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公开(公告)号：CN117434829A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311763412.6
申请日：2023-12-21
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开一种基于改进金豺算法的飞机主机轮风扇PID控制方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、使用Simulink建立飞机主机轮风扇控制系统的仿真模型；步骤二、使用Matlab建立标准金豺算法数学模型；步骤三、改进金豺算法，包括基于准反射学习机制初始化种群，引入自适应参数改进猎物能量E1的递减公式，加入t‑分布变异扰动改进算法的位置更新公式；步骤四、通过改进金豺算法优化飞机主机轮风扇控制系统的速度PID控制器的三个参数，最终传入参数到速度PID控制器，实现对飞机主机轮风扇控制系统的最优鲁棒控制；使飞机主机轮风扇控制系统具备高稳定性的同时也提高了控制系统的控制精度和响应速度。
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公开(公告)号：CN116449687B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310712391.9
申请日：2023-06-16
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开一种基于改进型海上救援飞翼扰动观测PID控制方法，属于扰动观测PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、基于扰动观测法，建立海上救援飞翼控制数学模型；步骤二、改进鱼鹰优化算法，D1、在算法开发阶段，首先引入最优个体加快算法收敛效率，然后改进扰动参数r1，并利用r1引入自适应权重W来调节最优个体对搜索的影响程度；D2、算法在进行位置更新时，引入一种自适应高斯随机游走机制使算法在陷入停滞时生成新个体；步骤三、利用改进鱼鹰优化算法优化救援飞翼的PID控制器；通过改进鱼鹰优化算法寻优，提高PID控制过程中，Kp、Ki、Kd三个参数的准确性和灵活性，提高了海上救援飞翼在航向和速度的控制性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116449687A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310712391.9
申请日：2023-06-16
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开一种基于改进型海上救援飞翼扰动观测PID控制方法，属于扰动观测PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、基于扰动观测法，建立海上救援飞翼控制数学模型；步骤二、改进鱼鹰优化算法，D1、在算法开发阶段，首先引入最优个体加快算法收敛效率，然后改进扰动参数r1，并利用r1引入自适应权重W来调节最优个体对搜索的影响程度；D2、算法在进行位置更新时，引入一种自适应高斯随机游走机制使算法在陷入停滞时生成新个体；步骤三、利用改进鱼鹰优化算法优化救援飞翼的PID控制器；通过改进鱼鹰优化算法寻优，提高PID控制过程中，Kp、Ki、Kd三个参数的准确性和灵活性，提高了海上救援飞翼在航向和速度的控制性能。
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公开(公告)号：CN117092905A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311352429.2
申请日：2023-10-19
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开一种基于改进型飞机刹车冷却风扇最优鲁棒控制方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、通过Simulink搭建飞机刹车冷却风扇控制系统仿真模型；步骤二、通过Matlab编写标准光学显微镜优化算法，使用Simulink搭建速度PID控制器模型；步骤三、改进标准光学显微镜优化算法，引入自适应比例放大系数改进物镜阶段和目镜阶段的种群位置更新公式，加快算法探索阶段收敛速度，避免算法开发阶段陷入局部最优；步骤四、利用改进光学显微镜优化算法对速度PID控制器参数优化，将得到的最优参数赋值给控制系统仿真模型的速度PID控制器参数；增强了飞机刹车冷却风扇控制系统的稳定性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116627027A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310882828.3
申请日：2023-07-19
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开一种基于改进型PID最优鲁棒性控制方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、构建PID控制器模型，包括偏差计算模块、PID控制器模块、改进浣熊优化算法模块、受控对象模块；步骤二、改进基础浣熊优化算法，提出一种"精度确认"机制，分两步执行：D1、在开发阶段，改进基础浣熊优化算法寻优步长，防止遗漏最优解问题出现；D2、引入概率因子q，防止陷入局部最优；步骤三、将目标值与实时值的差值输入到改进浣熊优化算法模型中，利用改进浣熊优化算法进行迭代得到优化后的PID控制器的三个参数。通过引入"精度确认"机制，改进浣熊优化算法寻优，提高了PID控制的灵敏性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116165903B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310457890.8
申请日：2023-04-26
Applicant: 济南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种海上无人救援艇系统的实现及最优鲁棒性控制方法，包括一种海上无人救援艇系统的实现和无人救援艇航行过程中最优鲁棒性控制方法；无人救援艇系统包括：无人救援艇本体、动力装置单元、航行信息输入单元、无人救援艇主控单元、随身定位单元、遥控器单元，实现自动导航救援、一键返航、姿态控制功能，实现海上无人化智能救援；最优鲁棒性控制方法采用PID双闭环控制方法，实现无人救援艇航向和航速控制，通过改进黏菌优化算法优化PID参数实现无人救援艇最优鲁棒性控制，经过实验证明，无人救援艇能够很好满足海上救援任务。
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公开(公告)号：CN116149166A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310416094.X
申请日：2023-04-19
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于改进白鲸算法的无人救援艇航向控制方法，属于分数阶PID控制优化技术领域，具体包括改进基础白鲸算法，引入非线性的鲸落概率更新策略和新的平衡因子策略，提高算法收敛速度和精度，利用改进的白鲸优化算法优化分数阶PID控制器，解决分数阶PID参数寻优困难的问题，提高无人救援艇在面对复杂环境时的灵活性能，控制性能，提高无人救援艇的抗干扰能力，满足无人救援艇在复杂环境下航向控制要求。
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