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公开(公告)号：CN105444922B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201510780831.X
申请日：2015-11-13
Applicant: 济南大学 , 山东金煜电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光纤光栅温度传感器波长偏移校正方法及测温装置，采用波长偏移三次拟合法进行校正，拟合公式为：T＝K0+K1Δλ+K2Δλ2+K3Δλ3其中：T为被测温度，Δλ为相对于一基准反射波中心波长的波长偏移，K0、K1、K2、K3为常量，需要实际标定。测温装置，包括CPU板，所述CPU板连接OS板，OS板与多路光纤连接，每路光纤串接多个测温光栅，OS板与ASE板也连接，ASE板上设有波长解调模块和光源。本发明的波长偏移三次拟合法可以明显减少温度拟合的计算量，实现较为简单，检测到Δλ后直接计算出温度T，提高了温度计算的实时性。通过本发明提出的波长偏移三次拟合法可使光纤光栅在140℃时的误差控制在2℃以内。
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公开(公告)号：CN103792419A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410075378.8
申请日：2014-03-04
Applicant: 济南大学
IPC: G01R19/25
Abstract: 一种适用于智能变电站数字化保护的模拟量、数字量混合接入的同步采样方法。智能变电站数字化保护装置存在电磁式互感器的模拟量输入和合并单元的数字量输入同时直接接入的情况。本方法以数字化保护装置内部产生的可调整时间间隔的采样脉冲为基准，一方面启动保护装置内置的AD模块，对模拟量输入进行AD转换；一方面依据额定延时，确定数字量输入数据帧的插值时刻，通过拉格朗日插值方法计算出数字量输入对应采样脉冲时刻的一次系统电气量，从而实现数字量输入与模拟量输入的同步采样。采样脉冲的时间间隔可根据实时测量的信号频率调整，实现等角度采样，以减小频谱泄露。
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公开(公告)号：CN110069741B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201910324759.8
申请日：2019-04-22
Applicant: 济南大学 , 山东泰开自动化有限公司
IPC: G06F17/10
Abstract: 本公开提出了高压断路器机械特性模糊综合评价的校正方法及系统，包括：检测高压断路器在不同负载电流下分闸操作时的分闸线圈电流曲线与分闸行程曲线；通过数据分析得到负载电流对高压断路器分闸速度的影响关系曲线；通过得到负载电流对高压断路器分闸速度的影响关系曲线在高压断路器大负载电流的情况下对高压断路器分闸速度进行校正。本公开根据大负载电流对分闸速度的影响，对分闸速度的模糊分布函数进行了校正，有效消除了大负载电流对高压断路器模糊综合评价的影响，增强了高压断路器模糊综合评价方法的可靠性和实用性。
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公开(公告)号：CN115102171A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210752237.X
申请日：2022-06-29
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开的基于多重采样的光伏并网系统间谐波抑制方法及系统，包括：获取光伏并网系统中连续的第一工作点、第二工作点和第三工作点的功率和电压，并计算相邻工作点间的功率变化量和电压变化量；通过相邻工作点间的功率变化量，对光照变化情况进行判断；当判定光照稳定时，通过MPPT算法追踪系统的最大功率点，当找到最大功率点时，将扰动步长设置为零；当判定光照变化时，通过两个功率变化量和第三工作点与第二工作点间的电压变化量，调整扰动的追踪方向，从而有效减少直流链电压扰动，进而抑制并网逆变器将直流链电压扰动转换为交流侧的间谐波电流，提高了并网电能质量。
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公开(公告)号：CN110932248B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201911419648.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 济南大学
IPC: H02H7/26
Abstract: 本发明公开了一种基于阻抗特征的微电网保护方法。该方法实时采集微电网中被保护线路两侧的三相电压与三相电流，当被保护线路发生故障时，两侧保护各自计算出正序故障分量电压与正序故障分量电流，并各自根据正序故障分量电压与正序故障分量电流计算出测量阻抗。两侧保护均接收由对侧传送过来的测量阻抗。任一侧保护根据本侧的测量阻抗相角、幅值特征，以及接收到的对侧测量阻抗的相角、幅值特征，判别出被保护线路的区内、外故障。若被保护线路两侧保护判为区内故障则分别跳开各自断路器。本发明适用于微电网中的线路保护，不再依靠阶梯式配合实现选择性，并能适应微电网内部多处分布式电源接入的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109669096A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910067409.8
申请日：2019-01-24
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种同杆双回输电线路的单回线单相接地故障定位方法，适用于同杆双回输电线路的距离保护，属于电力系统继电保护领域。本发明仅使用单端单回线的电气量建立起迭代方程，通过较少次数的迭代计算，即可精确确定故障位置。本发明还解决了当同杆双回输电线路末端发生单回线单相接地故障时，迭代计算出现计算结果不收敛的问题。
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公开(公告)号：CN109066801A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811147263.X
申请日：2018-09-29
Applicant: 济南大学
IPC: H02J3/38
CPC classification number: H02J3/386 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种适用于DFIG并网线路的负序方向元件判别方法。该方法首先离线获取不同工况下DFIG负序阻抗的相角集合，将相角集合进行平均化处理，以用于确定灵敏角。故障启动后，根据撬棒投入信号确定DFIG当前工况，再由当前工况和平均化处理后的相角确定灵敏角，进而计算和传统负序方向元件灵敏角之间的偏移角，通过偏移角实时调整动作区域，得到负序方向元件动作判据。进一步地，计算保护安装处测量到的负序电压，负序电流之间的相角，利用所提动作判据进行故障方向判别。本发明方法自适应DFIG运行状态，实时调整动作判据，具有原理简单，容易实现的特点，同时灵敏度和可靠性高。
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公开(公告)号：CN104834312B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201510246905.1
申请日：2015-05-15
Applicant: 济南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于RFID的农田智能喷药机器人，其特征在于，所述农田智能喷药机器人的中央控制器分别与RFID路径识别模块、太阳能跟踪模块、太阳能发电模块、图像处理模块、喷药模块、配药模块、药物检测模块、无线通信模块、人机交互模块、自身状态检测模块、行驶模块、供电模块、报警模块、存储模块连接。本农田智能喷药机器人能够利用户外太阳能发电，智能完成对农田农作物的整个喷药过程，减少药物的浪费和药物残留，提高工作效率和药物利用率，环保节能，使人不受药物的危害。
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公开(公告)号：CN105444922A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510780831.X
申请日：2015-11-13
Applicant: 济南大学 , 山东金煜电子科技有限公司
CPC classification number: G01K15/005 , G01K11/3206
Abstract: 本发明公开了一种光纤光栅温度传感器波长偏移校正方法及测温装置，采用波长偏移三次拟合法进行校正，拟合公式为：T＝K0+K1Δλ+K2Δλ2+K3Δλ3其中：T为被测温度，Δλ为相对于一基准反射波长的波长偏移，K0、K1、K2、K3为常量，需要实际标定。测温装置，包括CPU板，所述CPU板连接OS板，OS板与多路光纤连接，每路光纤串接多个测温光栅，OS板与ASE板也连接，ASE板上设有波长解调模块和光源。本发明的波长偏移三次拟合法可以明显减少温度拟合的计算量，实现较为简单，检测到Δλ后直接计算出温度T，提高了温度计算的实时性。通过本发明提出的波长偏移三次拟合法可使光纤光栅在140℃时的误差控制在2℃以内。
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公开(公告)号：CN109066801B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201811147263.X
申请日：2018-09-29
Applicant: 济南大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种适用于DFIG并网线路的负序方向元件判别方法。该方法首先离线获取不同工况下DFIG负序阻抗的相角集合，将相角集合进行平均化处理，以用于确定灵敏角。故障启动后，根据撬棒投入信号确定DFIG当前工况，再由当前工况和平均化处理后的相角确定灵敏角，进而计算和传统负序方向元件灵敏角之间的偏移角，通过偏移角实时调整动作区域，得到负序方向元件动作判据。进一步地，计算保护安装处测量到的负序电压，负序电流之间的相角，利用所提动作判据进行故障方向判别。本发明方法自适应DFIG运行状态，实时调整动作判据，具有原理简单，容易实现的特点，同时灵敏度和可靠性高。
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