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公开(公告)号：CN108480434B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201810178846.2
申请日：2018-03-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁式管件弯曲成形的侧推装置。侧推块底面为内凹弧形柱面，侧推块底面接触管件，内凹弧形柱面开有沿周向间隔布置的若干条形通槽，每个条形通槽的槽口贴附橡胶片；侧推块内部装有沿内凹弧形柱面周向间隔平行排列的若干电磁压块单元，各个电磁压块单元平行于条形通槽排布且安装在侧推块内部；每个电磁压块单元是主要由若干电磁体经压块串接成一排、且在电磁体串接后的两端经压块连接磁性体而构成，电磁体上绕制有线圈。本发明能够改变管件弯曲成形过程中弯曲段的应力分布，从而可以缓解管件横截面畸变，减小管件外侧壁厚的减薄程度，可控性强，灵活度高。
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公开(公告)号：CN109847652A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910114284.X
申请日：2019-02-14
Applicant: 浙江大学
IPC: B01J3/06
Abstract: 本发明公开了一种人造金刚石两面顶压机的单缸双作用压力装置。机架内顶部有上固定顶锤，机架内底部有下固定顶锤，机架内中部有液压缸缸筒，液压缸缸筒内腔装有液压缸活塞，上液压缸活塞固接上活塞杆，上活塞杆向上伸出液压缸缸筒，下液压缸活塞固接下活塞杆，下活塞杆向下伸出液压缸缸筒；上活塞杆有上可动顶锤，液压缸缸筒内腔均装有金刚石生产模组；液压缸缸筒设有液压缸进出油口，液压缸进出油口连通到液压源。本发明的压力装置能实现单缸双作用，在所需能耗相同的前提下，成倍的提高人造金刚石的生产效率，对液压缸产生的方向相反的作用力实现了更充分的利用。
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公开(公告)号：CN108339874B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201810056767.4
申请日：2018-01-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种多点变推力的管件弯曲成形助推装置。包括侧推块、调节压块、弹簧、条形橡胶压块、螺钉、限位挡块和夹具；侧推块安装于夹具中，侧推块内开有矩形槽和通孔，矩形槽内安装条形橡胶压块，通孔内安装有弹簧和调节压块，条形橡胶压块之间安装限位挡块，限位挡块通过螺钉固定于侧推块。本发明通过自主调节侧推块推力沿管件表面的周向分布，改善管件弯管段应力分布，对弯曲成形过程管件椭圆度以及外侧壁面减薄量进行控制，且加工与使用方法简单。
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公开(公告)号：CN108580619A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810401643.5
申请日：2018-04-28
Applicant: 浙江大学
IPC: B21D9/04
CPC classification number: B21D9/04
Abstract: 本发明公开了一种可变直径的弯管芯棒，包括芯棒杆以及两侧分别设有球头和限位球形孔的芯棒节，所述芯棒节包括：多个支撑片，沿着厚度方向相互叠加并绕所述芯棒轴线布置形成支撑片环；固定件，用于紧固所述支撑片环；本发明的可变直径的弯管芯棒，通过增减支撑片数量的方式实现了芯棒结构的变直径功能，使单一规格芯棒可适应一系列不同管径的弯管，降低了弯管制造成本。
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公开(公告)号：CN108500093A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810449222.X
申请日：2018-05-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可调节的变曲率管件弯曲成形装置。包括底板、下滑块、直线滑轨、上滑块、螺纹轴电机、螺纹筒、锁紧螺母、球面轴承、弯曲模，底板上固定有平行轨道，平行轨道上固定装有直线滑轨，直线滑轨底部装有下滑块，下滑块嵌装于平行轨道上；直线滑轨顶部上嵌装有一个上滑块，螺纹轴电机固定于上滑块上。球面轴承固定于螺纹筒的上端面，弯曲模球面铰接于球面轴承中，管件通过弯曲模安装连接于球面轴承。本发明实现了对管件进行同时弯曲成形而不是逐步进给的方式，且可以通过增加弯曲模的个数，减小弯曲模之间的距离实现对管件进行精确的弯曲成形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108480434A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810178846.2
申请日：2018-03-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁式管件弯曲成形的侧推装置。侧推块底面为内凹弧形柱面，侧推块底面接触管件，内凹弧形柱面开有沿周向间隔布置的若干条形通槽，每个条形通槽的槽口贴附橡胶片；侧推块内部装有沿内凹弧形柱面周向间隔平行排列的若干电磁压块单元，各个电磁压块单元平行于条形通槽排布且安装在侧推块内部；每个电磁压块单元是主要由若干电磁体经压块串接成一排、且在电磁体串接后的两端经压块连接磁性体而构成，电磁体上绕制有线圈。本发明能够改变管件弯曲成形过程中弯曲段的应力分布，从而可以缓解管件横截面畸变，减小管件外侧壁厚的减薄程度，可控性强，灵活度高。
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公开(公告)号：CN108405684A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810147530.7
申请日：2018-02-12
Applicant: 浙江大学
IPC: B21D9/03
CPC classification number: B21D9/03
Abstract: 本发明公开了一种磁性球冠面非嵌入式芯棒连接装置，包括：第一连接体，固定在芯棒的芯轴端部或者芯头上，背向所述芯轴的一侧开设有球冠的高小于球半径的第一球冠面凹槽，带有使第一球冠面凹槽具有吸附力的第一磁体；第二连接体，固定在芯棒的芯头上，朝向所述芯轴的一侧开设有球冠的高小于球半径的第二球冠面凹槽，带有使第二球冠面凹槽具有吸附力的第二磁体；导磁体球，两端分别嵌入所述第一球冠面凹槽和第二球冠面凹槽；本发明能够解决传统的球窝式芯棒所存在的制造加工难、装配拆卸难的问题，使芯棒的芯头与芯头、芯头与芯轴之间的连接方式为磁性球冠面非嵌入式连接，简单可靠且灵活，且结构简单易加工，易装配拆卸，还提高了加工精度。
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公开(公告)号：CN108296330A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810049059.8
申请日：2018-01-18
Applicant: 浙江大学
IPC: B21D9/03
CPC classification number: B21D9/03
Abstract: 本发明公开了一种用于薄壁管件弯曲成形的直径可调芯棒节和芯棒结构。连接头通过螺纹连接固定在导轨轴的一端上，导轨轴的中部外活动套接有一级连杆圈组件和二级连杆圈组件，导轨轴另一端沿周向间隔均布设有若干导向杆组件；导轨轴外围设有若干圆弧块，圆弧块沿圆周周向紧密排列成一圈，圆弧块一端连接一级连杆圈组件或二级连杆圈组件，圆弧块另一端与导向杆组件配合。本发明结构简单，用一个芯棒适应一个系列直径的薄壁弯管，节省薄壁管件弯曲成形中芯棒制造的成本。
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公开(公告)号：CN101256600A
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200810060897.1
申请日：2008-03-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂产品变异设计中的结构移植方法。该方法的步骤如下：根据产品变异要求对零件进行虚拟切割；以变异设计语义和形态分布图为检索索引对可移植结构库进行三维形状相似性检索，获得移植结构；提取虚拟切割面与移植结构间搭接的拓扑信息，根据两者的拓扑匹配判别相应的替换式或桥接式搭接形式；基于知识关联实现不同拓扑与结构的搭接与融合重用。采用本发明可实现具有不同拓扑结构的移植，通过结构移植改变零件的结构形状，实现产品变异设计，解决现有方法只能改变大小不能改变结构形状的问题。本发明提出的替换式与桥接式搭接方式，根据不同搭接的要求，基于知识关联可自适应地实现，对提高复杂产品变异设计效率起到了重要作用。
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公开(公告)号：CN115147599B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210629967.0
申请日：2022-06-06
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V10/26
Abstract: 本发明公开了一种面向多几何特征学习的物体六自由度位姿估计方法。利用深度卷积神经网络和点云分割网络从RGB图像和深度图中分别提取得到外观特征和几何特征，按照像素对应关系对两种特征进行融合得到融合特征；通过共享的多层感知机分别预测关键点、边向量、对称点和实例级语义标签，利用最小二乘法拟合得到初始的位姿估计，构建由三种几何表示差分方程组成的非线性最小优化问题，求解得到最优的位姿估计结果。本发明实现了在严重遮挡或截断场景下的准确位姿估计，并且利用神经网络特征表示的鲁棒性提高了对杂乱场景和无纹理物体的检测精度。
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