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公开(公告)号：CN118014981B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410277189.2
申请日：2024-03-12
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/70 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06V10/52 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于双层CSwin和CNN的头影标志点定位方法，包括：(1)采集头颅侧位影像数据集，标注头影标志点后划分为训练集和验证集；(2)对训练集和验证集中的头颅侧位影像进行预处理；并将头颅侧位影像中的头影标志点位置转换为二维高斯热图；(3)构建标志点定位模型，所述的标志点定位模型包括一个CNN编码器、一个双层CSwin编码器和一个解码器；(4)利用训练集对标志点定位模型进行训练，并通过验证集对训练好的模型进行验证；(5)将待定位的头颅侧位影像预处理后输入训练好的模型，预测得到头影标志点的热图；将热图转换为标志点，得到头影标志点的坐标。利用本发明，可以获得更为精准的头影标记点定位结果。
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公开(公告)号：CN113173259B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110423691.6
申请日：2021-04-20
Applicant: 余姚市浙江大学机器人研究中心
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种用于临近空间飞行器的飞行试验平台，包括：飞行器或飞行器模型、三自由度平台、液压作动筒、高压水枪、柔性压力传感器阵列，所述柔性压力传感器阵列覆盖在飞行器或飞行器模型表面，高压水枪分布于飞行器或飞行器模型四周，三自由度平台和液压作动筒位于飞行器或飞行器模型的内部，三自由度平台用于根据飞行控制系统指令控制三自由度平台的摇摆角，液压作动筒用于调节飞行器或飞行器模型的摇摆中心，高压水枪用于模拟飞行器或飞行器模型在飞行过程中遇到的阻力，柔性压力传感器阵列用于测量飞行器或飞行器模型的表面压力。本发明可以模拟在实际飞行时的工况，从而大大节省研发和实际飞行实验成本。
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公开(公告)号：CN105963017A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610224425.X
申请日：2016-04-12
Applicant: 浙江大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明公开了一种空间多自由度手术辅助手臂机构，包括手臂支架、触手组件以及连接在触手组件与手臂支架之间，用于对触手组件进行三维方向调整的运动组件；所述触手组件包括触手安装盘以及固定在触手安装盘上的若干触手，每个触手由若干触手子节铰接而成，相邻两个触手子节之间设有限制两者相对旋转角度的弹性限位件；所述运动组件包括水平方向调整单元和竖直方向调整单元，该水平方向调整单元和竖直方向调整单元均通过蜗轮蜗杆副结构进行位置调整。本发明操作简单，高效，成本低，适用于辅助医生做不同外科手术。
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公开(公告)号：CN103468722A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310405336.1
申请日：2013-09-08
Applicant: 浙江大学 , 中国人民解放军第三军医大学
IPC: C12N15/53 , C12N15/866 , C12N9/02 , C12Q1/26
Abstract: 本发明提供一种小型猪CYP3A22和CYP3A46重组酶的构建表达方法及应用。本发明通过克隆表达小型猪CYP3A22和CYP3A46基因，获得功能良好的pCYP3A22和pCYP3A46重组酶，并应用于小型猪与人CYP3A的单酶的相似性评价，为药物临床前药代动力学研究提供指导。本发明提供的重组酶可在临床前药代动力学体外筛选合适的实验动物模型中的应用，通过体外孵育实验考察某经CYP3A代谢药物被小型猪CYP3A和人CYP3A重组酶的代谢情况是否相似，判断该药物的临床前试验是否适合选用小型猪作为其药代动力学研究的动物模型。该体外结果同时可为体内研究提供基础数据及参考依据。
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公开(公告)号：CN113343446B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110568255.8
申请日：2021-05-25
Applicant: 国网湖北省电力有限公司荆门供电公司 , 海南浙江大学研究院
IPC: G06F30/20 , G06Q50/06 , H02J13/00 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供基于智能仿真技术的变电站监控系统数据分析校验方法，模拟间隔层IED设备模拟智能变电站一次设备并设定一次设备的位置信息；获取模拟间隔层IED设备模拟信息并发送给测控装置转至监控系统站控层；监控系统站控层接收模拟间隔层IED设备采集的位置状态信息，并发送一键顺控指令；接收监控系统站控层下发的顺控指令并响应命令，同步变位上送的模拟一次设备位置及相关模拟量信号，并输出校验测试报告。本发明还提供基于智能仿真技术的变电站监控系统数据分析校验系统。本发明通过全息仿真变电站内的智能二次设备信息模型，实现对实际物理二次设备的高相似性数字化仿真，完成针对监控系统数据分析校验的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113146665B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110431700.6
申请日：2021-04-21
Applicant: 余姚市浙江大学机器人研究中心
Abstract: 本发明公开了一种带有触觉反馈和可变刚度的灵巧手及其控制方法，方法包括：S1，控制第一激磁线圈的电流，使第一激磁线圈与弹簧相互配合，控制柔性件的凸起与收缩运动，使灵巧手抓握住被抓物体；控制第二激磁线圈，调节磁流变液，使磁流变液由液体转变为固体；S2，改变灵巧手的手指角度，增加抓握力度，通过手指角度的变化值推算出被抓物体的形变量，通过触觉感应电路，检测抓握的力度值；S3，根据多个触觉感应点位的力度值和被抓物体的形变量，估算出被抓物体的刚度；S4，根据预设的被抓物体的刚度阈值，调节磁流变液的刚度；灵巧手包括：灵巧手本体及其上设有的检测单元、由触觉感应电路构成的阵列。
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公开(公告)号：CN113146665A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110431700.6
申请日：2021-04-21
Applicant: 余姚市浙江大学机器人研究中心
Abstract: 本发明公开了一种带有触觉反馈和可变刚度的灵巧手及其控制方法，方法包括：S1，控制第一激磁线圈的电流，使第一激磁线圈与弹簧相互配合，控制柔性件的凸起与收缩运动，使灵巧手抓握住被抓物体；控制第二激磁线圈，调节磁流变液，使磁流变液由液体转变为固体；S2，改变灵巧手的手指角度，增加抓握力度，通过手指角度的变化值推算出被抓物体的形变量，通过触觉感应电路，检测抓握的力度值；S3，根据多个触觉感应点位的力度值和被抓物体的形变量，估算出被抓物体的刚度；S4，根据预设的被抓物体的刚度阈值，调节磁流变液的刚度；灵巧手包括：灵巧手本体及其上设有的检测单元、由触觉感应电路构成的阵列。
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公开(公告)号：CN105963017B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610224425.X
申请日：2016-04-12
Applicant: 浙江大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明公开了一种空间多自由度手术辅助手臂机构，包括手臂支架、触手组件以及连接在触手组件与手臂支架之间，用于对触手组件进行三维方向调整的运动组件；所述触手组件包括触手安装盘以及固定在触手安装盘上的若干触手，每个触手由若干触手子节铰接而成，相邻两个触手子节之间设有限制两者相对旋转角度的弹性限位件；所述运动组件包括水平方向调整单元和竖直方向调整单元，该水平方向调整单元和竖直方向调整单元均通过蜗轮蜗杆副结构进行位置调整。本发明操作简单，高效，成本低，适用于辅助医生做不同外科手术。
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公开(公告)号：CN106863798A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710083137.1
申请日：2017-02-16
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C64/209 , B33Y30/00
CPC classification number: B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种3D打印喷头，包括带有内腔的喷头本体，所述喷头本体底部固定有同轴设置的不透光注出头和可透光注出头，且可透光注出头固定在不透光注出头底部；所述喷头本体的内腔与不透光注出头和可透光注出头的内腔了连通。本发明与传统光固化打印系统不同，喷头结构采用不透光注出头与可透光注出头相连并相通的方式，构成该喷头结构的注出头。在紫外光线的均匀照射下，可交联固化。从光固化材料进入到可透光注出头内，到最后挤出，光固化材料在这个过程中完成部分交联固化，利用自身粘度与上一层固化材料相互粘连，直至打印成复杂的三维实体结构。
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公开(公告)号：CN104881869A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510251194.7
申请日：2015-05-15
Applicant: 浙江大学 , 杭州深粉象数字科技有限公司
CPC classification number: G06T3/4038 , G06T7/80
Abstract: 本发明提出了一种移动平台上的实时全景跟踪与拼接方法。1）每一帧通过相机捕获的图像，先做特征跟踪，然后计算当前相机在三维空间的旋转姿态；2）在进行实时的相机姿态估计的同时，还检测相机的中心是否发生位移，当发生位移的时候，给用户相应的反馈，帮助用户回到初始的相机位置，减小捕获的图像之间的平移误差，保证图像满足在一个球面上的约束；3)添加关键帧和三维特征点，以及利用集束调整的方法优化相关的参数，更新整个Map。4）全景离线合成：后台离线将多张图片实时拼接在一起，实现对图像的曝光补偿和多频带融合，高质量的生成几何一致的全景图；结果表明，本发明的基于多视角全景的场景表达方式具有非常好的场景表达能力。
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