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公开(公告)号：CN107612436B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201710851734.4
申请日：2017-09-19
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P6/182
Abstract: 本发明公开一种基于永磁电机谐波反电势的转子位置计算方法。首先对5、7次谐波反电势进行标幺化处理；然后，通过对标幺化谐波反电势进行和差化积处理，得到含有转子位置正余弦作为因数的变量；接着，利用积化和差、三倍角公式构造解调参考波，对提取得到的谐波反电势进行变换，得到幅值恒定的转子位置的正弦与余弦值，从而解调出转子位置的正余弦值；最后，利用反正切运算，通过正弦与余弦值得到转子位置信息，从而得到转子位置。本发明可以规避基于基波反电势计算谐波转子位置计算方法中对电机参数敏感性，可以得到鲁棒性更强的无传感器算法，便于及时获悉转子实时所处位置并对转子位置进行调整，从而保证永磁电机处于高效的工作状态。
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公开(公告)号：CN105699896B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610119688.4
申请日：2016-03-03
Applicant: 浙江大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种适用于感应电机转子故障诊断方法，用于解决感应电机转子故障的检测问题。其方法通过电机零序电压中特定频率分量的幅值、频率及有功电流来获得一个表征故障严重程度的故障量化因子，并据此判断转子是否故障及其严重程度，从而实现了电机转子故障的准确检测和量化。本发明计算简单，不需要电机的参数，可用于诊断开环和闭环运行的感应电机，同时能够区分电机的转子故障和负载波动，具有较高的可靠性。
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公开(公告)号：CN104597367B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201510006703.X
申请日：2015-01-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种变频器驱动感应电机定子匝间短路故障诊断方法，该方法计算简单、易于实现、鲁棒性高，对感应电机参数要求低。仅需要附加一个电压传感器，通过提取并分析变频器开关旁带谐波零序分量，实现电机系统的开环、闭环调速等多种运行状态故障检测，适用于SPWM、SVPWM等多种调制方式，应用范围广、动态效果好、识别精度高，可以实时地诊断定子匝间短路故障，并给出故障程度指标。
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公开(公告)号：CN104280682B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201410448260.5
申请日：2014-09-04
Applicant: 浙江大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种基于磁场定向控制的电机转子故障诊断方法，该方法通过控制器中已计算出的转矩电流，计算其直流分量及其交流分量的幅值，进而得到电机的转子断条数目，从而实现电机转子断条的准确检测和量化。本发明方法不需要额外的硬件，不会增加系统成本；同时，诊断结果对电机转速变化以及负载转矩变化不敏感，且诊断过程不需要除转子总导条数以外的其余参数，因而诊断结果具有较高的鲁棒性，非常适宜用于转子磁场定向控制的电机系统。
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公开(公告)号：CN106443446A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610858563.3
申请日：2016-09-28
Applicant: 浙江大学
IPC: G01R31/34
CPC classification number: G01R31/346
Abstract: 本发明公开了一种适用于永磁电机转子的故障诊断方法，用于解决永磁电机转子故障的解决问题。其技术方案是：首先计算电机在低速和中速时的空载损耗增加系数。其次，根据低速和中速时的空载损耗系数判断电机是否存在故障并判断故障种类。本发明计算简单，易于实现，可以有效地诊断并联支路数大于1的永磁电机是否存在转子故障，同时能区分局部退磁、均匀退磁及偏心故障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104362927B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410539036.7
申请日：2014-10-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于改进粒子群算法的异步电机参数跟踪方法。其实现步骤为：首先，在电机经验参数范围内随机设置粒子群；其次，采用粒子群算法寻找全局历史最优位置，并将守望子的初始位置至于其上；然后，在守望子附近重新部署粒子群，并采用当前最优的准则确定守望子位置的更新。改进后的粒子群算法具有检测目标函数变化并实时跟踪参数变化的能力。该法的优点是：将电机的参数辨识问题看作一个寻优问题，理论上可以同时辨识并跟踪任意多的参数。经典的粒子群算法无法应用于目标函数变化的情况，通过本法拓宽了粒子群算法的应用范围。该法具有较强的通用性，可移植性强，适合电机
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公开(公告)号：CN105699896A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610119688.4
申请日：2016-03-03
Applicant: 浙江大学
IPC: G01R31/34
CPC classification number: G01R31/343 , G01R31/346
Abstract: 本发明公开了一种适用于感应电机转子故障诊断方法，用于解决感应电机转子故障的检测问题。其方法通过电机零序电压中特定频率分量的幅值、频率及有功电流来获得一个表征故障严重程度的故障量化因子，并据此判断转子是否故障及其严重程度，从而实现了电机转子故障的准确检测和量化。本发明计算简单，不需要电机的参数，可用于诊断开环和闭环运行的感应电机，同时能够区分电机的转子故障和负载波动，具有较高的可靠性。
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公开(公告)号：CN104777396A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510107397.9
申请日：2015-03-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明综合考虑电机的电流和电压信息，并据此计算出一个评估转子故障严重程度的故障指标，该指标可以实现电机转子断条故障的诊断和量化；该方法综合考虑了电压和电流信号，排除了电机的控制策略和控制参数对诊断结果的影响，因为他们的影响最终会反应到电机的电压，而电压已经考虑在本发明之内；负载和转矩变化对故障诊断指标的影响较小；同时，该方法并不会增加系统的硬件开支，其故障诊断程序可嵌入到逆变器的控制器当中，并能够实现在线转子故障诊断，具有较大的实际意义。
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公开(公告)号：CN104597367A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510006703.X
申请日：2015-01-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种变频器驱动感应电机定子匝间短路故障诊断方法，该方法计算简单、易于实现、鲁棒性高，对感应电机参数要求低。仅需要附加一个电压传感器，通过提取并分析变频器开关旁带谐波零序分量，实现电机系统的开环、闭环调速等多种运行状态故障检测，适用于SPWM、SVPWM等多种调制方式，应用范围广、动态效果好、识别精度高，可以实时地诊断定子匝间短路故障，并给出故障程度指标。
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公开(公告)号：CN104362927A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410539036.7
申请日：2014-10-14
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开一种基于改进粒子群算法的异步电机参数跟踪方法。其实现步骤为：首先，在电机经验参数范围内随机设置粒子群；其次，采用粒子群算法寻找全局历史最优位置，并将守望子的初始位置至于其上；然后，在守望子附近重新部署粒子群，并采用当前最优的准则确定守望子位置的更新。改进后的粒子群算法具有检测目标函数变化并实时跟踪参数变化的能力。该法的优点是：将电机的参数辨识问题看作一个寻优问题，理论上可以同时辨识并跟踪任意多的参数。经典的粒子群算法无法应用于目标函数变化的情况，通过本法拓宽了粒子群算法的应用范围。该法具有较强的通用性，可移植性强，适合电机这种参数评估目标函数缓慢变化的对象。
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