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公开(公告)号：CN104521417A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410788645.6
申请日：2014-12-17
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种智能割草机系统，包括：放置于割草区域外围的支架，支架顶端设有图像采集装置，图像采集装置与上位机连接，上位机包括客户端、图像处理模块与处理器，图像处理模块连接客户端与处理器；处理器通过Zig Bee无线通信模块连接割草机；割草机包括单片机，单片机上设有GPS模块，单片机连接障碍物监测模块、光电编码器、驱动模块和电压转换模块；光电编码器安装在驱动模块内部的电机齿轮上；所述单片机连接无线通讯模块；割草机顶盖为矩形顶盖，割草机顶盖沿割草机直行方向划分为两部分：前部与后部；所述割草机顶盖前部为第一材质制成；割草机顶盖后部为第二材质制成；第一材质与第二材质为不同的材质。它不需要边界电子围栏，覆盖面全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104521417B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410788645.6
申请日：2014-12-17
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种智能割草机系统，包括：放置于割草区域外围的支架，支架顶端设有图像采集装置，图像采集装置与上位机连接，上位机包括客户端、图像处理模块与处理器，图像处理模块连接客户端与处理器；处理器通过Zig Bee无线通信模块连接割草机；割草机包括单片机，单片机上设有GPS模块，单片机连接障碍物监测模块、光电编码器、驱动模块和电压转换模块；光电编码器安装在驱动模块内部的电机齿轮上；所述单片机连接无线通讯模块；割草机顶盖为矩形顶盖，割草机顶盖沿割草机直行方向划分为两部分：前部与后部；所述割草机顶盖前部为第一材质制成；割草机顶盖后部为第二材质制成；第一材质与第二材质为不同的材质。它不需要边界电子围栏，覆盖面全。
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公开(公告)号：CN105118188A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510540778.6
申请日：2015-08-28
Applicant: 济南大学
IPC: G07F17/20
Abstract: 本发明公开了一种自助洗车控制系统和方法，属于自动清洁设备技术领域。现有技术采用单一的流量或时间控制，容易造成洗车时间过长或在洗车时间段内持续用水，造成水资源的浪费。本发明包括单片机最小系统模块以及分别与单片机最小系统模块相连的单价调整模块、投币器模块、电磁阀模块、流量计模块、数码管显示模块和电源模块；单片机接收到投币器模块脉冲后，单片机内部定时器开始倒计时，单片机通过外部中断记录脉冲数从而得到用水量，计时器计时停止或流量计模块脉冲数达到设定值，单片机控制电磁阀关闭，洗车结束。本发明采用时间和用水量的双重控制，可减少洗车时间的浪费，以免耽误排队人员时间，可节约水资源，绿色环保。
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公开(公告)号：CN105118188B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510540778.6
申请日：2015-08-28
Applicant: 济南大学
IPC: G07F17/20
Abstract: 本发明公开了一种自助洗车控制系统和方法，属于自动清洁设备技术领域。现有技术采用单一的流量或时间控制，容易造成洗车时间过长或在洗车时间段内持续用水，造成水资源的浪费。本发明包括单片机最小系统模块以及分别与单片机最小系统模块相连的单价调整模块、投币器模块、电磁阀模块、流量计模块、数码管显示模块和电源模块；单片机接收到投币器模块脉冲后，单片机内部定时器开始倒计时，单片机通过外部中断记录脉冲数从而得到用水量，计时器计时停止或流量计模块脉冲数达到设定值，单片机控制电磁阀关闭，洗车结束。本发明采用时间和用水量的双重控制，可减少洗车时间的浪费，以免耽误排队人员时间，可节约水资源，绿色环保。
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公开(公告)号：CN204926326U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520663987.5
申请日：2015-08-28
Applicant: 济南大学
IPC: G07F17/20
Abstract: 本实用新型公开了一种自助洗车控制系统，属于自动清洁设备技术领域。现有技术采用单一的流量或时间控制，容易造成洗车时间过长或在洗车时间段内持续用水，造成水资源的浪费。本实用新型包括单片机最小系统模块以及分别与单片机最小系统模块相连的单价调整模块、投币器模块、电磁阀模块、流量计模块、数码管显示模块和电源模块；单片机接收到投币器模块脉冲后，单片机内部定时器开始倒计时，单片机通过外部中断记录脉冲数从而得到用水量，计时器计时停止或流量计模块脉冲数达到设定值，单片机控制电磁阀关闭，洗车结束。本实用新型采用时间和用水量的双重控制，可减少洗车时间的浪费，以免耽误排队人员时间，可节约水资源，绿色环保。
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公开(公告)号：CN204362577U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420806484.4
申请日：2014-12-17
Applicant: 济南大学
IPC: A01D34/00 , H04N7/18 , G08C17/02 , A01D101/00
Abstract: 一种智能割草机系统，包括：放置于割草区域外围的支架，支架顶端设有图像采集装置，图像采集装置与上位机连接，上位机包括客户端、图像处理模块与处理器，图像处理模块连接客户端与处理器；处理器通过Zig Bee无线通信模块连接割草机；割草机包括单片机，单片机上设有GPS模块，单片机连接障碍物监测模块、光电编码器、驱动模块和电压转换模块；光电编码器安装在驱动模块内部的电机齿轮上；所述单片机连接无线通讯模块；割草机顶盖为矩形顶盖，割草机顶盖沿割草机直行方向划分为两部分：前部与后部；所述割草机顶盖前部为第一材质制成；割草机顶盖后部为第二材质制成；第一材质与第二材质为不同的材质。它不需要边界电子围栏，覆盖面全。
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