公开(公告)号：CN110919689A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911276679.6

申请日：2019-12-12

Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 ,  泉州华数机器人有限公司

Inventor： 王平江 ,  邓少丰 ,  连志军 ,  张锴 ,  洪亮 ,  焦明杰 ,  陈曼林

IPC: B25J17/00

Abstract: 本发明提供提供大大提高了控制轴和机器人关节轴驱动的驱动力、稳度和精度，满足机器人工作的实际需求的关节驱动装置、具有驱动装置的关节机器人及驱动方法。包括封装壳体、贯穿设置于封装壳体内的控制轴，其特征在于：还包括固设于控制轴上且位于封装壳体内的偏心轮盘、呈星型设于控制轴的周围与偏心轮盘连接且用于驱动偏心轮盘围绕控制轴的轴线作回转运动的回转角度速度驱动部件。

公开(公告)号：CN110900819A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201911278977.9

申请日：2019-12-13

Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 ,  泉州华数机器人有限公司

Inventor： 魏梦晴 ,  张锴 ,  王平江 ,  连志军 ,  徐慧 ,  陈曼林 ,  蔡建秋 ,  洪亮

IPC: B28B23/00 ,  B28B13/02 ,  B28B13/06 ,  B28B7/00 ,  B24B41/06 ,  B24B1/00 ,  A43D8/00

Abstract: 本发明涉及鞋底夹具装置技术领域，提供一种鞋底打磨用夹具制作装置及其使用方法，使其能够提高鞋底打磨的效率，保证鞋底打磨的品质，还能够减少粉尘的对员工造成的身体伤害，而且能够减少夹具制造成本，避免对每一种鞋子的定位夹具进行制造生产，包括装置底板，所述装置底板上设有夹具型腔底板，所述夹具型腔底板上可滑动设有型腔侧板，所述装置底板上设有用于驱动所述型腔侧板滑动的滑动装置。

公开(公告)号：CN208732539U

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201821101786.6

申请日：2018-07-12

Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院

Inventor： 连志军 ,  刘鹏 ,  肖碧初 ,  黄玮文 ,  王平江 ,  陈子和 ,  黄成 ,  曹普信

IPC: B66F11/00 ,  B65G47/04

Abstract: 本实用新型提供一种金刚石刀片吸盘提升装置，包括机架、相对机架沿水平方向平动的滑动架、使滑动架平动的驱动机构、沿着铅锤方向与滑动架配合的物料提升架、设置于物料提升架下端部的物料吸盘、使物料提升架移动的提升机构、使物料吸盘转动的转动驱动机构。提升机构包括设置于滑动架上的第一同步轮以及第二同步轮、设置于第一同步轮以及第二同步轮上的同步带、驱动第一同步轮转动的提升电机，物料提升架与同步带之间固定连接。吸盘上料装置，自动化程度高，可快速将金刚石刀片装料至输送架上。

公开(公告)号：CN208695437U

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201821101523.5

申请日：2018-07-12

Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院

Inventor： 连志军 ,  刘鹏 ,  肖碧初 ,  黄玮文 ,  王平江 ,  陈子和 ,  黄成 ,  曹普信

IPC: B05C3/02

Abstract: 本实用新型提供一种金刚石刀片浸油装置，包括封闭式的环形输送架、沿着所述环形输送架的流水线方向移动的若干物料输送架，所述物料输送架包括垂直设置的吊杆、垂直固定设置于所述吊杆上的且与金刚石刀片的中心孔相配合的挂杆；所述环形输送架的下方设置有浸油机构，所述浸油机构包括呈V形的浸油槽和快速升降小车，所述浸油槽上方的所述环形输送架的形状呈与所述浸油槽相匹配的V形，能够实现在线输送浸油，效率高。

公开(公告)号：CN209749980U

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201920329809.7

申请日：2019-03-15

Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 ,  泉州华数机器人有限公司

Inventor： 连志军 ,  王平江 ,  张顺林 ,  陈文奇 ,  陈志锋 ,  柯榕彬

IPC: A43D25/18

Abstract: 本实用新型提出一种结构设计合理、操作简易的一种鞋面施胶装置，包括关节机器人，所述关节机器人的机械手未端设有固定板，所述固定板一端设置有用于对鞋面进行滚胶的滚胶装置、另一端用于对鞋面进行喷胶的喷胶装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209281477U

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201920178266.3

申请日：2019-01-31

Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 ,  华中科技大学

Inventor： 王平江 ,  余凌波 ,  元波 ,  陈达伟 ,  黄成 ,  陈子和 ,  邓少丰 ,  张顺林 ,  连志军 ,  张锴

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/70 ,  A43D25/18

Abstract: 本实用新型提供一种基于单目视觉的鞋底喷胶设备，包括传送带装置、视觉装置、机械手装置以及控制系统；所述视觉装置包括支架以及单目相机和线激光器，所述单目相机与所述线激光器发出的光束在所述传送带装置的传送面上所形成的线条之间的间距以及所述机械手装置在所述传送带装置的传送面上的投影位置与所述线激光器发出的光束在所述传送带装置的传送面上所形成的线条之间的间距都为定值。采用单目相机代替现有的双面视觉系统，成本相对较低，结合了三维视觉测量检测速度快和机器人喷胶效率高、通用性强的优点，对任意鞋码尺寸、鞋形轮廓，都可以快速完成施胶工作，节省了人工，降低了工人劳动强度及化学粘接剂对人体可能产生的损害。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利