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公开(公告)号：CN114923607B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210556045.1
申请日：2022-05-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多孔材料的智能压力传感器。包括传感器主体、电学信号读取接口和底座；电学信号读取接口主要由铜线和信号传输导线构成；传感器主体位于底座之上且与底座之间通过粘结剂进行固定连接，传感器主体为一整片单体，传感器主体的中心和边角的多处均通过电学信号读取接口和外部的信号读取电路连接，通过扫描的方式分别测量传感器主体边角的多处分别与中心之间的电阻值，根据各个电阻值处理判断传感器主体受到按压后发生形变的具体位置和形变量。本发明对传感器主体受到的按压位置进行识别，传感器主体为一整片单体，制备过程相较于阵列传感器较为简便，但仍可实现类似于阵列传感器的功能效果。
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公开(公告)号：CN113263512B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110533970.8
申请日：2021-05-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生发光交互柔性机器人皮肤。包括柔性感知和交互部分和数据处理和控制部分，其中柔性感知和交互部分由柔性接近感知层、柔性封装层、柔性压力感知层、柔性发光交互层和柔性基底层由上至下层叠组成；柔性接近感知层感知外部物体与本发明的柔性机器人皮肤之间的距离；柔性压力感知层感知外部物体施加在本发明的柔性机器人皮肤上的压力；距离和压力检测结果经过数据读取与控制电路的读取分析，控制柔性发光交互层产生不同模式的视觉反馈。本发明实现了接近感知、压力感知和发光交互的功能，控制柔性发光交互层产生不同模式的视觉反馈，提高人机交互的效率，提高人机交互过程中的安全性；提高用户的观感和参与度。
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公开(公告)号：CN113252084B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110534950.2
申请日：2021-05-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G01D5/24
Abstract: 本发明公开了一种可扩展且全局可独立重构的交互式柔性机器人皮肤。包括多个皮肤结构单元，包括发光交互模块、柔性迫近传感阵列、阵列重构及数据读取电路、机器人皮肤扩展接口、机器人皮肤数据输出接口，柔性迫近传感阵列连接到阵列重构及数据读取电路，阵列重构及数据读取电路经机器人皮肤数据输出接口连接到数据输出电路，同时阵列重构及数据读取电路与发光交互模块连接，相邻皮肤结构单元的阵列重构及数据读取电路间通过机器人皮肤扩展接口连接。本发明的柔性机器人皮肤结构单元重构互相独立，可以在机器人本体大面积覆盖，有利于实现大面积的工作环境迫近检测，保证人机交互过程的安全性和提高人机交互过程的效率及流畅性。
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公开(公告)号：CN114923607A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210556045.1
申请日：2022-05-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多孔材料的智能压力传感器。包括传感器主体、电学信号读取接口和底座；电学信号读取接口主要由铜线和信号传输导线构成；传感器主体位于底座之上且与底座之间通过粘结剂进行固定连接，传感器主体为一整片单体，传感器主体的中心和边角的多处均通过电学信号读取接口和外部的信号读取电路连接，通过扫描的方式分别测量传感器主体边角的多处分别与中心之间的电阻值，根据各个电阻值处理判断传感器主体受到按压后发生形变的具体位置和形变量。本发明对传感器主体受到的按压位置进行识别，传感器主体为一整片单体，制备过程相较于阵列传感器较为简便，但仍可实现类似于阵列传感器的功能效果。
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