激光清洗装置
    14.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211247615U

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN201922092073.9

    申请日:2019-11-28

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种光清洗装置,包括:工作台;工装,为三自由度工装,所具备的三个自由度的回转轴线间相互垂直;激光器,该激光器的导光臂安装在工作台一侧,且导光臂上的出射透镜位于工装的上方;驱动总成,用于驱动所述工装;以及控制器,输出连接所述驱动总成;其中,出射镜头上具有位于该出射镜头中心的出射透镜和围绕出射透镜设置的接收透镜,反射自待清洗工件的反射光经由所述接收透镜为探测器所接收,该探测器输出连接至所述控制器,以确定反射光的偏斜角度。依据本实用新型的激光清洗装置对工件表面形状适应能力更强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    体育场地标志线的激光清洗装置

    公开(公告)号:CN209222787U

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201822110494.5

    申请日:2018-12-17

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种体育场地标志线的激光清洗装置,包括:底盘;激光器,该激光器的主体安装在底盘上,且激光器的激光头固定安装在位于底盘上的第一装配孔,使激光头向下;吸尘器,该吸尘器的储尘箱安装在底盘上,吸尘口通过位于底盘上的第二装配孔横列在载板底部;光电传感器组,横列在底盘前端,基于反射对标志线循迹;动力舱,安装在载板上,动力舱设有控制器,该控制器连接光电传感器组并输出连接底盘的驱动机构,根据光电传感器组基于反射所确定的标志线边界驱动底盘循迹。依据本实用新型的激光清洗装置能够连续清洗体育场地。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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