公开(公告)号：CN203860039U

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201420189720.2

申请日：2014-04-18

Applicant: 浙江大学

Inventor： 丁希斌 ,  刘飞 ,  何勇 ,  张初 ,  孔汶汶 ,  冯雷

IPC: A01C23/04 ,  A01C23/00 ,  A01C21/00

Abstract: 本实用新型公开了一种精细化作物施肥系统，包括：全方位移动平台以及设于所述全方位移动平台上的施肥装置、检测装置和控制装置，所述全方位移动平台、施肥装置和检测装置受控于所述的控制装置；所述的施肥装置包括：肥料箱；出液管，一端与输送泵相连，另一端连通有喷杆，所述喷杆设有若干喷头；所述的输送泵，通过管路与所述肥料箱的底部连通，用于将肥料泵入出液管；驱动装置，与所述的输送泵相连，用于驱动所述的输送泵运行；机械臂，所述的喷杆固定在该机械臂上；所述的检测装置包括固定在所述机械臂上的双目相机和光谱仪。本实用新型能够通过双目相机和光谱仪全面分析作物的特征信息，从而实现精细化施肥，且结构简单，喷施更加灵活。