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公开(公告)号：CN1322240C
公开(公告)日：2007-06-20
申请号：CN200410024963.1
申请日：2004-06-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种内置位移传感器的单出杆双作用面近似对称液压缸。缸底与内活塞杆固连，活塞与活塞杆固连装在缸筒与内活塞杆间，活塞杆与缸盖为密封的滑动配合并伸出缸筒外，内活塞杆与内活塞固连，活塞杆和内活塞杆及内活塞内安装位移传感器，其主体固定在活塞杆的台肩上，位移传感器滑套固定在内活塞杆的内部顶端，位移传感器与内活塞、活塞与缸筒均为密封的滑动配合；由缸筒、活塞、内活塞杆、内活塞和缸底形成的a腔经A口与外部油路连通，由缸筒、活塞、活塞杆和缸盖形成的b腔经B口与外部油路连通；由内活塞、活塞杆和台肩形成的t腔经T口通外部大气。具有长行程、高稳定性、单出杆、两作用面积近似相等、具有双端缓冲能力、内置位移传感器的特点。
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公开(公告)号：CN1673606A
公开(公告)日：2005-09-28
申请号：CN200510050250.7
申请日：2005-04-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种实现三转动和一移动的空间四自由度机构。四个主动支链上关节的一端分别与上平台的一个角连接，另一端分别与直线运动执行器上端连接，下关节的一端分别与下平台的一个角连接，另一端分别与直线运动执行器下端连接，四个主动支链上、下关节中心点构成上、下矩形；从动支链上关节的一端与上平台连接，另一端与从动支链上端构件上端连接，下端构件与下平台垂直固定连接，上关节中心、固定连接点分别位于上下矩形的中心，下端构件的上端和上端构件的下端通过从动运动副连接。可实现上平台绕空间坐标系三个坐标轴的转动和沿一轴的移动。本发明用于各种稳定跟踪平台、运动仿真器、飞船对接器、潜艇救援对接器、机器人及虚拟轴机床。
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公开(公告)号：CN1278052C
公开(公告)日：2006-10-04
申请号：CN200310109003.0
申请日：2003-11-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于并联六自由度机构的广义加载试验系统。包括基于并联六自由度机构的广义加载机构，基于并联多自由度机构的被加载机构。加载机构固定平台安装在地面上或其它固定平面上，加载机构活动平台上面装有一套六维力传感器，六维力传感器的另一面与加载连接机构连接，支撑框架顶部下方与加载连接机构同轴安装被加载对象固定机构，被加载对象固定机构下方与被加载机构固定平台连接，被加载机构活动平台与加载连接机构连接，支撑框架安装在地面上或其它固定平面上。本发明提供了一种紧凑的、理想的集成方案，可用于空中对接机构综合试验，壳体、各类零件和材料综合疲劳试验加载系统以及负载仿真器等的试验。
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公开(公告)号：CN1727861A
公开(公告)日：2006-02-01
申请号：CN200510050822.1
申请日：2005-07-22
Applicant: 浙江大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种并联六维力传感器标定装置。包括长短框组成的龙门式支撑框架，加载减速机，标准单向力传感器，加载坐标十字架，标定装置固定平台，载荷传递绳索和滑轮组。它可以对力传感器尤其是六维力传感器进行广义加载，并进行系统的标定；标定装置采用大速比减速机来施加载荷，采用龙门式结构作支撑框架，因此整个装置结构比较简单、紧凑，制造成本低；支撑框架上的滑轮位置安既定的位置精确定位加工，这可以保证施加载荷的精度。本发明为并联六维力传感器的加载与标定提供了实用、可靠的标定装置，也为大尺寸、大量程力传感器提供了广义加载装置。
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公开(公告)号：CN1584349A
公开(公告)日：2005-02-23
申请号：CN200410024962.7
申请日：2004-06-04
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B15/14
Abstract: 本发明公开了一种单出杆双作用面近似对称液压缸。缸底与内活塞杆的一端固连，活塞与活塞杆的一端固连，安装在缸筒与内活塞杆之间，内活塞杆的另一端与内活塞固连，内活塞与活塞杆内孔间为密封的滑动配合，活塞与缸筒间为密封的滑动配合，活塞杆与缸盖为密封的滑动配合；缸筒、活塞、内活塞杆、内活塞和缸底形成的a腔经A口与外部油路连通；由缸筒、活塞、活塞杆和缸盖形成的b腔经B口与外部油路连通；由内活塞、和活塞杆形成的t腔经T口通外部大气。本发明具有长行程、高稳定性、单出杆、液压缸两作用面的有效面积近似相等、液压缸具有双端缓冲能力的特点。它将对称液压缸和单出杆液压缸的优点很好的结合在一起，可在液压系统中广泛应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1546876A
公开(公告)日：2004-11-17
申请号：CN200310109003.0
申请日：2003-11-29
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于并联多自由度机构的广义加载试验系统。包括基于并联六自由度机构的广义加载机构，基于并联多自由度机构的被加载机构。加载机构固定平台安装在地面上或其它固定平面上，加载机构活动平台上面装有一套六维力传感器，六维力传感器的另一面与加载连接机构连接，支撑框架顶部下方与加载连接机构同轴安装被加载对象固定机构，被加载对象固定机构下方与被加载机构固定平台连接，被加载机构活动平台与加载连接机构连接，支撑框架安装在地面上或其它固定平面上。本发明提供了一种紧凑的、理想的集成方案，可用于空中对接机构综合试验，壳体、各类零件和材料综合疲劳试验加载系统以及负载仿真器等的试验。
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公开(公告)号：CN1546875A
公开(公告)日：2004-11-17
申请号：CN200310108997.4
申请日：2003-11-29
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于并联六自由度平台的广义加载系统。包括基于由加载机构固定平台、关节铰链、六套并联的线性执行器和加载机构活动平台组成的并联六自由度机构的广义加载机构。加载机构固定平台安装在地面上或其它固定平面上，加载机构活动平台上面装有一套六维力传感器，六维力传感器的另一面与加载连接机构连接，在支撑框架顶部下方与加载连接机构同轴安装被加载对象固定机构，支撑框架安装在地面上或其它固定平面上。本发明为多自由度力和力矩复合加载系统提供了一种紧凑的、理想的集成方案，可广泛应用于空中对接机构综合试验，壳体、各类零件和材料的综合疲劳试验以及负载仿真器中。
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公开(公告)号：CN1546873A
公开(公告)日：2004-11-17
申请号：CN200310108998.9
申请日：2003-11-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种内置位移传感器的单出杆双作用对称液压缸。内缸筒一端与外缸筒连接，活塞与中空的活塞杆一端连接，装在外、内缸筒间，活塞与外、内缸筒为滑动配合，活塞杆套在内缸筒外，与外缸筒另一端孔为滑动配合；活塞杆和内缸筒内安装位移传感器，其主体一端固定在活塞杆顶端，与位移传感器滑动配合的位移传感器滑套固定在内缸筒的内部顶端；内缸筒、活塞和活塞杆形成的c腔经内缸筒的C口与内缸筒的内腔a腔连通，a腔经外缸筒底部的A口连通；外缸筒、活塞和活塞杆形成的b腔经外缸筒有杆腔一端的B口连通；外缸筒、内缸筒和活塞形成的t腔经外缸筒无杆腔一端的T口连通。它具有单出杆、液压缸两作用面的有效面积相等、内置位移传感器的特点。
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公开(公告)号：CN2811043Y
公开(公告)日：2006-08-30
申请号：CN200520012717.4
申请日：2005-06-24
Applicant: 浙江大学
IPC: B60G17/048
Abstract: 本实用新型公开了一种阻尼主动可调的液压减振器。它包括由多个高速电磁开关阀和固定阻尼串接构成的阻尼控制单元并接组成液压可调阻尼控制阀，液压可调阻尼控制阀一端经油路c与储油箱、第三电磁阀一端、单向阀一端，再经油路b分别与第一电磁阀一端、减振缸右腔相接，第一电磁阀另一端经油路f与油路c相接，液压可调阻尼控制阀另一端经油路a与固定阻尼一端、第二电磁阀一端、减振缸左腔相接，固定阻尼另一端与第三电磁阀另一端相接，第二电磁阀另一端经油路e与油路b相接。本实用新型在不同减振要求时能够得到与系统相适应的阻尼系数。本实用新型应用范围广，既可用于铁道车辆和高档轿车的半主动悬挂系统，也可用于结构和装置的隔振。
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公开(公告)号：CN2699035Y
公开(公告)日：2005-05-11
申请号：CN200420023474.X
申请日：2004-06-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种内置位移传感器的单出杆双作用面积近似相等液压缸。缸底与内活塞杆固连，活塞与活塞杆固连装在缸筒与内活塞杆间，活塞杆与缸盖为密封的滑动配合并伸出缸筒外，内活塞杆与内活塞固连，活塞杆和内活塞杆及内活塞内安装位移传感器，其主体固定在活塞杆的台肩上，位移传感器滑套固定在内活塞杆的内部顶端，位移传感器与内活塞、活塞与缸筒均为密封的滑动配合；由缸筒、活塞、内活塞杆、内活塞和缸底形成的a腔经A口与外部油路连通，由缸筒、活塞、活塞杆和缸盖形成的b腔经B口与外部油路连通；由内活塞、活塞杆和台肩形成的t腔经T口通外部大气。具有长行程、高稳定性、单出杆、两作用面积近似相等、具有双端缓冲能力、内置位移传感器的特点。
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