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公开(公告)号：CN113910157A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111087585.1
申请日：2021-09-16
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 一种箱包自动化生产设备及其定位压装装置、生产方法，一种箱包自动化生产的定位压装装置，箱包包括框架和与框架连接的壳体，框架上形成有供壳体下端嵌入的连接槽，包括基架、安装座、固定机构和导向机构；安装座，设置在基架上，用于安装框架；固定机构，设置在安装座上，用于固定框架；导向机构，设置在基架上，引导壳体嵌入连接槽中以完成与框架的连接，包括呈矩阵排列设置在基架上分别与连接槽四个边角相对的四个导向块，导向块与壳体的接触面为圆弧面，通过设置固定机构对框架进行固定，同时配合导向机构，经导向块的圆弧面使壳体的边角可快速、准确的嵌入连接槽中，以保证框架与壳体之间的连接精度，提高箱包的成品率。
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公开(公告)号：CN107175215B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710427261.5
申请日：2017-06-08
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC: B07C5/34 , B07C5/02 , B07C5/36 , B65G47/248
Abstract: 本发明的提供一种拉片分选送料装置，包括视觉识别组件和摆正组件和翻面组件，所述摆正组件和所述翻面组件相互衔接，所述摆正组件包括工作平台和位于所述工作平台上方的摆正机械手，所述翻面组件包括拨盘机构、与所述拨盘机构配合的第一下料机构和第二下料机构、以及位于所述第一下料机构和所述第二下料机构下方的出料轨道，所述视觉识别组件包括位于所述工作台平台上方的第一相机和位于所述翻面组件上方的第二相机。通过视摆正组件和翻面组件与视觉识别组件的配合，可快速识别拉片的朝向和正反面并进行对应的摆正或翻面动作，不仅可适用于常规拉片的分拣和送料，也可实现异形拉片或具有图案的拉片的分拣和送料，适用范围相对较广。
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公开(公告)号：CN107839202B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201711175885.9
申请日：2017-11-22
Applicant: 福建田中机械科技股份有限公司 , 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 本发明提供一种扭力杆胶芯减震套矫形设备，包括机架、两个以上从上向下依次安装在所述机架上的矫形模具、分别位于各所述矫形模具正上方的矫形液压缸、分别与各所述矫形模具配合的料槽以及用于将所述料槽中的物料放入对应的所述矫形模具的送料夹具，各所述料槽的一端分别朝向对应的所述矫形模具，除与位于最上方的所述矫形模具配合的所述料槽外，所述料槽远离对应的所述矫形模具的一端位于与该矫形模具相邻的上一个所述矫形模具的所述内缩孔正下方。本发明的矫形设备可一次性完成两侧以上的矫形动作，而无需进行俯冲的校准、对齐、运送等操作，生产效率相对较高，极大提高企业的经济效益，对企业的转型升级具有非常重要的意义。
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公开(公告)号：CN107813486B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201711173731.6
申请日：2017-11-22
Applicant: 福建田中机械科技股份有限公司 , 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 本发明提供一种全自动扭力杆胶芯减震套矫形抛光生产线，包括机架、矫形设备和抛光装置、升降机以及搬运机械手。本发明的一体机可实现全自动化上料、自动矫形和三面抛光，而传统的技术方案需要人工上料、上料次数相对较多，劳动强度大、工作流程复杂且占地面积大，特别是由于矫形工艺是由高压液压缸完成的，人工操作即人工将该产品放入模具内，非常危险，如有操作不当或失误或电路老化短路等不可抗拒因素都可能压断手指，本发明完全脱离人工，人手指不与模具及矫形工位直接接触，并能实现智能程序控制，可将安全隐患降低为零，同时大大降低人工强度。
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公开(公告)号：CN113828538A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202011103454.3
申请日：2020-10-15
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种胶合板等级分选产线及使用方法。该种胶合板等级分选产线及使用方法，包括观测工位、机械手、设置在机械手执行终端的抓取装置，所述观测工位用于观测胶合板的成色并向机械手发布指令；所述抓取装置包括吸盘架、气缸、设在吸盘架上的若干吸盘，吸盘架与机械手转动连接，气缸设在机械手与吸盘架之间，气缸朝向吸盘架向下倾斜设置，气缸一端可转动的设于机械手上，另一端可转动的设于吸盘架上；所述机械手带动抓取装置抓取胶合板，气缸驱动吸盘架转动至使胶合板底面朝向观测工位，机械手通过观测工位的指令带动胶合板置于相应位置。本发明使用自动化搬运胶合板以此来观察胶合板成色并进行分选。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113175877A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110646371.7
申请日：2021-06-10
Applicant: 泉州市旺达五金制品有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了大圆机针纺织配件的检测平台，包括工作台和承载机构，承载机构包括承载电机和承载平台，承载电机的输出轴与承载平台相连接，承载平台上设置有承载板，承载平台的底部均匀设置有若干个固定单元。本发明通过将固定单元与待检品进行吸附固定，使得待检品在后续视觉检测移动时，与该工位位置相对固定不会发生错位，从而大幅提高待检品定位的稳定性和定位的效果，保证待检品精度检测质量的可靠性；通过设置在承载平台底部的固定单元和设置在承载平台顶部的待检品，本发明无需直接与待检品接触，实现了待检品零接触，避免因直接接触待检品等其他因素导致后续检测数据的不准确。
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公开(公告)号：CN112588982A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011575835.1
申请日：2020-12-28
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及压直机生产设备技术领域，特别是一种薄钢片压直机自动上料设备及方法。该种薄钢片压直机自动上料设备，包括压直机、供料装置、取放装置，压直机包括进料口、输送料槽；供料装置上形成有待加工薄片的取料位；取放装置包括中转料槽、抓取机构、第一驱动机构，取料位、中转料槽、输送料槽等距间隔排列设置；抓取机构包括第一抓取部、第二抓取部，第一驱动机构带动第一抓取部与第二抓取部分别移动至分别与取料位、中转料槽对应并抓取薄片；第一驱动机构带动第一抓取部与第二抓取部移动至分别与中转料槽与输送料槽对应并放置薄片。本发明实现薄钢片自动上料，上料速度快，节省人工且提高生产效率。
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公开(公告)号：CN107839202A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711175885.9
申请日：2017-11-22
Applicant: 福建田中机械科技股份有限公司 , 泉州华数机器人有限公司
CPC classification number: B29C53/16 , B24B27/0076 , B24B29/02 , B24B41/005 , B24B41/007 , B24B41/06 , B29C53/80 , B29L2031/30 , B29L2031/721
Abstract: 本发明提供一种扭力杆胶芯减震套矫形设备，包括机架、两个以上从上向下依次安装在所述机架上的矫形模具、分别位于各所述矫形模具正上方的矫形液压缸、分别与各所述矫形模具配合的料槽以及用于将所述料槽中的物料放入对应的所述矫形模具的送料夹具，各所述料槽的一端分别朝向对应的所述矫形模具，除与位于最上方的所述矫形模具配合的所述料槽外，所述料槽远离对应的所述矫形模具的一端位于与该矫形模具相邻的上一个所述矫形模具的所述内缩孔正下方。本发明的矫形设备可一次性完成两侧以上的矫形动作，而无需进行俯冲的校准、对齐、运送等操作，生产效率相对较高，极大提高企业的经济效益，对企业的转型升级具有非常重要的意义。
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公开(公告)号：CN107813486A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711173731.6
申请日：2017-11-22
Applicant: 福建田中机械科技股份有限公司 , 泉州华数机器人有限公司
CPC classification number: B29C53/16 , B24B27/0076 , B24B29/02 , B24B41/005 , B24B41/007 , B24B41/06 , B29C53/80 , B29L2031/30 , B29L2031/721
Abstract: 本发明提供一种全自动扭力杆胶芯减震套矫形抛光生产线，包括机架、矫形设备和抛光装置、升降机以及搬运机械手。本发明的一体机可实现全自动化上料、自动矫形和三面抛光，而传统的技术方案需要人工上料、上料次数相对较多，劳动强度大、工作流程复杂且占地面积大，特别是由于矫形工艺是由高压液压缸完成的，人工操作即人工将该产品放入模具内，非常危险，如有操作不当或失误或电路老化短路等不可抗拒因素都可能压断手指，本发明完全脱离人工，人手指不与模具及矫形工位直接接触，并能实现智能程序控制，可将安全隐患降低为零，同时大大降低人工强度。
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公开(公告)号：CN215676901U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121293825.9
申请日：2021-06-10
Applicant: 泉州市旺达五金制品有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种视觉检测装置，包括用于放置待检品的承载机构、用于采集获取待检品的图像的视觉机构和用于接收和/或发送根据配置信息生成控制信号以及用于分析待检品的图像并判断该待检品是否合格的检测系统,检测系统与视觉机构通信连接。本实用新型通过视觉机构和检测系统对待检品的全面进行质量检测，可实现对精密待检品的形状、大小进行全面检测，保证检测的精度，无需采用人工，效率高；本实用新型结构简单、体积小，成本低，同时能适应不同规格的待检品，通用性好，不但有效减少了装置投入，提高了检测的自动化程度和准确性，从而避免人为漏检，并且可以降低人力成本；本实用新型的检测精度高，可靠性稳定，易于操作。
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