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公开(公告)号：CN103632371B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310646822.2
申请日：2013-12-06
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于兼容性网格分割的骨骼参数计算方法，首先，结合特定医学先验知识对骨骼模型提取一些特征点；再基于特征点对骨骼模型进行医学语义分割；然后，分割得到的模板借助基于Laplacian变形的非刚性配准，指导同类骨骼模型进行快速兼容性分割；最后，依据网格分割结果建立子区域邻接图并计算出骨骼的主要形态参数。本发明使得用户能够对结构相似的同类骨骼模型实现快速兼容性分割，而且与传统测量方法相比较，依据网格分割结果计算得到的骨骼参数，无论是精度上还是效率上都有所提高，尤其适合于大批量骨骼模型的参数测定。
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公开(公告)号：CN105069181A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510388000.8
申请日：2015-07-03
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于患者股骨参数的个性化远端解剖型接骨板设计方法。首先，导入患者骨折模型，测量有效股骨模型参数；其次，利用股骨有效参数，构建患者股骨曲面特征模型，并将主要骨折线投影至股骨模型，恢复骨折主要痕迹，构建股骨骨折复位曲面模型；然后，在股骨矢状面上绘制个性化轮廓草图，将轮廓投影至股骨复位模型中，截取局部曲面，构成股骨贴合面，对贴合面轮廓参数化，建立股骨参数和贴合面参数间映射；接着，将贴合面沿矢状面方向，向外不等距拉伸，构建接骨板实体，定义实体特征，并建立贴合面和实体特征参数间映射，生成接骨板特征。最后，将特征导出，生成个性化接骨板。本发明能够通过患者股骨参数直观、准确地创建个性化解剖型接骨板，能够基于参数的修改快速生成同类型接骨板，对骨科手术中患者接骨板个性化设计有重要意义。
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公开(公告)号：CN108304686B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201810372957.7
申请日：2018-04-24
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种粗加工工序自适应动态演化计算方法，用于加工复杂型腔类零件，该方法首先根据特征的中轴与加工区域的内切圆弧圆心之间的对应关系，建立局部内切圆移动表示模型以引导特征一次粗加工区域与残留区域的计算。然后根据残留区域的中轴拓扑结构识别其类型。其次，根据特征的一次粗加工区域与残留区域，建立基于初始工艺方案的零件粗加工区域与残留区域动态演化模型。最后，提出工艺设计意图驱动的零件粗加工工序自适应进化机制，以消除粗加工过程中的干涉与欠切问题，保证粗加工工艺情境的贯通性。本发明根据残留的类型以及其所处时刻来决策粗加工工序的自适应进化方法，从而弥补已有方法从几何角度分析的不足，降低工艺设计人员的负担，提高数控编程效率。
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公开(公告)号：CN111402216A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010160086.X
申请日：2020-03-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了基于深度学习的三维碎骨分割方法和装置，方法包括：基于获取的三维碎骨网格模型提取顶点坐标与顶点法向量，生成碎骨点云模型；将生成的碎骨点云模型输入至预先训练完成的PointNet++深度神经网络，将得到的顶点碎骨标签概率映射到对应的三维碎骨网格模型，进一步地利用图割法对三维碎骨网格模型进行分割优化获得最终碎骨分割结果。本发明采用几何深度学习中的PointNet++深度神经网络预测碎骨皮质骨与松质骨的分类标记，PointNet++通过分层方式处理度量空间中采样的点集，能提取局部特征捕获到的精细几何结构，较好实现碎骨皮质骨与松质骨分割；再根据三角面片间的平滑程度利用图割法改善分割结果，提高了碎骨分割效率与自动化程度。
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公开(公告)号：CN110766666A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910953409.8
申请日：2019-10-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于区域分割和GAN模型的骨骼断层轮廓大样本库生成方法。步骤一：构建带有区域特征和层级属性的模板；步骤二：基于模板区域映射的初始轮廓样本库的构建；步骤三：基于形态特征信息和GAN模型的轮廓样本库的扩展。本发明针对骨外科临床骨折病例中受损骨骼的3D模型修复问题，提供了一种科学合理的骨骼断层轮廓样本库的生成方法，基于这种方法所构建出的大样本库再通过计算机技术和机器学习技术能够快速准确地对受损骨骼进行智能修复，从而为骨外科医生进行手术治疗提供一种计算机辅助手段，具有重要的骨科临床实际应用意义和应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109528305A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811188970.3
申请日：2018-10-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61B34/10
Abstract: 本发明公开一种计算机辅助的股骨粗隆间骨折对位对线半自动复位方法，首先将CT图像生成的碎骨三维模型作为信息输入源，提取三维网格模型的几何信息和拓扑关系；提取股骨头和股骨干的断裂面及其相关力线；最后通过对位对线相互迭代的方法确定满足临床医学要求的复位位置，实现粗隆间骨折的半自动复位。本发明遵循股骨粗隆间骨折闭合复位的基本要求，满足医学要求的碎骨拼接需求；再利用对位对线相互迭代求解的思想，通过少量的人机交互，满足了医疗人员术前规划的需求，提高了工作的效率。
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公开(公告)号：CN108492017A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810210279.4
申请日：2018-03-14
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于增强现实的产品质量信息传递方法，以MBD表示的三维CAD模型为信息输入源，提取基于制造特征的产品质量信息；生成CAD模型图像集，并在生成过程中，构建图像与制造特征的关联关系；最后把制造现场图像与模板图像匹配，将相似度最高的模板图像对应的虚拟摄像机姿态参数为外置摄像机的初始姿态，实现产品质量信息叠加到真实的制造现场场景中。本发明将制造特征作为产品质量信息的基本载体，满足操作人员只需检测指定特征的需求；并通过构建图像与制造特征的关联关系，满足操作人员在不同视角下对零件可视特征的要求；利用跟踪注册技术，再结合外部数据库，实现了将产品质量信息传递到制造现场的需求，提高了检测的效率和质量。
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公开(公告)号：CN108304686A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810372957.7
申请日：2018-04-24
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种粗加工工序自适应动态演化计算方法，用于加工复杂型腔类零件，该方法首先根据特征的中轴与加工区域的内切圆弧圆心之间的对应关系，建立局部内切圆移动表示模型以引导特征一次粗加工区域与残留区域的计算。然后根据残留区域的中轴拓扑结构识别其类型。其次，根据特征的一次粗加工区域与残留区域，建立基于初始工艺方案的零件粗加工区域与残留区域动态演化模型。最后，提出工艺设计意图驱动的零件粗加工工序自适应进化机制，以消除粗加工过程中的干涉与欠切问题，保证粗加工工艺情境的贯通性。本发明根据残留的类型以及其所处时刻来决策粗加工工序的自适应进化方法，从而弥补已有方法从几何角度分析的不足，降低工艺设计人员的负担，提高数控编程效率。
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公开(公告)号：CN107512898A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710692211.X
申请日：2017-08-14
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: C04B30/00 , B33Y70/00 , C04B22/002 , C04B14/106 , C04B24/16 , C04B24/12 , C04B24/003
Abstract: 本发明公开了一种3D打印用黏土材料，包括以下组分及各组分的重量百分比为：高岭土黏土70%、水20%、乳化剂10%。本发明还公开了一种3D打印用黏土材料的制备方法，所述方法包括：（1）按上述比例取高岭土黏土、水和乳化剂，用超声波进行乳化处理，准备揉泥；（2）取一块黏土放在工作台面上，如果粘土干，则将粘土放在垫有湿帆布的台面上揉练，如果粘土太湿，则将黏土放在石膏板上揉练；（3）采用菊花形揉泥法揉泥；（4）将揉好的泥团放置于震动平台上，防止黏土粘性和流动性降低。本发明通过增加适当比例软水及乳化剂，改变黏土的可塑性；为了保持黏土的黏度及流动性，将乳状黏土放置于特定环境及装置中，方便取用。
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公开(公告)号：CN107214809A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710679050.0
申请日：2017-08-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种3D打印粘土的挤出装置，包括支撑底座，所述支撑底座中部贯穿有针筒，黏土材料盛放在所述针筒中，所述针筒筒身与支撑底座固定，所述针筒内设有竖直移动的活塞；所述活塞上部固定有活塞卡槽，所述活塞卡槽与同步带相连接，所述同步带通过挤出联动机构挤压活塞卡槽，使活塞下移。本发明结构简单、材料可替换、粘土出丝顺畅、打印成型稳定。
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