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公开(公告)号：CN104687933A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510141979.9
申请日：2015-03-30
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供了一种自动倒水装置，包括桌腿、铰接接头、桌面、转台、电磁加热器、保护装置、智能水壶、排气口、过滤器、可伸缩弯管、快速接头、伺服电机、定位凹槽，其特征在于，所述铰接接头通过螺钉固定在桌面底部，所述桌腿通过一根光轴与铰接接头连接，所述桌面用四根桌腿作支撑，所述转台安装在桌面中央，所述电磁加热器安装在转台上，所述保护装置安装在电磁加热器上，所述智能水壶安装在保护装置内，所述排气口在智能水壶上部正中，所述过滤器通过普通水管和智能水壶相连，所述可伸缩弯管与普通水管螺纹连接，所述快速接头与普通水管螺纹连接，所述伺服电机固定于桌面底部与转台相连，所述8个定位凹槽在桌面均布，内有压力传感器。本发明的有益效果：水杯内水量过少时能实现自动倒水，智能水壶内水量过少时能实现自动加水，水温过低时能实现自动加热，以避免大家喝水聊天时主人不停地给客人倒水和给水壶加热。
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公开(公告)号：CN104589110A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410689505.3
申请日：2014-11-26
Applicant: 济南大学
IPC: B23Q3/08 , F15B11/028
CPC classification number: B23Q3/065 , B23Q3/082 , F15B11/028
Abstract: 本发明提供了一种针对大型薄壁件数控加工的柔性夹具及其夹紧力伺服控制方法，夹具包括伺服液压缸、立架、压盘、压头、镗孔导向装置、夹具体和定位压紧机构，其特征在于，所述夹具体固定安装于机床工作台上，所述立架布置于夹具体中部并固定安装于机床工作台上，所述伺服液压缸安装于立架上端，所述伺服液压缸的活塞杆贯穿立架并与压盘相连接，所述压头安装于压盘上，所述镗孔导向装置安装于夹具体前端处，所述定位压紧机构有若干，布置于夹具体上。本发明的有益效果：不仅结构简单，而且能够根据工件结构特性以及材料，确定出工件合适的夹紧力，避免工件因夹紧力过大影响加工精度。
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公开(公告)号：CN104388123A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410507921.7
申请日：2014-09-29
Applicant: 济南大学
CPC classification number: C10J3/48 , C10J3/50 , C10J2200/15
Abstract: 一种具有连续供料功能且保压恒温的秸秆气化炉，包括螺旋供料装置、保压恒温气化炉和座体，其特征在于，所述螺旋供料装置安装于座体上台面和保压恒温气化炉安装于座体下台面，所述螺旋供料装置通过供料输送管连接保压恒温气化炉。本发明的有益效果：不仅结构简单，而且能够现实连续供料，连续产生生物质燃气，不断提供生物质燃料，提高了秸秆气化后的燃气利用率。
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公开(公告)号：CN104148849A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410238301.8
申请日：2014-06-03
Applicant: 济南大学
Abstract: 用于液压硬管焊接或加工定位的柔性、模块化组合式夹具，包括夹具本体和夹头装置，夹头装置通过弯折机构安装于夹具本体上，夹具本体包括底座和导轨，底座有两个，左右相对布置，两个底座上安装有两个平行的导轨，两个平行导轨上还设置有两个滑动夹持机构，两个滑动夹持机构上设置有若干弯折机构，若干弯折机构中的相邻两个弯折机构之间相互连接，若干弯折机构的两端分别与端头相连接，两个端头分别被两个滑动夹持机构夹持固定，若干弯折机构中的任意一个弯折机构上设置有一个夹头装置，两个底座的其中一个底座上还设置有一法兰夹台。本发明结构简单，不仅能够实现对形状机构复杂的油管夹持，而且生产效率较高，满足了生产需要。
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公开(公告)号：CN103558807A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310542428.4
申请日：2013-11-06
Applicant: 济南大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 一种基于加工工件曲面形貌及曲面动力学的刀具路径形成方法，它包括以下步骤：对工件工作过程进行受力分析，求出工件变形最大时的工件曲面的力场分布；对工件曲面的力场分布进行网格划分，在同一力场区域内，将受力大小相等的点进行曲线拟合，形成等力场线；以设定的加工行距为点与点之间的距离，对所有等力场线上进行离散点化处理；对等力场上的离散点进行曲线拟合，求得基于加工工件曲面形貌及曲面动力学的刀具路径。本发明根据受力分析状况确定出刀具路径，使刀具路径方向平行于曲面受力方向，最大程度上防止了工件由于刀具加工导致曲面出现裂纹的现象发生，不仅避免了插铣刀痕对工件曲面组织的破坏，而且提高了工件的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104148849B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410238301.8
申请日：2014-06-03
Applicant: 济南大学
Abstract: 用于液压硬管加工定位的柔性、模块化组合式夹具，包括夹具本体和夹头装置，夹头装置通过弯折机构安装于夹具本体上，夹具本体包括底座和导轨，底座有两个，左右相对布置，两个底座上安装有两个平行的导轨，两个平行导轨上还设置有两个滑动夹持机构，两个滑动夹持机构上设置有若干弯折机构，若干弯折机构中的相邻两个弯折机构之间相互连接，若干弯折机构的两端分别与端头相连接，两个端头分别被两个滑动夹持机构夹持固定，若干弯折机构中的任意一个弯折机构上设置有一个夹头装置，两个底座的其中一个底座上还设置有一法兰夹台。本发明结构简单，不仅能够实现对形状机构复杂的油管夹持，而且生产效率较高，满足了生产需要。
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公开(公告)号：CN103949533B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201410172638.3
申请日：2014-04-28
Applicant: 济南大学
IPC: B21D28/34
Abstract: 一种数控冲床的冲头定心结构，它包括冲头固定器、定位环、压盘、铰制孔螺栓、冲头和定心体；冲头固定器上端设置有凹槽，定心体包括圆柱体和设置在圆柱体两端的上圆锥体和下圆锥体，定位环嵌套在定心体的圆柱体上，定心体在定位环以下部分设置在冲头固定器的凹槽内，冲头底部外侧设有凸台，底部设置有与定心体在定位环以上部分相配合的定位凹槽，压盘中间设有固定冲头的通孔，压盘套装在冲头上通过铰制孔螺栓将冲头和嵌套定位环的定心体一起固定在冲头固定器上。本发明结构简单、安装使用方便，采用定心体结构能够有效的保证冲头的垂直度，不仅避免了冲压时冲头摇摆导致冲头易损坏的显现发生，而且显著提高了加工精度，提高了产品质量。
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公开(公告)号：CN104690337A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510143006.9
申请日：2015-03-30
Applicant: 济南大学
IPC: B23B47/28
CPC classification number: B23B47/28 , B23B2247/12
Abstract: 一种用于开合螺母钻孔的夹具，它包括顶板、钻模板、夹紧楔块、第一螺钉、第二螺钉、定位心轴、夹具体、底座、夹紧把手、压紧盘，顶板上设有钻模板，顶板上设有直槽口，第一螺钉穿过直槽口，通过螺纹连接与夹紧楔块相连，夹具体上设有螺纹孔，顶板上设有螺纹通孔，夹具体和顶板的螺纹孔内设有第二螺钉，顶板固定在所述夹具体上，夹具体上设有心轴，心轴固定在所述夹具体上，压紧盘上设有通孔，把手上设有阶梯轴，与压紧盘上的通孔大小相匹配。本发明结构简单、安装使用方便，采用心轴、楔块结构能够有效的提高定位精度而且显著提高了加工精度，提高了产品质量。
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公开(公告)号：CN103954233A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410172690.9
申请日：2014-04-28
Applicant: 济南大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种用于大型工件的曲面形貌测量装置，它包括机座、第一伺服电机、伺服电机座、第二伺服电机、丝杠座、曲柄、测量杆、丝杠、滑座、滑套、液压伸缩杆、光学测量器和滑块；本发明通过控制第一伺服电机转动即可控制光学测量器做圆周运动，当启动第二伺服电机控制滑座移动时即可控制光学测量器做连续的不同直径的圆周运动，最终光学测量器运动形成一个圆面，即对工件曲面形貌进行圆面区域测量，从而实现对大型工件的曲面形貌进行测量，不仅结构简单、使用方便，而且通过非接触式的测量方式能够完成对大型工件曲面形貌的快速测量，大大提高了测量精度和效率。
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公开(公告)号：CN103949913A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410173004.X
申请日：2014-04-28
Applicant: 济南大学
IPC: B23Q3/02
Abstract: 本发明公开了一种数控机床夹具体的快速更换装置，它包括数控机床工作台、夹具体和液压缸；所述数控机床工作台上设置有内圆锥孔，所述内圆锥孔下方的数控机床工作台设有通孔，所述通孔的直径小于内圆锥孔下底面的直径且与内圆锥孔连通；所述夹具体底部设置有定位台，所述定位台上设置有与内圆锥孔相匹配的圆锥体；所述液压缸设置在数控机床工作台下方，液压缸的活塞设置在通孔内且与通孔大小相匹配；所述的内圆锥孔和圆锥体的锥度均为莫氏锥度。采用上述结构后，本发明结构简单、使用方便，不仅能够快速地对数控机床的夹具体进行更换，省时省力，而且夹具体的安装精度高。
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