公开(公告)号：CN209711746U

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201920376155.3

申请日：2019-03-22

Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 ,  泉州华数机器人有限公司

Inventor： 张锴 ,  陈子和 ,  王平江 ,  肖碧初 ,  陈志锋 ,  陈文奇

IPC: A43D25/18 ,  A43D25/20

Abstract: 本实用新型提出一种设计合理、操作简易的一种基于掩模鞋面的自动喷胶系统，包括机架、设于机架上的用于传送鞋楦的传动带以及依流水线依次设置于机架传送带上方的三维扫描装置、掩模溶剂喷涂机构、第一夹取机构、处理水喷涂机构、第一烘干装置、第一自动喷胶机构、第二烘干装置、第二自动喷胶机构、第三烘干装置、第二夹取机构、冷冻装置、风热除剂装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207172119U

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201720998766.2

申请日：2017-08-10

Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 ,  泉州华数机器人有限公司

Inventor： 何小林 ,  肖碧初 ,  黄天财 ,  张顺林 ,  王平江 ,  杜天福 ,  黄玮文 ,  林恒钦

IPC: B25J19/00 ,  B25J15/06

Abstract: 本实用新型提供一种餐盘生产专用夹具，包括用于与机械手末端连接的支架，所述支架上设置有一组以上的执行组件，所述执行组件包括安装在所述支架上的第一连接架和第二连接架，所述第一连接架上设置有第一吸盘，所述第二连接架上设置有第二吸盘，同一组所述执行组件中，所述第一连接架有两个，两个所述第一连接架沿所述支架的长度方向布置，所述第二连接架位于两个所述第一连接架之间。通过第二连接架设置两个第一连接架之间，使得第二吸盘位于两个第一吸盘之间，可利用第一吸盘拾取餐盘，利用第二吸盘拾取花纸，这样利用一个机械手即可实现餐盘和花纸的拾取动作，生产效率相对较高且成本相对较低。

公开(公告)号：CN206857757U

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201720608044.1

申请日：2017-05-27

Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 ,  泉州华数机器人有限公司

Inventor： 何小林 ,  肖碧初 ,  张顺林 ,  王平江

IPC: B65G65/40

Abstract: 本实用新型提供一种取粉装置，包括支架，所述支架上固定连接有竖直布置的料筒，所述料筒上下通透，所述支架上还设置有滑动连接在所述支架上且水平布置的挡板和用于驱动所述挡板滑动的气缸，所述挡板的上端面和所述料筒的下端面位于同一水平面上，且当所述挡板滑动到其中一个极限位置时，所述挡板位于所述料筒的正下方。通过在支架上滑动连接挡板，且当挡板滑动到其中一个极限位置时，挡板位于料筒的正下方，取粉时，将挡板滑动至料筒正下方，使得料筒和挡板共同形成料杯，然后将粉料倒入料杯中，倒卸粉料时，将挡板从料筒正下方移开，使得分料在重力作用下自然掉落，整个过程料筒的外壁不与粉料接触，生产效率相对较高且不会浪费粉料。

公开(公告)号：CN207613037U

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201721764426.X

申请日：2017-12-15

Applicant: 泉州华数机器人有限公司

Inventor： 肖碧初 ,  黄玮文 ,  刘鹏 ,  王平江 ,  周军 ,  黄天财

IPC: A01N25/18 ,  A01N25/20 ,  A01P7/04 ,  A01P17/00

Abstract: 本实用新型涉及一种盘式蚊香自动生产装置,包括机架、用于输送蚊香原料的输送机构、用于暂放蚊香坯料的转盘以及用于带动转盘转动的转盘驱动机构，输送机构上设有第一送料管和第二送料管，第一送料管的出料端和第二送料管的出料端均对应转盘设置，还包括用于驱动第一送料管和第二送料管移动的料管驱动机构。采用本实用新型的技术方案后，通过第一送料管和第二送料管分别输送蚊香原料，通过料管驱动机构带动第一送料管和第二送料管移动，配合转盘的转动，在转盘上注射螺旋状的蚊香，第一送料管用于注射蚊香的内圈，第二送料管用于注射蚊香的外圈，如此，本实用新型直接通过注射方式形成蚊香，无需进行脱模，能够更好地保护蚊香坯料，提升蚊香的成型质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207327425U

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201721291587.1

申请日：2017-09-30

Applicant: 泉州华数机器人有限公司 ,  泉州华中科技大学智能制造研究院

Inventor： 傅云茹 ,  彭志平 ,  张顺林 ,  肖碧初 ,  王平江

IPC: B29C43/32 ,  B29C43/34 ,  B29C43/58

Abstract: 本实用新型公开了一种密胺餐具生产中的接粉装置，包括装设于用于固定下料装置的安装柱上的驱动电机，与驱动电机相连接的传动机构，水平设置且与所述传动机构传动连接的转盘，且所述转盘以其自身的轴向为中心转动，以及供所述下料装置的下料端流出的粉末暂存或穿过的套筒，所述套筒设置有若干个，各所述套筒以所述转盘的轴线为中心绕设于所述转盘上，所述接粉装置还包括分别对应活动装设于各所述套筒下方的活动机构和用于控制各所述活动机构移动使对应的所述套筒上下贯通或形成容纳空间的控制器。与现有技术相比，通过此接粉装置，能够克服现有接粉时在同一时段一台仅能接粉一次的问题，并且，操作简单，也省去工人的等待时间，提高了接粉效率。