具有变螺距螺线型爬行能力的管道机器车

    公开(公告)号:CN104791578A

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201510169269.7

    申请日:2015-04-13

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: F16L55/32 F16L2101/30

    Abstract: 本发明公布了一种具有变螺距螺线型爬行能力的管道机器车。为三段式结构,前端运动机构和后端运动机构结构相同并分别安装在管道机器车的前段和后段,运动角度调整机构安装于管道机器车的中段;前端运动机构与运动角度调整机构连接,运动角度调整机构经轴向随动结构与后端运动机构轴向连接,前端运动机构和后端运动机构底部均装有用于爬行的磁性吸附轮。本发明能够在各种小曲率曲面管道表面爬行,并能自适应焊缝进行螺旋线性爬行,可用于绕缝焊管焊缝质量检测;可实现柔性的无极螺距调整;结构紧凑,远远小于目前的广泛使用的探伤设备;对于不同螺距的螺旋焊管,可以快速调整车体行进方向以贴合焊缝轨迹。

    一种光纤陀螺输出延迟时间的测量装置及其方法

    公开(公告)号:CN102221362B

    公开(公告)日:2012-11-14

    申请号:CN201110090599.9

    申请日:2011-04-12

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种光纤陀螺输出延迟时间的测量装置及其方法。它的步骤如下:(1)将光纤陀螺固定在转台上,开启光纤陀螺测试电源,等待光纤陀螺工作稳定,释放撞针撞击转台,转台获得一个冲击信号并将此信号传递给光纤陀螺;(2)信号采集系统采集光纤陀螺的数据以及冲击信号的输入时间信号并上传给信号处理系统;(3)信号处理系统通过解算冲击信号输入与光纤陀螺输出变化之间的时间间隔得到光纤陀螺输出延迟时间。本发明涉及的光纤陀螺输出延迟时间装置及其方法操作简单,抗干扰能力强,精度高,可以准确的测量光纤陀螺的输出延迟时间,填补了国内关于光纤陀螺输出延迟时间测量装置及其方法的空白。

    单端尾纤控温的光纤陀螺线圈

    公开(公告)号:CN101709970A

    公开(公告)日:2010-05-19

    申请号:CN200910154911.9

    申请日:2009-11-26

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种单端尾纤控温的光纤陀螺线圈。是由将一根连续光纤按照四极绕法绕制于骨架上构成的四极部分与四极部分绕制完成后两端预留光纤段的尾纤组成。所述两端尾纤长度相同,与四极部分最外层光纤位于光纤中点同侧的一端尾纤被缠绕于四极部分外侧,与四极部分最外层光纤位于光纤中点异侧的另一端尾纤安装于温度控制器上。本发明利用四极部分外侧尾纤与恒温尾纤产生的随四极部分温度变化的相位差来补偿四极部分的温度误差,实现线圈温度敏感性引起的系统室温启动误差的降低;采用光学手段补偿,减小光纤陀螺数据处理负担;仅控制单端尾纤的温度恒定,在工程上易于实现。

    一种测量光纤陀螺带宽的方法

    公开(公告)号:CN102175264A

    公开(公告)日:2011-09-07

    申请号:CN201110024333.4

    申请日:2011-01-23

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种测量光纤陀螺带宽的方法。它的步骤如下:1)由突停台1产生角速度阶跃信号作为光纤陀螺2的带宽测试输入信号,突停台产生的输入阶跃信号上升时间小于10微秒,截止频率大于100千赫兹,覆盖了光纤陀螺2的带宽范围;2)由信号采集系统3高速采集光纤陀螺2的阶跃响应信号并上传数据处理系统4,信号采集系统3采集光纤陀螺数据的时间周期tc小于5微秒,典型值为3微秒;3)由数据处理系统4解算得到阶跃响应信号的上升时间及光纤陀螺2带宽。本发明不需要复杂的控制方法及仪器设备,操作简单,测量范围大,能够快速、准确的测量光纤陀螺的带宽。

    平行四边形截面的光纤陀螺线圈

    公开(公告)号:CN101539427B

    公开(公告)日:2010-11-03

    申请号:CN200910095955.9

    申请日:2009-02-26

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种平行四边形截面的光纤陀螺线圈。光纤陀螺线圈由四极子绕法绕制而成的多个等顶角同轴线圆锥面状的光纤层组成;每层光纤所在圆锥面顶角为60度;每层光纤最上圈与最下圈光纤所在平面与所述圆锥面轴线垂直;线圈截面中相邻光纤截面中心成等边三角形排列。本发明线圈截面中相邻光纤截面中心成等边三角形排列,使得挤压产生应力显著减小;线圈截面成锐角为60度的平行四边形,减小了线圈中靠近骨架处的对称段光纤的显著应力差异;线圈形状可有效提高光纤陀螺线圈的温度性能。

    惯性器件旋转振动性能测试系统

    公开(公告)号:CN101545790A

    公开(公告)日:2009-09-30

    申请号:CN200910097978.3

    申请日:2009-04-27

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种惯性器件旋转振动性能测试系统,由旋转驱动系统、振动实验系统、旋转振动工装和数据测试系统组成。旋转驱动系统中电机通过软轴驱动待测惯性器件旋转,振动实验系统中振动台通过无间隙轴承带动待测惯性器件振动,数据测试系统通过导电滑环测试待测惯性器件的输出数据。该系统中电机工作于非振动环境,轴承振动性能优异,数据测试系统无数据线扭转。利用该系统可测试各种惯性器件在绕其任一轴旋转并沿与该轴平行或垂直方向振动时的性能,旋转速度可达0~10000°/s,旋转角度无限制,随机振动可达10~2000Hz范围内1g2/Hz,正弦扫描振动可达10~2000Hz范围内30g。目前尚无其他可实现相同目标的测试系统。

    一种基于悬浮微球的小尺度范围电场不均匀性检测装置及方法

    公开(公告)号:CN118483486A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410714795.6

    申请日:2024-06-04

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于悬浮微球的小尺度范围电场不均匀性检测装置及方法,利用由激光形成的竖直向上光阱捕获微球,在高真空下对微球三轴冷却并稳定悬浮;分别在悬浮微球上下两侧放置平行电极板,改变施加在平行电极板上的电压,并同时改变光辐射压力的大小,使得微球在仅电场力的作用下抵消重力,进而判断该平衡位置处的电场强度;通过改变激光功率以及利用高精度位移台移动平行电极板,实现悬浮微球不同平衡位置处的电场强度测量与分析。本发明实现了小尺度范围内电场不均匀性的检测,为更高精度的微纳质量和微弱力值计量提供了保障,具有广泛的应用场景。

    一种基于压电材料的精密光偏振控制器

    公开(公告)号:CN115933157A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211577640.X

    申请日:2022-12-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于压电材料的精密光偏振控制器,包括压电驱动单元、机械传动单元、偏振单元;所述的压电驱动单元,用于使压电元件按照压电信号产生伸长运动;并反馈偏振元件的旋转角度;机械传动单元,用于将压电驱动单元输出的伸长运动传送到偏振单元;偏振单元,包括偏振元件;用于接收输入光束,并输出横向偏振光束。压电陶瓷元器件具有随外部电场信号的变化而变化的特性,通过传动机构将伸长运动转化为旋转运动,可实现偏振片不大于0.2角秒的旋转;输入电场形式可控,可以实现伸长量与时间的函数关系,最终实现光偏振的旋转效应对光动量等效应的影响。本发明可为后续光偏振在时空领域的微尺度科学研究提供了一种经济实用的方案。

    一种抗磁微粒的三维磁悬浮结构
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115864897A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211571522.8

    申请日:2022-12-08

    Abstract: 本发明公开了一种抗磁微粒的三维磁悬浮结构,包括:永磁体、锥状软磁体、抗磁微粒、无磁支架;所述的永磁体,为三对,x、y、z正交方向安装,其中有且仅有两对永磁体的磁极方向相同;所述的锥状软磁体,为三对,具有大端面和小端面,大端面和永磁体朝向中心的一端相连,小端面朝向三维磁悬浮结构中心;所述的抗磁微粒,悬浮在所述永磁体与软磁体构成的磁悬浮结构中心;所述的无磁支架,用于固定安装所述永磁体与软磁体。本发明充分利用永磁悬浮无源、低噪声、环境适应性强等优势,兼容微粒尺寸范围大,磁阱刚度高;本发明具有无指向悬浮的特点,大大拓宽了抗磁微粒磁悬浮结构在机动、旋转平台等领域的应用。

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