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公开(公告)号：CN111888011A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010786454.1
申请日：2020-08-07
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于核磁共振引导的乳腺组织固定装置及其控制方法，涉及医疗机器人领域，主要包括底座、圆盘固定座、推杆装置、升降气动推杆。所述推杆装置在同一平面内均布四个，由气动推杆、推杆支架、弹簧、螺钉构成，是直接作用于乳腺组织的执行装置，在固定乳腺组织的同时可以实时调整肿瘤的位置。本发明设计了一种基于核磁共振引导的乳腺组织固定装置及其控制方法用于辅助机器人进行乳腺介入手术，在手术过程中，可以实现引导肿瘤主动移向穿刺路径和敏感组织远离穿刺路径的作用，提高穿刺精度和手术效率。
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公开(公告)号：CN110710378A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911197666.X
申请日：2019-11-29
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明专利公开了一种小麦收割机风箱罩自动清理装置，涉及农业机械领域。主要包括U形毛刷板、滑动导轨、减速电机、轴承支架、皮带、皮带轮、底座。所述减速电机与万向节连接驱动小皮带轮转动，小皮带轮通过皮带驱动大皮带轮转动，进而驱动第一连杆转动，第一连杆与第二连杆刚接，第二连杆与第三连杆铰接，第三连杆与牵引架铰接，从而驱动U形毛刷板在滑动导轨上做往复运动。所述U形毛刷板内侧安装软毛刷，其所做往复运动以完成对风箱罩的清理工作。本发明专利设计了一种小麦收割机风箱罩自动清理装置用于对农用小麦收割机风箱罩的自动清理，弥补了对收割过程中需要不定时的人工清理风箱罩的不足，极大地提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN214348351U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202022495144.2
申请日：2020-11-03
Applicant: 济南大学
IPC: B08B7/00 , B08B9/027 , B23K26/046 , B23K26/064
Abstract: 本实用新型提供了一种管道内壁双反射镜旋转激光清洗装置，该装置包括准直镜、反射镜、激光振镜、场镜、测距装置、旋转模块、滑动模块、旋转辅助部件、滑动辅助部件。其通过滑动模块保证激光束焦距等于场镜到管道内壁之间的距离，同时结合与准直镜中心轴线重合的旋转模块实现在旋转过程中对管道的360°有效清洗，解决了管道激光清洗装置无法自适应不同管道口径大小导致的清洗效果差、效率低等问题。
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公开(公告)号：CN213566350U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022544035.5
申请日：2020-11-06
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种无人艇传感器的稳固保护装置，在无人艇行驶的过程中，无人艇底部安装的传感器起着收发信号、探测深浅和规避障碍等作用。当无人艇行驶速度过快时，水流会对传感器产生冲击力导致传感器抖动，同时鱼群的撞击也会损坏传感器，所以对传感器的固定与保护显得至关重要。本发明组成包括：固定板焊接在艇体外部，固定架通过螺栓螺母与固定板相连接，缓冲圈用防水胶粘在固定架上，固定架与导流罩通过螺钉连接。无人艇传感器稳固保护装置既能保证无人艇行驶时传感器的稳固工作，与此同时又能对传感器进行保护，进而提高无人艇的工作效率。
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公开(公告)号：CN213404643U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202022466759.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 济南大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种植保机用喷药装置，涉及植保机器人领域。主要包括喷头、第一机械臂、红外传感器、第一伺服电机、第二机械臂、内齿圈、直齿轮、硬管、比例电磁阀、药泵、药箱、溢流阀、工作台、软管、第二伺服电机。本实用新型依靠红外传感器检测前方农作物信息，利用单片机控制器接受传感器检测信号并发送控制信号进行喷药作业，通过比例电磁阀调节管道的实际压力和流量。本实用新型设计了一种植保机用喷药装置，其应用范围较为广泛，可有效地应用于大棚内进行农作物的喷药作业，也可以应用于户外进行对果树根部进行喷药作业，在高效的进行喷药作业的同时，还可以减少农药误喷或其他原因带来的农药浪费和环境污染，绿色环保。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211243626U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921889503.3
申请日：2019-11-05
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种定点穿刺装置及使用该装置的机器人，涉及医疗机器人领域。主要包括定点穿刺装置、SCARA型机械臂、驱动电机、底座。所述SCARA型机械臂可以满足医疗机器人定位精度高和工作范围大的要求，所述定点穿刺装置可以实现穿刺针的定点变角度运动，所述定点穿刺装置及SCARA型机械臂可以实现穿刺针姿态调整控制。所述定点穿刺装置驱动力由驱动电机提供，所述机器人每个旋转关节由驱动电机驱动和制动，方便机器人调整姿态以及保持当前状态。本实用新型设计了一种定点穿刺装置及使用该装置的机器人用于辅助医生进行定点穿刺诊断，弥补手工穿刺的不足，提高穿刺的稳定性和诊断的成功率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213606543U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022494906.7
申请日：2020-11-03
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于光学导航的乳腺肿瘤穿刺活检实施装置，涉及医疗机器人技术领域。该装置主要包括固定支架、第一被动定位支架、手持架、活检枪、标识点、第二被动定位支架、跟踪仪、被动定位探针，所述活检枪可以实现对肿瘤组织的提取。本实用新型的机械结构配合术前乳腺组织的三维图像重建、穿刺路径规划、术中手术导航等技术辅助医生进行乳腺肿瘤的穿刺活检诊断，弥补纯手工穿刺的不足，提高穿刺的稳定性和诊断的成功率。
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公开(公告)号：CN212522048U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202021623801.0
申请日：2020-08-07
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于核磁共振引导的乳腺组织固定装置，涉及医疗机器人领域，主要包括底座、圆盘固定座、推杆装置、升降气动推杆。所述推杆装置在同一平面内均布四个，由气动推杆、推杆支架、弹簧、螺钉构成，是直接作用于乳腺组织的执行装置，在固定乳腺组织的同时可以实时调整肿瘤的位置。本实用新型设计了一种基于核磁共振引导的乳腺组织固定装置用于辅助机器人进行乳腺介入手术，在手术过程中，可以实现引导肿瘤主动移向穿刺路径和敏感组织远离穿刺路径的作用，提高穿刺精度和手术效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213532649U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202022479706.4
申请日：2020-11-02
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种龙门式纸箱码垛机械手用末端装置，涉及工业机器人领域。主要包括大舵机、连接件、托板、支架、肋板、连接板、驱动电机、挡板、小滚轮、小舵机、小轴承座、挡杆。该装置应用于龙门式码垛机械手的执行末端，其工作时需要利用相应的纸箱位置约束装置将纸箱平稳的推送到该装置中。该装置采用小滚轮可以减少摩擦，避免了对柔软纸箱的挤压和损伤。
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公开(公告)号：CN212382747U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202021527624.6
申请日：2020-07-29
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于超声引导的乳腺组织固定装置，涉及医疗机器人领域。主要包括圆形套环、X轴直线模组、Z轴直线模组、Y轴直线模组、驱动电机、固定支架。所述X轴直线模组、Z轴直线模组、Y轴直线模组可以满足医疗机器人定位精度高和工作范围大的要求，并且可以实现圆形套环沿任意方向的往复运动。所述圆形套环实现乳腺组织的固定。所述直线模组的驱动力由驱动电机提供，方便圆形套环调整位置以及保持当前位置。本实用新型设计了一种基于超声引导的乳腺组织固定装置用于辅助医生进行乳腺穿刺活检手术，在手术过程中，固定乳腺组织同时引导肿瘤主动移向穿刺针路径，降低穿刺误差，提高手术效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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