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公开(公告)号：CN106895788A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710178422.1
申请日：2017-03-23
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种水库坝体变形自动监测方法及系统，方法包括以下步骤：设置检测点及水库坝体集中监测装置；获取检测点的基准图像信息；水库坝体变形检测。系统包括水库坝体集中监测装置和等间距依次排列在坝体上且位于同一直线上的若干检测点监测装置，水库坝体集中监测装置设置在检测点的一端可对所有检测点进行检测，用以获取设置在检测点上的监测装置图像信息。本发明选取坝体N个检测点逐一产生光源，采用渐远放大定位拍摄方法获取各检测点的光源图像，进而逐一进行各检测点变形特征值的提取，能够对水库坝体进行沉陷与水平位移自动监测，不仅产品成本低、测量精度高、测量坝体距离长、性能稳定，而且安装方便、不受地理环境影响、维护成本低、实用性强。
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公开(公告)号：CN102854900B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201210317333.8
申请日：2012-08-31
Applicant: 济南大学
IPC: G05D11/02
Abstract: 本发明涉及一种半导体设备气体混合控制器，采用以下技术方案：包括输入部分、控制处理部分、输出部分、RS485通讯端口和电源。输入部分包括模拟信号采集模块、氢氧比例输入模块和SIH4压力输入模块，输出部分包括模拟通道输出模块、控制通道输出模块、氢氧比例保护输出模块和SIH4超压输出模块，一个RS485通讯端与数字质量流量计相连，另一个RS485通讯端口与上位机相连。电源采用隔离DC-DC模块，电源经过隔离DC-DC模块转换为5个回路：气体质量流量计、模拟通道芯片、单片机系统、主通讯口和从通讯口所需电源。本发明控制器可根据上位机下达各气体的控制规则和程序来监控不同的质量流量计的气体流量，同时进行互锁和保护，可适用于气体模拟质量流量计或数字质量流量计，可与8个质量流量计相连，特别适用于半导体具有气体控制的设备，智能化高、功能强、成本低、精度高、安全可靠。
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公开(公告)号：CN102921247A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210454979.0
申请日：2012-11-13
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种除尘系统及其控制器，它通过检测生产工艺室粉尘气体在布袋除尘器进口处的气体温度、压力与除尘器出口处的气体压力，以粉尘气体进口压力或温度或生产过程控制系统的工作模式来做给定值控制变频器实现风机转速控制，并可与在线或离线净化空气检测仪相连来实现风速的闭环控制；控制器以除尘气体进、出口压差和压差变化时间来控制脉冲除尘阀的启停，实现布袋除尘的离线、在线、分仓、级联等高智能控制形式。本发明具有除尘系列一体化、内部结构模块化、功能多元化、控制方式智能化和性能/价格比最优化的特点，适用于多种场合。
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公开(公告)号：CN110052095B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910322047.2
申请日：2019-04-19
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种布袋除尘器的智能化集成控制系统包括：主控制器，用于检测尘气入出口压力及温度、气罐喷吹压缩空气的压力、引风机功率、气体排放气体指标，并根据这些输入输出信号和最佳性能指标实现自寻优，动态给定除尘器的过滤风速值和清灰过程的清灰周期；电气设备接口部件，其中脉冲除尘仪用于实现布袋除尘器的脉冲清洗控制功能，基于激光视觉气体净化指标检测装置用于拍摄制定区域的净化气体图像并获取气体颗粒指标；终端参数设置系统，用于进行有关参数设置；远程监控系统，用于依据地区工业大气排放指标，修订除尘器运行的自寻优控制策略，进行保性能与成本控制。可根据实际情况进行组合安装，降低了控制系统成本，实现了优化节能除尘。
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公开(公告)号：CN106354066B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610945121.2
申请日：2016-11-02
Applicant: 济南大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种应用于水库坝体监测系统的集中控制器，它包括管理器壳体、管理控制器、激光发射器和激光通孔开关机构，所述管理器壳体一侧面设置有激光通孔，所述激光发射器设置在管理器壳体内对应激光通孔的位置，在检管理器壳体激光通孔处的内侧壁上设置有激光通孔开关机构，所述管理控制器分别与激光发射器和激光通孔挡板机构相连。本发明通过设置激光通孔开关机构实现了管理器壳体的激光通孔自动开启和关闭，激光通孔开关机构中遮挡板采用聚乙烯板加工制成，成本较低，耐用抗腐蚀，且不变型，管理控制器采用功能丰富、强大的ARM 32位单片机STM32F107构成，满足整个系统的现场要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106370265A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610945007.X
申请日：2016-11-02
Applicant: 济南大学
IPC: G01F23/04
CPC classification number: G01F23/04
Abstract: 本发明公开了一种基于一维视觉的水库水位自动远程测量装置及方法，测量装置包括水位尺和水位检测装置，所述水位尺设置在水库中，所述水位检测装置设置在水库坝体上用以采集水库水位数据；所述水位尺包括带刻度的标尺，标尺设置在底座上，在标尺上设置有沿标尺随水位升降而上下移动的浮标，所述浮标朝向水位检测装置的一侧面上设置有反光条。本发明通过摄像头对水位尺进行拍摄，获取一维图像，由此图像求得所在图像区域的纵向位置，即可精度测量水位高度；采用低功耗单片机来管理整个系统，极大降低了功耗；采用太阳能电池供电，便于安装，水位检测装置密封在壳体内，通过控制通孔开关机构打开遮挡板进行摄像。
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公开(公告)号：CN202771275U
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201220439123.1
申请日：2012-08-31
Applicant: 济南大学
IPC: G05D11/02
Abstract: 本实用新型涉及一种半导体设备气体混合控制器，采用以下技术方案：包括输入部分、控制处理部分、输出部分、RS485通讯端口和电源。输入部分包括模拟信号采集模块、氢氧比例输入模块和SIH4压力输入模块，输出部分包括模拟通道输出模块、控制通道输出模块、氢氧比例保护输出模块和SIH4超压输出模块，一个RS485通讯端与数字质量流量计相连，另一个RS485通讯端口与上位机相连。电源采用隔离DC-DC模块，电源经过隔离DC-DC模块转换为5个回路：气体质量流量计、模拟通道芯片、单片机系统、主通讯口和从通讯口所需电源。本实用新型控制器可根据上位机下达各气体的控制规则和程序来监控不同的质量流量计的气体流量，同时进行互锁和保护，可适用于气体模拟质量流量计或数字质量流量计，可与8个质量流量计相连，特别适用于半导体具有气体控制的设备，智能化高、功能强、成本低、精度高、安全可靠。
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公开(公告)号：CN206161096U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621168882.3
申请日：2016-11-02
Applicant: 济南大学
IPC: G01F23/04
Abstract: 一种水库水位测量装置，它包括水位尺和水位检测装置，水位尺包括设置在底座上的标尺，在标尺上设有上下移动的浮标，浮标朝向水位检测装置的侧面上设有反光条，标尺上端设有球状防脱帽；所述水位检测装置包括壳体以及设置在壳体内的摄像头、补光灯、STM32F407单片机、存储器、雨量传感器、25M有源晶振、STM8L151单片机、太阳能电池板、充电控制电路、锂电池、开关控制电路、稳压电路和GPRS模块。本实用新型通过对水位尺拍摄获取一维图像，由此图像求得所在图像区域的纵向位置，即可精度测量水位高度；采用低功耗单片机来管理系统，极大降低了功耗；水位检测装置密封在壳体内，通过控制通孔开关机构打开遮挡板进行摄像。
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公开(公告)号：CN202041314U
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201120104026.2
申请日：2011-04-12
Applicant: 济南大学
IPC: G01K7/12
Abstract: 一种新型热电偶温度测量模块冷端保护组件，包括第一PCB线路板(1)，在第一PCB线路板(1)上设有冷端温度接线端子(4)和温度传感器(5)，在第一PCB线路板(1)下设有第二PCB线路板(2)，第一PCB线路板和第二PCB线路板之间通过密封圈(3)密封连接。本实用新型提供的新型热电偶温度测量模块冷端保护组件结构简单、制作加工容易，形式新颖，但极大的防止了外界温度的干扰，也防止电磁干扰，对弱信号的保护起到了至关重要的作用，且成本极低，按线路板定制即可，便于推广。
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公开(公告)号：CN202018345U
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201120057148.0
申请日：2011-03-07
Applicant: 济南大学
IPC: G01K7/02
Abstract: 一种新型热电偶温度测量模块，包括：第一接线端子的多路差分信号连接到低通滤波电路，再经过多路开关和差分放大器进行差分放大，然后再经过A/D转换芯片进行模数转换，再将得到的数字信号传输给SMT单片机，STM单片机的输出端通过光电隔离和RS485通信电路连接到第二接线端子，电源通过电压DC-DC降压模块给RS485通信电路供电，并通过电压DC-DC降压模块串联DC-DC隔离模块为STM单片机供电。本实用新型提供了一种新型的低成本、高精度的热电偶温度测量模块，最大限度降低成本，提高精度，保证其可靠性和稳定性。
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