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公开(公告)号:CN116661288A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310565068.3
申请日:2023-05-19
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明属于气压控制优化方法技术领域,提供一种基于模型控制预测的BP神经网络的PID控制气压的优化方法,包括以下步骤,1)建立BP神经网络气压控制模型;2)基于模型预测控制算法建立多变量优化模型;3)将控制策略转化为PID控制器参数;4)实现气压控制系统的闭环控制。该方法可以有效地实现气压的精确控制,提高控制精度和控制速度,同时也可以对密封性环境不太理想的系统达到气体动态平衡并实现气压值的精确控制,即适用于各种气压控制场景。
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公开(公告)号:CN110530941A
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201910646516.6
申请日:2019-07-17
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及气体传感器技术领域,尤其涉及一种Cu掺杂Sn3O4的气敏材料及其甲醛气体传感器和制备方法、应用。所述气敏材料包括:Sn3O4纳米片和铜离子,所述Sn3O4纳米片堆叠后形成三维的花状结构,所述铜离子存在于Sn3O4晶格之中取代Sn3O4晶格中的部分锡离子以及Sn3O4纳米片上和Sn3O4晶格间隙中。本发明以Cu掺杂的具有花状结构的Sn3O4为甲醛气体传感器敏感材料,制备的气体传感器在较低的工作温度下,具有大响应值,良好的甲醛气体选择性和快响应和恢复速度,并且能够有效降低实验操作复杂度,节约实验成本。
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公开(公告)号:CN110188729A
公开(公告)日:2019-08-30
申请号:CN201910491219.9
申请日:2019-06-06
Applicant: 济南大学
Abstract: 本申请公开了一种基于并行IoM的可撤销掌纹特征识别方法及系统,获取原始掌纹信息对应的二值化掌纹图像,依次进行滤波处理、归一化处理,获得对应的掌纹竞争特征码和其对应的特征向量;通过第一预设秘钥对特征向量进行并行IoM的可撤销掌纹特征处理,获得可撤销的第一掌纹特征模板;进行认证时,获取待认证掌纹对应的第二掌纹特征模板,根据第一掌纹特征模板和所述第二掌纹特征模板确定待认证掌纹与原始掌纹是否匹配。因此当进行掌纹认证时,只需将待验证的掌纹按照获取第一掌纹模板的方式获取第二掌纹模板,然后对第一掌纹模板和第二掌纹模板进行比较认证即可。可以完全脱离真实的原始掌纹信息,进而保证了掌纹信息的安全性。
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公开(公告)号:CN108055225B
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201711295040.3
申请日:2017-12-08
Applicant: 济南大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明公开了一种基于块交织的OFDM系统峰值功率优化方法及其发射系统,利用二进制随机序列发生器模块产生二进制序列,并分别利用映射A模块和映射B模块将二进制序列映射为基带频域信号序列SA和基带频域信号序列SB;将基带频域信号序列SA和SB分别进行分块处理,得到分块处理后的序列XA和XB;将分块处理后得到的XA和XB进行多次块交织,得到若干个不同的序列Ai和Bj;对若干个不同的序列Ai和Bj分别进行IFFT变换,得到多个不同的候选信号ai和bj,即第一部分候选信号;将第一部分候选信号中的多个不同的候选信号ai和bj进行相加和幅度加权处理,得到多个新的候选信号,即第二部分候选信号;从全部的候选信号中,选择PAPR值最小的候选信号进行传输。
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公开(公告)号:CN105336078B
公开(公告)日:2017-08-25
申请号:CN201510896982.1
申请日:2015-12-07
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供一种家用智能防盗报警系统,包括安装在门扇上的门锁、安装在门框上的锁孔装置和安装在阳台上的报警装置;锁孔装置包括锁孔本体,锁孔本体上设有与门锁的锁舌相配合的锁孔、触发装置,触发装置内设有微动开关K,当锁舌插入锁孔时,锁舌按下驱动杆触发微动开关K工作,此时触发装置发送信号至报警装置,报警装置启动,启动后可检测阳台上的人体活动,发出报警。本系统成本低廉,适合于普通家庭的门锁改造,其安装使用方便,可在窃贼由阳台入室盗窃时发出警报,避免住户造成不必要的损失。
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公开(公告)号:CN118985576A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411101886.9
申请日:2024-08-12
IPC: A01M21/04 , G06V10/25 , G06V10/30 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明基于现有相关技术及其设备的缺点,公开了一种基于目标检测的激光化学协同除草方法及系统,包括控制系统和除草设备,该方法由ARM架构的处理器和系统级芯片组成的嵌入式电脑作为控制系统,通过高清摄像头实时采集田地图像数据,经由芯片系统的目标检测算法实现杂草的目标检测与坐标定位。激光发射装置根据定位坐标首先对杂草主体进行打击,使杂草出现明显创痕,然后由化学药剂喷洒装置喷洒除草剂,实现对杂草的清除。本发明通过ARM+芯片系统组成的复合嵌入式电脑作为核心,通过激光与化学药剂联合除草的新方法清除农田杂草,既避免了过量农药造成的化学污染,也对激光除草的局限性做了巨大优化,提高了农业生产效率。
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公开(公告)号:CN118171178A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410404966.5
申请日:2024-04-07
Applicant: 济南大学
IPC: G06F18/2411 , A61B5/374 , A61B5/00 , G06F18/2131 , G06F18/25 , H04W4/80
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的运动想象脑电信号多分类系统,由耳机式便携采集装置和集成在内的FPGA以及所控制的外部智能设备构成。FPGA对采集的脑电信号进行实时通道解析并对数据进行自适应矫正,使用小波变换去除基线漂移并进行相应的带通滤波处理;特征提取采用多域提取方法,将多域特征按照互信息权重向量进行加权融合;采用支持向量机进行多分类任务,支持运动想象的四分类任务;最后将分类结果控制信号通过蓝牙无线传输至外部智能设备进行实时控制。本系统将FPGA内嵌于耳机式脑电装置中实现了高度集成便携化,借助FPGA的并行处理使分类系统可进行高速实时的处理,并且采用多域特征加权融合方法可以提高分类的准确率。
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公开(公告)号:CN117150310A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202310967894.0
申请日:2023-08-03
Applicant: 济南大学
IPC: G06F18/22 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F17/14 , G06F18/2131
Abstract: 本发明提供了一种基于FPGA的快速傅里叶变换频谱提取优化方法,借助于FPGA并发执行的优点,该方法运算速度快、精度高且占用资源更少,代码模块包含AD模数转换模块、FFT顶层控制模块、数据处理模块、串口发送模块等。具体实现步骤包括:使用AD芯片将模拟信号转化为数字信号用于进行FFT变换;将数字信号进行预处理,截取其中1024个点进行FFT变换;借助于Quartus内部FFT IP核将数字信号从时域转化为频域;将产生的512个频域复数点进行取模运算;将模值与旋转因子相乘得到幅度谱,进而转化为幅值谱;将幅值谱进行比较分析,输出频谱各点数值及信号频率;将频谱信息通过串口发送模块输出至PC端;在PC端用QT编写的上位机系统进行频谱绘制及其信息显示。这种基于FPGA的快速傅里叶变换频谱提取优化方法可以快速、精准的进行信号处理,提取信号中的频谱信息,推动数字信号处理领域发展。
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公开(公告)号:CN116880158A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202311108189.1
申请日:2023-08-31
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种在气压控制领域的新型控制方法,是一种基于改进的组合模型预测的BP神经网络的PID控制气压方法,具体的是结合了改进的支持向量机(SVM)、深度强化学习(DRL)和反向传播(BP)神经网络的PID气压控制方法。该方法结合了SVM在特征提取方面的优势、DRL在控制策略优化方面的能力以及BP神经网络在非线性建模方面的特点,实现了对气压控制系统的高效稳定控制,以应对复杂的气压控制问题。该方法能够有效应对非线性、时变等复杂控制场景,提高气压控制的性能和鲁棒性。
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公开(公告)号:CN116545542B
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310724280.X
申请日:2023-06-19
Applicant: 济南大学
Abstract: 本申请公开相干光通信本振光与信号光任意频差锁定算法,属于相干光通信本振光锁频技术领域,包括以下步骤:90°光混频器接收信号光与本振光,并输出四路拍频光,两路进入第一平衡探测器,经减法运算后输出I路电信号,另两路进入第二平衡探测器,经减法运算后输出Q路电信号,第一平衡探测器和第二平衡探测器均输出为交流耦合,共模抑制比均大于25dB;I+和Q+光信号经过均衡检测后转换为两路正信号进入接收端进行信号处理,获得发送端电信号,I‑和Q‑光信号经过均衡检测后被ADC采样进入FPGA进行算法锁频,经算法运算后输出两路电信号对本振激光器进行调频,一路对本振光进行频率粗调,一路通过DAC对IQ外调制器中的本振光进行精细频率控制,锁频精度高。
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