2021/3129
Abstract: 本发明公开了一种检测与脱水一体化的闭环干燥系统及方法，该系统包括箱体、电热风干燥系统、多光谱检测系统和主控计算机；本发明以多光谱可视化检测技术作为精加工脱水系统的反馈方法，干燥与检测一体化的控制方法革命了传统的加工与检测分离的模式，避免了重加工的步骤，大大简化了生产流程。系统在多光谱可视化检测水分含量分布的基础上，采用分级电热风干燥不同水分含量区域，有利于提高干燥均匀度，提高了批量干燥时所用产品的共同达标率。系统通过检测反馈形成一个闭环控制系统，实时调整干燥系统的参数，有节能、省时、高效的优点。系统采用电热风干燥，干燥过程环保、无污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119395262A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411612506.8
申请日：2024-11-13
Abstract: 本发明公开了一种天然气水合物岩心样品原位检测分解装置及检测方法，具体涉及能源开采技术领域，包括：用于为岩心样品提供高压、低温的稳定环境的样品腔；用于对岩心衬管开设多个检测孔的岩心管开孔单元；用于穿过检测孔测量岩心样品的电导率的电导率检测单元；用于穿过检测孔测量岩心样品的剪切强度的剪切强度检测单元；用于穿过检测孔测量岩心样品的导热系数的导热系数检测单元；能够独立存储样品腔内检测完成的岩心样品的扩展腔；用于使扩展腔内的岩心样品分解，并收集分解后的气体的岩心分解集气单元。本发明能够适配保压转移系统完成水合物岩心样品多种物理力学参数的原位测量，提高分析效率和准确度，还能够对水合物储量进行快速评估。
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公开(公告)号：CN119321286A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411333764.2
申请日：2024-09-24
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明属于海底钻机技术领域，涉及一种用于海底钻机的管具库装置。该装置包括支撑机构、传动机构、驱动机构、均匀绕设于支撑机构外部的多个夹持机构；支撑机构包括两个非圆形的支撑板及多个立柱；夹持机构上下两端分别与两个支撑板滑动连接；传动机构包括主动链轮、从动链轮、分别铰接于两两夹持机构上部之间和下部之间的第一链节和第二链节，主动链轮和从动链轮分别套设于相距最远的两个立柱上且与其转动连接，多个第一链节包绕在主动链轮和从动链轮外以形成传动回路；驱动机构用于驱动主动链轮做间歇式转动，以带动夹持机构循环移位使其依次经停预设管具存取点位。本发明可提高管具库的存储密度和存储量，进而满足更深层的海底钻探任务需求。
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公开(公告)号：CN118837527A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410910130.2
申请日：2024-07-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种水合物岩心原位分解试验装置，包括支架组件、分解机构、温压控制机构及气液分离处理机构；支架组件用于设置于船载实验室中，分解机构能够与保压转移装置连通，温压控制机构能够对分解机构进行温度和压力控制，气液分离处理机构能够对岩心的分解物进行气液分离并进行存储；本发明提供的水合物岩心原位分解试验装置，便于对天然气水合物岩心进行原位分解试验，以便准确快速获取水合物岩心的数据。本发明还提供一种水合物岩心原位分解试验方法。
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公开(公告)号：CN110344763A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910526226.8
申请日：2019-06-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于厚冰层环境下的冰孔扩孔装置，属于工程器械技术领域，所述扩孔装置包括钻杆接头、钻杆、刀具固定块、扩孔刀头、钻进导向筒，所述钻杆接头固定在钻杆的一端，钻杆的另一端通过连接件同轴固定在钻进导向筒中，多个刀具固定块沿圆周方向均匀固定在钻进导向筒的外壁，每个刀具固定块上固定有扩孔刀头。本发明提出的扩孔装置结构简单，便于携带。
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公开(公告)号：CN106596422B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610932565.2
申请日：2016-10-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种检测与脱水一体化的闭环干燥系统及方法，该系统包括箱体、电热风干燥系统、多光谱检测系统和主控计算机；本发明以多光谱可视化检测技术作为精加工脱水系统的反馈方法，干燥与检测一体化的控制方法革命了传统的加工与检测分离的模式，避免了重加工的步骤，大大简化了生产流程。系统在多光谱可视化检测水分含量分布的基础上，采用分级电热风干燥不同水分含量区域，有利于提高干燥均匀度，提高了批量干燥时所用产品的共同达标率。系统通过检测反馈形成一个闭环控制系统，实时调整干燥系统的参数，有节能、省时、高效的优点。系统采用电热风干燥，干燥过程环保、无污染。
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