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公开(公告)号：CN113480997A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110777471.3
申请日：2021-07-09
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种多核稀土掺杂有机配合物转光剂及其制备方法、转光母粒及其制备方法和用途。所制备的多核稀土掺杂有机配合物转光剂，其分子式通式为EuxSm1‑x‑zYzI3L，其中，z＝0.01～0.3，x+z＝1。本发明所获得的多核稀土掺杂有机配合物转光剂，结构稳定，耐候性强；利用该转光剂制得转光母粒用于转光农膜中，可以吸收200～400nm的紫外光，并将其转换为波长为620～650nm的红橙光，能够有效地促进农作物的生长发育并且提高产量，使得农作物、果蔬等能够提前收获，而且可以改善农作物、果蔬的品质，有效解决现有普通农膜的缺陷。
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公开(公告)号：CN114815842B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210499457.6
申请日：2022-05-09
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提出了一种移动机器人动态避障方法、系统和移动机器人，该方法包括以下步骤：获取障碍物位置信息，将位于极坐标系下的障碍物位置信息转换到惯性坐标系下；根据车辆的最小转弯半径计算最小避障距离，然后根据最小避障距离规划避障路径；根据车辆的当前运行角度及避障路径，选择出最优的避障路径并转化为车辆在下一控制周期的行进角度及速度，实现动态避障。基于该方法，还提出了一种移动机器人动态避障系统和移动机器人。本发明使用激光雷达对移动机器人周围环境进行检测，基于局部采样的动态避障算法，只针对车辆行驶前方出现的障碍物进行检测，并根据实际车辆的运行参数做出相应的避障决策，提高了移动机器人动态避障的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114815842A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210499457.6
申请日：2022-05-09
Applicant: 济南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出了一种移动机器人动态避障方法、系统和移动机器人，该方法包括以下步骤：获取障碍物位置信息，将位于极坐标系下的障碍物位置信息转换到惯性坐标系下；根据车辆的最小转弯半径计算最小避障距离，然后根据最小避障距离规划避障路径；根据车辆的当前运行角度及避障路径，选择出最优的避障路径并转化为车辆在下一控制周期的行进角度及速度，实现动态避障。基于该方法，还提出了一种移动机器人动态避障系统和移动机器人。本发明使用激光雷达对移动机器人周围环境进行检测，基于局部采样的动态避障算法，只针对车辆行驶前方出现的障碍物进行检测，并根据实际车辆的运行参数做出相应的避障决策，提高了移动机器人动态避障的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113999676A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111412069.1
申请日：2021-11-25
Applicant: 济南鲁新新型建材股份有限公司 , 济南大学
Abstract: 本发明属于荧光材料领域，具体涉及一种硼掺杂磷酸钙铈荧光粉及其制备方法和用途。本发明的硼掺杂磷酸钙铈荧光粉，其化学通式为Cax(PO4)y(BO3)Z：(0.67x‑y‑z)Ce，其中，2≤x≤5，2≤y≤3，0.1≤Z≤0.3，粒径为700～800nm。粒径小且分布均匀，具有较好的发光效果，可用于农膜领域。本发明中采用的制备方法工艺简单、能耗低，有效降低了生产成本，利用工业化生产。
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公开(公告)号：CN111621077A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010533017.9
申请日：2020-06-12
Applicant: 济南大学 , 山东莘纳智能新材料有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转光母粒及制备方法及采用转光母粒制备的转光农膜，属于农业薄膜技术领域。所述转光母粒包括以下材料及质量比：有机荧光分子：聚合物材料＝(0.001-0.1)：1。本发明中所提供的转光农膜，使用加入有机荧光分子的转光母粒制得，所采用的有机荧光分子可实现紫光转蓝光，而且价格低廉，与现有的转光剂相比降低转光农膜的成本。本发明中所采用的有机荧光分子与聚合物材料具有较好的相容性，不需要额外的改性处理，可以直接掺入聚合物材料中制得均一的转光农膜，制备方法简便易操作，适用于工业化生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109807759A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910231393.X
申请日：2019-03-26
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种管道内壁喷丸机器人，包括：行走机构，该行走机构具有壳体和在壳体周向均置的三组轮总成，以及驱动部分或全部轮总成的驱动总成；该行走机构的重心向下偏置，使三组轮总成中的两组轮总成构成底总成，余下的一轮总成构成顶总成；清理机构，安装在行走机构的前端，该清理机构周向设有多个用于喷丸的喷嘴；以及回收机构，安装在行走机构的后端，该回收机构的下部设有多个收集口，以通过负压收集沉积在管道底部的物料。依据本发明的管道内壁喷丸机器人运行相对平稳，从而能够提高清理回收率。
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公开(公告)号：CN220385977U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202321802728.7
申请日：2023-07-11
Applicant: 山东济钢鲁纳新材料科技有限公司 , 济南大学
IPC: B01D33/11 , B01D33/067 , B01D33/80 , B01D35/30
Abstract: 本实用新型涉及化工品过滤技术领域，尤其涉及一种高粘度化工品过滤器。其包括滤筒、连接环、Z形板和螺纹杆，滤筒内部设置有滤袋，连接环安装在滤袋上方，连接环底部开设有环槽，滤筒上开设有两个对称分布的通槽，通槽内连接有限位套，Z形板与限位套滑动连接，Z形板底部端面上转动设置有滚轮，滚轮位于环槽内。本实用新型在滤筒内设置有滤袋，通过滤袋与原料进行离心过滤，滤袋是通过连接环架设在两个Z形板上，通过限位套、螺纹杆和螺母副的配合可带动Z形板下降，进而解除连接组件对连接环的限位，可以通过打开维护门，将连接环连带滤袋从滤筒内拆卸下来，方便对滤袋进行清洗，提高了整体的可维护性。
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公开(公告)号：CN220329176U
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202321884262.X
申请日：2023-07-18
Applicant: 山东济钢鲁纳新材料科技有限公司 , 济南大学
Abstract: 本实用新型涉及化工原料加工技术领域，具体为一种化工原料筛分机，包括筛分筒、下料斗、支腿、盖板、排气管、处理箱、进料管、固定部、筛分框、安装杆、安装部和支撑架；支腿连接筛分筒，下料斗连接筛分筒，盖板连接筛分筒，进料管连接盖板，进料管与筛分筒连通；固定部转动连接盖板，盖板上设有驱动装置，驱动装置传动连接固定部；排气管连接筛分筒和处理箱；支撑架连接筛分筒，安装杆转动连接支撑架，安装杆与固定部配合连接，筛分框连接安装杆。本实用新型中，多个筛分框对原料进行多级筛分，而安装杆上固定组件便于操作，使筛分框便于拆卸清理，增加了装置的使用寿命；处理箱对排出的气体进行处理后排出不污染环境。
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公开(公告)号：CN216500519U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122913868.9
申请日：2021-11-25
Applicant: 济南鲁新新型建材股份有限公司 , 济南大学
Abstract: 本实用新型提供了一种磨球筛分装置，属于纳米粉体生产设备技术领域。所述磨球筛分装置包括料筒，所述料筒为顶端开口的圆柱体结构，所述料筒顶端设有可拆卸的进料口，所述料筒内壁设有可拆卸的筛网。本实用新型的一种磨球筛分装置，可以实现不同直径磨球和物料的快速分离，有效缩短了生产周期。
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公开(公告)号：CN220919213U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202323014270.1
申请日：2023-11-08
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型涉及生产设备技术领域，具体公开了一种红光转光剂配体及其衍生物的连续性生产系统，包括：反应釜、液体原料进料口、固体加料装置、搅拌联动装置、可视回流短节、风冷冷凝器、水冷列管式冷凝器、洗料阀门、底阀、低沸溶剂回收阀门、反应溶剂回收阀门、过滤器、低沸溶剂回收转出口、管道泵和视盅；固体加料装置包括加料斗、步进电机、绞龙、下料口密封装置，本实用新型提供了一种采用固体进料器、管道泵、桶式或袋式过滤器、冷凝器联用的用于4‑羟基‑3‑氰基‑1,5‑萘啶及其衍生物生产的生产系统，有效解决了该类化合物难以连续性生产、产率低、副产物多的难题，溶剂利用率高，能够有效实现反应溶剂与反应低沸的高效分离。
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