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公开(公告)号：CN109521677A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811639973.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种基于预测模型的控制方法和控制器。该方法所基于的预测模型是归一化的预测模型，该归一化的预测模型为无单位且取值范围为0～1的变量之间的函数关系，如此，在根据所述被控对象在第二时刻时归一化后的被控对象测量量的预测值，优化计算第二时刻归一化后的控制量增量时，建立的约束方程各系数的数值范围较为稳定，便于减少优化算法的迭代次数，因而使得优化过程的耗时较少，提高优化速度，从而能够实现底层控制器的实时控制，进而能够使得底层控制器对被控对象的控制效果达到最优化。
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公开(公告)号：CN108388108A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810162569.6
申请日：2018-02-27
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本申请实施例公开了本申请提供了一种多重冗余控制系统中同步数据的方法及装置，该方法包括：对于多重冗余控制系统中的每个控制器，根据获取的第一本地故障等级信息以及其它控制器的故障等级信息，确定出第一优先模块，同时可以获取本地数据以及其它控制器的本地数据，从获取的本地数据中确定出第一优选模块中的控制器的本地数据，然后可以利用第一优选模块中的控制器的本地数据，更新自身的本地数据。可见，然后利用该第一优选模块中的控制器的本地数据，来对自身的本地数据进行更新，使得各个控制器更新后的本地数据也会一致，从而实现了各个控制器的本地数据的同步。
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公开(公告)号：CN104199984B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201410503255.X
申请日：2014-09-26
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种实现功能库的动态引用的方法和装置，该方法包括：将功能库按照预设划分规则划分为至少两个子功能库；对所述至少两个子功能库和调用程序进行编译，以分别生成各个调用程序与其引用的各个子功能库之间的引用关系。在本申请实施例中，可以从一定程度上减少工程组态时需要编译和下载的内容，从而提高了组态效率，也在一定程度上加快了工程实施进程。并且，在功能库中的功能内部逻辑修改时不会对调用程序产生影响，不需要对调用程序重新编译下载，这样在功能库升级过程中能有效提高工程组态升级实施效率。
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公开(公告)号：CN106227124A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610879229.6
申请日：2016-10-09
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 本申请提供的控制系统，包括多个前级单元，即前级单元采用冗余设计，多个前级单元不分工作备用，同时将各自数据发送至后级单元；后级单元，选择故障等级最低的前级单元发送的数据进行处理。由于各个前级单元不分工作备用，全部正常工作，各个前级单元之间不需要相互协调全部向后级单元发送数据，因此，实现方法简单；且不存在前级单元之间切换的过程，因此不存在数据短暂丢失，以及双工作或双备份的情况，进而提高了控制系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN103199980B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310118508.7
申请日：2013-04-07
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种同步控制方法、装置及系统，包括：主设备向从设备同时发送第一时钟同步帧，以使从设备同时采集数据；主设备在预设时间后，读取从设备反馈的采集数据；主设备对采集数据进行分析处理，获得相应的从设备的控制数据，并发送给相应的从设备；主设备向相应的从设备同时发送第二时钟同步帧，以使相应的从设备同时将控制数据输出到控制现场，通过上述方法可以使得控制系统对控制现场的控制更加精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103957080A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410184341.9
申请日：2014-04-30
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: H04L1/00
Abstract: 本申请提供了一种数据完整性校验方法，包括：数据发送站计算出源数据的数据特征码，存储于第一数据特征码表，并将所述源数据和所述第一数据特征码表发送至数据接收站，其中，所述源数据为对原始组态数据编译后的组态数据，未经过下载处理；所述数据接收站确定接收到的数据为目标数据，并计算出所述目标数据的数据特征码，存储于第二数据特征码表；所述数据接收站比较所述第一数据特征码表和所述第二数据特征码表；若比较结果为所述第一数据特征码表和所述第二数据特征码表一致，则确定所述目标数据完整；否则，则确定所述目标数据不完整。因此，本申请改善了通用性，提高了检测出数据不完整的概率。
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公开(公告)号：CN102354165B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201110142034.0
申请日：2011-05-30
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供了一种在线更新数据的方法和装置，所述方法包括：当接收到人机交互系统发送的更新请求时，将有效数据上载至所述人机交互系统；接收所述人机交互系统发送的将所述有效数据与新数据进行比较后生成的更新数据和差异信息，所述差异信息包括更新类型，所述更新类型包括新增，删除和/或修改；依据所述更新数据和差异信息对所述有效数据中的待更新数据进行更新。本发明实施例中，无需配置单独的组态服务器保存每次下载的数据，从而节约了资源，提高了控制器设备的利用率。
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公开(公告)号：CN116027664A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211685515.0
申请日：2022-12-27
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于子空间带约束的系统辨识方法，步骤为：收集系统的输入输出动态数据并进行预处理；基于预处理后的输入输出动态数据，通过子空间系统辨识方法辨识出包含输入输出动态数据的黑盒状态空间模型并得到状态空间矩阵，状态空间矩阵包括状态矩阵、输入矩阵、输出矩阵；通过先验知识构造关于状态空间矩阵的约束；保持状态空间矩阵中的状态矩阵和输入矩阵不变，计算得到满足约束的输出矩阵，或保持状态矩阵和输出矩阵不变，计算得到满足约束的输入矩阵；基于满足约束的状态空间矩阵计算系统的阶跃响应模型；将阶跃响应模型拟合为低阶传递函数模型。通过在子空间辨识方法中使用先验知识进行约束，提升了辨识准确度。
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公开(公告)号：CN115834273A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211680424.8
申请日：2022-12-26
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: H04L12/28 , G05B19/418 , H04L67/00
Abstract: 本发明涉及一种工业控制系统的I/O资源共享交互架构以及方法，其架构包括：一I/O通信网络与一I/O通信网络连接的多个I/O节点，每一I/O节点包括具备多个I/O通道的I/O模块，且每一I/O节点均配置有节点通信单元；与一I/O通信网络连接的多个控制器主体，任一控制器主体依据预先生成的控制器‑I/O节点发布/接收信息数据通过I/O通信网络和节点通信单元与任意I/O节点中的任意I/O通道进行通信交互。在本发明中，所有控制器与所有的I/O节点均连接到同一个通信网络或总线上，任一控制器模块均可对任意I/O模块的任意通道进行读写访问，从而实现通道级的I/O与控制器的解耦，支撑应用功能单元之间的无缝协同。
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公开(公告)号：CN114942856B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210860022.X
申请日：2022-07-22
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种微服务系统的数据处理方法、装置及电子设备，所述方法包括：通过目标微服务接收第一外部服务的调用服务请求，将所述调用服务请求进行解析并转换为微服务系统对应的第一格式，得到调用服务请求中的请求参数；目标微服务根据所述调用服务请求中的请求参数调用对应的处理函数，由处理函数根据请求参数执行相应的操作并返回执行结果；目标微服务将执行结果转化为第一外部服务对应的第二格式，并发送至第一外部服务。可以使微服务系统实现以多种协议对外提供服务，避免在微服务系统中的每一个微服务中都需要添加第三方系统所需的协议，并且针对不同的第三方系统进行定制修改，避免处理多种协议的高复杂度。
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