公开(公告)号：CN204440165U

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201520106885.3

申请日：2015-02-12

Applicant: 济南大学

Inventor： 井洪业 ,  程新功 ,  宗西举 ,  张敬婷 ,  曾靖翔 ,  史国现

IPC: G05D1/02 ,  A01D34/00 ,  A01D101/00

Abstract: 一种适用于矩形割草范围的智能割草机，包括微处理器，所述微处理器连接电源模块、方向测量模块、倾角测量模块、距离速度测量模块、按键设置与报警模块、电机驱动模块、超声波避障模块以及液晶显示模块，所述微处理器为MC9S12XS128微处理器，所述倾角测量模块包括三轴加速度传感器电路与陀螺仪工作电路，所述电源模块包括5V稳压电路与3.3V稳压电路。它实现了真正不需要人工参与且割草准确度高的自动定位智能割草机。自动定位割草机通过事先人工设定来确定割草的范围，割草的精确度由电子罗盘，三轴加速度传感器，光电编码器和两轴陀螺仪来保证。

公开(公告)号：CN204288144U

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201420805315.9

申请日：2014-12-17

Applicant: 济南大学

Inventor： 井洪业 ,  程新功 ,  耿欣 ,  刘恒涛 ,  董永波 ,  赵安家

IPC: G06F3/0346

Abstract: 一种基于立体感应的无线鼠标，包括鼠标外壳与置于鼠标外壳内部的感应装置和电源模块，其特征是，所述鼠标外壳的下半部为椭球形，所述鼠标外壳内部底设有配重块，所述鼠标外壳顶部为球形弧面，所述球形弧面上设有左键、DPI切换键与右键；所述感应装置包括：六轴运动处理传感器、微处理器、无线发送装置与无线接收装置；所述六轴运动处理传感器感应立体空间位置并依次通过微处理器、无线发送装置与无线接收装置将信息传递给计算机；所述无线接收装置通过USB接口与计算机连接。它解决了现有鼠标对于使用平面的依赖，能够适用于任何场合，使用灵活方便。

公开(公告)号：CN204362577U

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201420806484.4

申请日：2014-12-17

Applicant: 济南大学

Inventor： 刘恒涛 ,  袁铸钢 ,  耿欣 ,  井洪业 ,  王春晓 ,  赵安家

IPC: A01D34/00 ,  H04N7/18 ,  G08C17/02 ,  A01D101/00

Abstract: 一种智能割草机系统，包括：放置于割草区域外围的支架，支架顶端设有图像采集装置，图像采集装置与上位机连接，上位机包括客户端、图像处理模块与处理器，图像处理模块连接客户端与处理器；处理器通过Zig Bee无线通信模块连接割草机；割草机包括单片机，单片机上设有GPS模块，单片机连接障碍物监测模块、光电编码器、驱动模块和电压转换模块；光电编码器安装在驱动模块内部的电机齿轮上；所述单片机连接无线通讯模块；割草机顶盖为矩形顶盖，割草机顶盖沿割草机直行方向划分为两部分：前部与后部；所述割草机顶盖前部为第一材质制成；割草机顶盖后部为第二材质制成；第一材质与第二材质为不同的材质。它不需要边界电子围栏，覆盖面全。

公开(公告)号：CN203674763U

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201420014343.9

申请日：2014-01-10

Applicant: 济南大学

Inventor： 孔雪卉 ,  耿欣 ,  井洪业 ,  王超 ,  周翔训

IPC: H02J7/00

Abstract: 本实用新型的一种电动车充电自动断电装置，它包括控制模块、电源模块、开关模块、电压采集模块和电流采集模块；所述的电流采集模块包括电压采集电路，所述的电压采集电路与控制模块电连接；所述的开关模块包括电磁脱扣器和达林顿驱动电路，所述的达林顿驱动电路分别与控制模块和电磁脱扣器电连接；所述的电流采集模块包括电流采集电路和放大滤波电路，所述的电流采集电路分别与控制模块和放大滤波电路电连接；所述的电源模块包括一级供电电路和二级供电电路，一级供电电路为二级供电电路、开关模块供电，二级供电电路为控制模块、电压采集模块、电流采集模块供电。本实用新型能够有效防止电池过充，结构简单，成本低廉，便于生产和推广。