新型双排凸轮曲柄摇杆式玉米掰穗装置

    公开(公告)号:CN105230237A

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201510768683.X

    申请日:2015-11-12

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种新型双排凸轮曲柄摇杆式玉米掰穗装置,属于机械制造技术领域,为解决现有玉米摘穗用力过大,损坏较多,效率低下的问题。本发明包括双排输送皮带、双排凸轮曲柄摇杆,其特征在于,所述双排输送皮带上边规则连接着直角三角形突起;所述双排输送皮带每排都缠绕在三个输送轴上;所述双排凸轮曲柄摇杆包括两个凸轮分别连接两个伺服电机;两个曲柄通过螺栓分别连到所述凸轮上;两个摇杆通过螺栓连接到所述曲柄上;两个长方体形切刀分别焊在所述两个摇杆上;所述两个摇杆平行安放在两个导轨上;本发明结构简单、设计巧妙、成本低,掰玉米用力小,对玉米损坏率低,掰玉米效率高。

    一种基于角度传感器的车体调平转向装置

    公开(公告)号:CN108357319A

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201810179476.4

    申请日:2018-03-05

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于角度传感器的车体调平转向装置,包括车悬架、支撑座、油缸、车轮、轮毂、转向装置、车体调平检测装置、蓄能器、纵向推力杆,所述转向装置包括:平衡杆、转向连接杆、转向杆、连接体、V型转向台、后桥,所述车体调平检测装置包括:前桥、球型连接孔、角度传感器横向连接杆、角度传感器纵向连接杆、角度传感器、纵向推力杆。本发明属于机械技术制造领域,结构简单,收获机在作业时可以通过收获机上的调平检测装置检测车体的平衡性来实时的调整车体的姿态位置,其次通过控制器可以实现自动平稳转弯的功能。

    一种带动辊子组转动的割台专用齿轮箱

    公开(公告)号:CN105570387A

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201610018994.9

    申请日:2016-01-13

    Applicant: 济南大学

    CPC classification number: F16H1/222 F16H57/023

    Abstract: 本发明公开了一种带动辊子组转动的割台专用齿轮箱,属于机械制造技术领域,为解决现有技术中辊子组转速不均匀且辊子组动力机构和传动机构占据空间位置大的问题。本发明包括齿轮箱外壳,锥齿轮组,减速直齿轮组,输入轴,支撑轴和输出轴。所述锥齿轮组包括锥齿轮一、锥齿轮二、锥齿轮三和锥齿轮四;所述减速直齿轮组包括平行并排放置的小齿轮一、小齿轮二、大齿轮一和大齿轮二。本发明结构简单、设计巧妙、成本低、效率高,提高了摘穗辊的工作效率。

    一种新型的可切换手动工作的板材翻转机构

    公开(公告)号:CN107627274A

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201711095171.7

    申请日:2017-11-09

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种新型的可切换手动工作的板材翻转机构,属于板材加工技术领域,并可以通过更换夹具后用于各种领域,同时还可以切换人工、机械翻转两种形式,为解决现在人工反转的效率低下、费时费力、生产成本增加,不利于连续、高效生产的问题。本发明包括机架、能源装置、输送装置、翻转装置、检测装置,其特征在于机架上的支撑轮组合安装有水平设置的翻转装置,翻转装置通过齿轮啮合传动和电机相连,翻转装置内设有输送装置。本发明结构简单、设计巧妙、成本低,实现了全自动翻转,提高了生产过程中的翻转工序的效率,降低了工作人员的劳动强度。

    一种新型用于割台的绞龙机构

    公开(公告)号:CN107318366A

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201710590303.7

    申请日:2017-07-19

    Applicant: 济南大学

    CPC classification number: A01D45/021 A01D47/00 A01D57/12

    Abstract: 本发明公开了一种新型用于割台的绞龙机构,属于机械制造技术领域,为解决现有技术中绞龙的一体导致割台无法折叠且占据空间位置大的问题。本发明包括轴承座、转动架、L型支撑板、横推液压缸、推力液压缸、连接板、导流板、前置方钢、绞龙连接毂、轴向侧板、绞龙、合页、液压缸固定座、支撑方管,轴承座与轴向侧板通过轴孔配合,轴承座与绞龙连接毂同轴心配合,转动架与连接板通过螺栓连接,连接板与L型支撑板相互配合,横推液压缸与液压缸固定座通过螺栓连接,各段绞龙通过连接毂将各段绞龙配合起来,液压缸固定座与支撑方管相互配合。本发明属于玉米收获机械技术领域,结构简单,可实现绞龙自动分段折叠、减小占据空间位置。

    一种新型玉米剥皮脱粒装置

    公开(公告)号:CN106856883A

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201710233388.3

    申请日:2017-04-11

    Applicant: 济南大学

    CPC classification number: A01F11/06 A01D45/021

    Abstract: 本发明公开了一种新型玉米剥皮脱粒装置,属于机械制造技术领域,一种新型玉米剥皮脱粒装置,包括籽粒回收滑板、脱粒凹板、脱粒机盖、脱粒滚筒、第一进料斗、连接筛、剥皮滚筒、剥皮凹板、第二进料斗、从动带轮Ⅰ、剥皮机盖、第一机架、电机Ⅰ支座、主动带轮Ⅰ、电机Ⅰ、从动带轮Ⅱ、主动带轮Ⅱ、电机Ⅱ支座、电机Ⅱ、第二机架,其特征在于,所述剥皮凹板通过焊接与所述第一机架相连,所述剥皮机盖通过螺纹连接与所述剥皮凹板相连;所述脱粒凹板通过焊接与所述第二机架相连,所述脱粒机盖通过螺纹连接与所述脱粒凹板相连。本发明结构简单、成本低,其工作效果好。

    新型应用于玉米收割机上的悬架

    公开(公告)号:CN105746080A

    公开(公告)日:2016-07-13

    申请号:CN201610162941.4

    申请日:2016-03-22

    Applicant: 济南大学

    CPC classification number: A01D45/02 A01B71/02

    Abstract: 本发明公开了一种新型应用于玉米收割机上的悬架,属于机械制造技术领域,为解决现有玉米收割机在山地、丘陵地区作业容易侧翻的问题。本发明包括车架、前桥、后桥,其特征在于,所述车架两端两侧各安装一个旋转空心半球;所述旋转空心半球与液压缸连接;所述液压缸另一侧连接滚轮;所述滚轮安装在旋转凸轮内;所述旋转凸轮安装在托盘内。本发明结构简单、设计巧妙、成本低,能够有效通过四个液压缸的伸缩、滚轮与旋转凸轮的相对移动、车体和切碎器相对移动、粮箱和车架的相对移动来准确调节玉米收割机的车体平衡。

    一种基于谷物收获机械的车体自动调平探杆装置

    公开(公告)号:CN207491554U

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201721670492.0

    申请日:2017-12-05

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本实用新型提供了一种基于谷物收获机械的车体自动调平探杆装置,包括前桥、探头装置、伸缩装置、后桥、车体,所述探头装置包括:皮带轮、探头支撑板、止动板,皮带卡夹、探杆、探杆滑轮、电机、皮带;所述伸缩装置包括:内侧抽拉板、外侧抽拉板、推动块、电推杆、电推杆底座。本实用新型属于谷物收获机械技术领域,结构简单,可以随着收获机的前进实时的探测车体所处的环境,进而可以将采集到信息传送给控制器,实现车体的调平,能够有效的防止车体发生侧翻。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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