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公开(公告)号：CN110000789A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910311195.4
申请日：2019-04-18
Applicant: 济南大学
IPC: B25J9/16 , B62D57/032 , A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种具有采摘功能的仿生六足机器人，属于机械制造技术领域，为解决现有低矮农作物收获条件复杂，目前机器无法适应复杂植被环境，需要人工采摘的问题。本发明包括六足机器人和采摘机械手，其特征在于，所述六足机器人由独立的六条机械腿支撑和运动，所述机器人的上部安装全自由度采摘机械手，所述机械手末端安装有摄像头。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效适应农作物生长的工作环境，提高采摘能力。
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公开(公告)号：CN113287434B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202110221972.3
申请日：2021-02-28
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了基于穿山甲形态特征及挖洞行为仿生的青贮铡切抛送系统，属于机械制造技术领域，为解决现有青贮机抛送系统存在杂质多、切割不完全、抛送效率低下等问题。本发明包括仿生爪刀、传送带、抛送机构、提升机构，其特征在于，所述仿生爪刀模仿穿山甲前爪具有切割作用，可将秸秆完全切碎；所述传送带上布满类似于穿山甲鳞片形状，可增大其摩擦力；所述抛送机构模仿穿山甲后腿作用，将切碎的秸秆抛送进提升机构。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效的降低青贮机中的杂质、提高其效率。
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公开(公告)号：CN110861859A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911306852.2
申请日：2019-12-18
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种新型具有自动装卸功能的垃圾车，属于机械设计制造技术领域。本发明包括捡取装置、承重装置、卸载装置、检测装置、驱动装置，其特征在于，所述捡取装置包括第一摄像头、第二摄像头、机械手、旋转平台，其中机械手包括大臂、中臂、小臂、夹具、驱动电机。所述承重装置包括垃圾车身，承重底盘。所述卸载装置包括垃圾箱，垃圾箱盖，液压撑杆，液压气杆。所述检测装置包括重量传感器，支座，第三摄像头。所述驱动装置包括第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机、第六驱动电机。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能够广泛被使用。
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公开(公告)号：CN109290764A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811393369.8
申请日：2018-11-21
Applicant: 济南大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种新型的变速箱辅助装配工作台，属于变速箱装配领域，为解决现在变速箱装配过程中，无法利用大型机械，工人手工装配工作强度大、不利于连续、高效生产以及保证装配质量的问题。本发明包括工作台机架、传送装置、定位检测装置、推顶装置、机械手抓取装置，其特征在于机架上的运输装置，带动法兰端盖移动到推顶安装位置，由推顶装置将其装配到箱体两侧，上方机械手则用于抓取齿轮或轴放置到箱体内进行辅助安装。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，实现了高质量、高效率装配，提高了装配质量，同时也降低了工作人员的劳动强度，同时也提高了工作环境质量。
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公开(公告)号：CN109183720A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811073029.7
申请日：2018-09-14
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种沟渠防堵塞回灌过滤装置，属于含水层补给即地下水人工回灌技术领域，包括沟渠、迷宫堰结构、斜板过滤结构和清淤井，迷宫堰结构铺设于沟渠斜坡上，迷宫堰结构包括多个迷宫堰单体，迷宫堰单体包括滤板一和滤板二，滤板一与滤板二均设有多个进水孔，滤板一和滤板二以及沟渠斜坡包围形成蓄水腔，蓄水腔沿沟渠斜坡竖向设置，斜板过滤结构的一端与迷宫堰结构连通，斜板过滤结构远离迷宫堰结构的一端通过设有多个通水孔的集水管与清淤井连通。本发明无需占用河道面积，不会影响水流，避免淤积的泥沙堵塞过滤装置，提高了过滤效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110014412A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910348194.7
申请日：2019-04-28
Applicant: 济南大学
IPC: B25J5/02
Abstract: 本发明公开了一种新型隧道巡检机器人防火门处轨道对接结构，属于机械制造技术领域，为解决现有隧道内巡检机器人在在经过防火门处，会降低防火门的防火安全性的问题。本发明包括对接轨道平移滑道、对接轨道连接块、对接轨道滑动块、对接轨道伸缩杆、滑动块滚动轮、对接轨道、限位行程开关、行程开关拨片，其特征在于，对接轨道滑动块通过对接轨道伸缩杆安装在对接轨道连接块上，装有滑动块滚动轮，使其可以平移，在机器人识别到位置识别码信息后，防火门打开，对接轨道通过滑动连接块滚动轮的移动到需要对接处，往下平移，待行程开关被触发，停止运动，对接完成。本发明结构简单、设计巧妙，能够有效使机器人通过防火门的运动，精度高。
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公开(公告)号：CN110013635A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910337622.6
申请日：2019-04-25
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种新型仿生六足消防机器人，属于机械制造技术领域，为解决现有消防现场条件复杂，目前机器无法适应复杂火场环境，需要消防员进入或消防员无法进入的问题。本发明包括六足机器人和消防喷头，其特征在于，所述六足机器人由独立的六条机械腿支撑和运动，所述机器人的上部安装消防喷头，所述消防喷头后连接消防水管。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效适应地形复杂、条件危险的工作环境，提高消防能力。
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公开(公告)号：CN109183720B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201811073029.7
申请日：2018-09-14
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种沟渠防堵塞回灌过滤装置，属于含水层补给即地下水人工回灌技术领域，包括沟渠、迷宫堰结构、斜板过滤结构和清淤井，迷宫堰结构铺设于沟渠斜坡上，迷宫堰结构包括多个迷宫堰单体，迷宫堰单体包括滤板一和滤板二，滤板一与滤板二均设有多个进水孔，滤板一和滤板二以及沟渠斜坡包围形成蓄水腔，蓄水腔沿沟渠斜坡竖向设置，斜板过滤结构的一端与迷宫堰结构连通，斜板过滤结构远离迷宫堰结构的一端通过设有多个通水孔的集水管与清淤井连通。本发明无需占用河道面积，不会影响水流，避免淤积的泥沙堵塞过滤装置，提高了过滤效率。
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公开(公告)号：CN215648336U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202120429994.4
申请日：2021-02-28
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种模仿穿山甲前爪爪趾的秸秆饲料铡切装置，属于机械制造技术领域，为解决现有青贮机切割部分在工作时效率慢、刀具磨损严重的问题。本实用新型包括切割旋转轮、仿生爪刀，其特征在于，所述切割旋转轮上有仿生穿山甲爪似的仿生爪刀，所述仿生爪刀在切割旋转轮圆柱方向和圆周方向分别阵列排列。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效的切割饲料，减少刀具的磨损，更贴近自然。
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公开(公告)号：CN211608551U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201921787429.4
申请日：2019-10-23
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于图书整理的对齐装置，属于生活工具领域，为解决现有图书馆图书库书籍整理困难，需要人力整理，人工工作效率低，难以保证图书整齐的问题。本实用新型包括固定支架、滑动轨道、后挡板、前挡板、转动手柄，其特征在于，所述固定支架安装于书架上，固定支架下有滑动轨道，所述前后挡板可沿滑动轨道运动，前后挡板可将书籍整理对齐，所述转动手柄用于控制前后挡板的位置。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效适应图书库图书整理的需要。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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