公开(公告)号：CN104135197A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201410404242.7

申请日：2014-08-18

Applicant: 济南大学

Inventor： 韩飞飞 ,  王中华 ,  韩统一 ,  顾杰

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/18

Abstract: 本发明属于永磁同步电机控制领域，涉及一种无传感器永磁同步电机调速控制策略。其特征在于：检测永磁同步电机的三相电流，经过Clarke变换得到αβ坐标系下的电流，经过Park变换得到dq坐标系下的电流；根据αβ两相静止坐标系下永磁同步电机的数学模型，设计滑模观测器；用双曲正切函数作为切换函数；选取滑模面；通过反电动势得到转子位置的估计值；采用速度估计器估算速度；选取Lyapunov函数，由稳定性条件得出自适应律。本发明的控制策略缓解了结构切换的不连续性，明显减弱了抖振，提高了快速性、鲁棒性和动态性能。当转子位置的估计值存在误差时，使速度估计误差在可控范围内，提高了转速估计精度。

公开(公告)号：CN103707187A

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201310696601.6

申请日：2013-12-18

Applicant: 济南大学

Inventor： 顾杰 ,  杨学锋 ,  韩飞飞 ,  马涛 ,  蔡喜光 ,  白杨

IPC: B24B41/06

CPC classification number: B24B41/06

Abstract: 本发明具体公开了一种抛光机试样夹持装置，包括底座、支撑柱、调位齿条、调位齿轮、齿条紧固装置、横臂支架、调位齿轮转杆、横臂架紧固装置、横臂、进位柱、进位齿条、进位齿轮、进位齿轮转杆、试样夹头。在所述的底座上面设有一个支撑柱，在所述的支撑柱上设有一个能沿其上下滑动的横臂，横臂的一端连接在支撑柱上，横臂的另一端活动连接在进位柱上，所述的进位柱的底部连接一个试样夹头。本发明的有益效果：1）操作简单且实验过程更加安全高效。2）适应性强，装置本省的调位系统可以方便的调节来适应不同的装置放置环境。3）操作者更加省力，操作者只需控制进位齿轮转杆就可以控制试样与抛光器的接触、分离、施力等操作。

公开(公告)号：CN104260400A

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201410409749.1

申请日：2014-08-20

Applicant: 济南大学

Inventor： 顾杰 ,  杨学锋 ,  韩飞飞 ,  马涛 ,  蔡喜光

IPC: B30B11/00 ,  B30B15/00

Abstract: 本发明涉及一种冷压装置，具体说是一种粉末冷压装置。一种粉末冷压装置，包括压梁、抗拉柱、冷压缸、液压机箱、上压杆、下压杆、液压油控制口、液压顶、挡盘。其特征在于：所述的挡盘贴合到冷压缸的内侧且通过螺钉与冷压缸固定在一起，冷压缸的一段开有三个冷压孔，下压杆、上压杆分别竖直放入到三个孔中，上下压杆之间装的是需要冷压的粉末。通过该装置可以一次以相同的工艺冷压多组粉末，大大缩短了以相同工艺加工多组粉末的时间。

公开(公告)号：CN104158127A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201410372221.1

申请日：2014-07-31

Applicant: 济南大学

Inventor： 韩飞飞 ,  王中华 ,  顾杰

IPC: H02G1/14

Abstract: 线路连接装置是在线路连接时需要的工具，通过它可以同时完成零线、火线的连接及包扎操作，操作简单且迅速，可以适用于各种人群，大大提高了线路连接的速度及质量。本发明提供了一种电线连接装置，包括齿条、动力齿轮、手柄、压杆、上压板、下压板、定位销、线路连接板。通过上压板、下压板的挤压力将线路连接板中的线路进行连接及密封。

公开(公告)号：CN104147962A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201410417297.1

申请日：2014-08-23

Applicant: 济南大学

Inventor： 顾杰 ,  杨学锋 ,  韩飞飞 ,  蔡喜光 ,  马涛

IPC: B01F7/18 ,  B01F15/00

Abstract: 本发明设计一种混料装置，具体的说是一种实验用搅拌机，一种实验用搅拌机，包括电机、支撑平台、精混罩、调节螺钉、高度调节块、固定销、搅拌刀，其特征在于：电机通过螺栓连接固定在支撑平台上，搅拌刀通过固定销与电机的转动轴固定在一起，精混罩通过螺栓固定在支撑平台的下表面，支撑平台的四条腿中孔，高度调节块可以在这些中孔中滑动，支撑平台的四条腿上的调节螺钉可以对高度调节块进行固定，该搅拌机的特殊精混罩及六层搅拌刀结构可以使物料能更加充分的混合，能达到实验要求的精度。

公开(公告)号：CN104028766A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201410156329.7

申请日：2014-04-18

Applicant: 济南大学

Inventor： 顾杰 ,  杨学锋 ,  马涛 ,  韩飞飞 ,  蔡喜光

IPC: B22F7/02 ,  B22F1/00

Abstract: 目前制作涂层的方法有许多种，像喷涂，激光熔覆，普通真空熔覆等，但是喷涂涂层的涂层厚度太薄且结合性不是很好或残余应力太大，而熔覆法不是工艺复杂就是设备昂贵。所以现在急需一种成型性较好、工艺简单、设备通用性好、表面强度高、摩擦系数小的涂层制备方法，针对现有技术中存在的缺陷，本发明的技术方案是：一种Ni基自润滑涂层的制备方法，采用真空液压烧结炉将Ni基自溶粉末、硬质相粉末、润滑添加剂混合粉末烧结到基体金属表面。其具有成型性较好、工艺简单、设备通用性好、制备件表面强度高的特点。

公开(公告)号：CN203863175U

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201320829112.9

申请日：2013-12-17

Applicant: 济南大学

Inventor： 韩飞飞 ,  王中华 ,  韩统一

IPC: B23K3/03 ,  B23K3/06

Abstract: 本实用新型涉及一种电烙铁，包括发热体、操作手柄、进料辊轮、烙铁杆、焊头、导料管、送料按杆、单向齿条、回位弹簧。其特征在于：所述的操作手柄与烙铁杆连接，操作手柄上设有送料装置，发热体内部设有空腔，融化的焊料存于空腔，焊头头上设有出料孔。焊料经过送料装置的输送进入发热体的内部空腔，加热融化后经焊头的出料孔流出实现焊接。其构造新颖、合理，设有自动进料装置，可实现单手送料加焊接动作，使焊接更加精准和方便，操作简单，焊接效率高且更加安全。