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公开(公告)号：CN106891615A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710135887.9
申请日：2017-03-09
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B41J2/01 , B41J29/393 , B41J25/24
CPC classification number: B41J2/01 , B41J25/24 , B41J29/393
Abstract: 本发明公开了一种无线直线关节型自动喷印系统，包括工作台面、上位机、单片机、伺服控制器三个伺服电机、三自由度喷印台和无线通信模块，伺服电机均通过伺服控制器连接单片机，单片机和上位机之间通过无线通信模块通信，工作台面上安装有Y导轨，Y导轨上安装有与其相互垂直的X导轨，X导轨在Y导轨内横向运动，X导轨的一端连接有伺服电机，X导轨上安装有载物台，载物台在X导轨内纵向运动，Y导轨的一端连接有伺服电机，Y导轨的另一端连接Z导轨的底部，Z导轨的顶部连接有伺服电机，Z导轨垂直于工作台面，Z导轨内安装有喷头，喷头在Z导轨内上下运动；本发明可以喷印三种不同大小的26个大写英文字母，以满足小型经营户的基本喷印需求。
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公开(公告)号：CN110457832B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201910753453.4
申请日：2019-08-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种稳态条件下双玻双面光伏组件各层温度的计算方法，根据能量守衡定律建立双玻双面光伏组件每一层的稳态热平衡公式；将所述双玻双面光伏组件每一层的稳态热平衡公式进行整合，得到以玻璃盖板温度，上层EVA温度，电池片温度，下层EVA温度和玻璃背板温度为未知量的方程组；根据所得到的方程组编写程序求解双玻双面光伏组件玻璃盖板温度，上层EVA温度，电池片温度，下层EVA温度和玻璃背板温度。通过环境条件参数准确计算组件各层材料温度，有利于评估组件在不同使用环境下的可靠性能与耐候性能。
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公开(公告)号：CN108442765B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201810259222.3
申请日：2018-03-27
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E04H6/06
Abstract: 本发明公开了一种小区复式停车位，包括第一载车板、第二载车板、一根复合型立柱和基座，其中，复合型立柱包括立柱本体，立柱本体两侧分别设有第一导轨组和第二导轨组，立柱本体两侧的顶部分别设有第一电机和第二电机，所述第一电机与第一丝杠连接，第一载车板通过螺母与第一丝杠垂直连接，第二电机与第二丝杠连接，第二载车板通过螺母与第二丝杠垂直连接，立柱本体内部设有一配重块，立柱本体的底部与旋转电机的转轴连接，所述旋转电机设置在基座上。本发明增加了小区停车位数量，有效解决了小区停车难的问题；且占地面积小，不占用原有道路，提高了空间利用率；此外装置结构简单，安装方便，使用寿命长，零件简单易更换，有利于在小区推广应用。
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公开(公告)号：CN110031519A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910350554.7
申请日：2019-04-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于介电泳原理的石墨烯沉积聚集并行装置，包括主板、底座、测试结构、调节结构、机架和微型信号发生器，机架包括横架和纵架，底座固定安装于横架上，并设有若干凹槽，每个凹槽均设有一个测试结构，测试结构包括电路板、固定板、探针阵列、金电极阵列芯片和微型加热板，金电极阵列芯片设置于微型加热板的上表面，金电极阵列芯片上方的电路板上设有两排互相平行的探针阵列，电路板上还设有若干跳线连接器，跳线连接器位于探针阵列的外侧，调节结构分别连接主板和纵架，并能够控制主板上下运动，同时，还公开了其控制方法和应用；具有修饰区域灵活、无需外部移动部件、检测灵敏以及可无人值守、操控方便的优点。
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公开(公告)号：CN109014461A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810994010.X
申请日：2018-08-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种线电极张力在线检测调整方法，具体步骤如下：S1选定直径为1~20um的钨丝线电极，选定合适的张力系数A，将钨丝线电极安装于电极丝张紧夹具上，采用微拉力机对其进行预张紧；S2、在张力系数A作用下，采用高精度欧姆表测量测得钨丝线电极的初始长度为L0，初始体积为V0，电阻为R0；S3、在电解加工过程中，根据高精度欧姆表测量的电阻值R1，并根据联立公式得出理论长度L1；S4、张紧的长度为理论长度L1与初始长度L0的差值。本发明通过高精欧姆表测出电阻变化，建立数学模型将其转化为线电极在加工过程中发生松弛后的理论张紧长度发送至计算机，人工再利用可以对超细钨丝线电极进行时时张紧的夹具来张紧线电极，线电极的理论张紧长度等于发生松弛后测得的线电极长度与初始张紧是线电极的长度差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108880470A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810683580.7
申请日：2018-06-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02S50/10
CPC classification number: H02S50/10
Abstract: 本发明公开了一种计算积灰对光伏组件输出功率及发电量影响的方法，具体为，根据不同环境与积灰速率的联系，建立环境与组件表面清洁度的关系；基于积灰对光伏组件影响的原理，提出一种基于步长法计算组件积灰损失的模型；其次，建立了不同降雨量对光伏组件积灰的清洗模型，得到每天光伏组件由于积灰引起的输出功率降低百分比；最后，以日总辐照表征组件的发电量，计算得到发电量损失。本发明对光伏组件积灰损失进行实时的计算和预测，为组件清洗策略的制定奠定了基础。
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公开(公告)号：CN106272469B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610828998.3
申请日：2016-09-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种水下侦查定位机器人及工作方法、控制系统，其中，本水下机器人包括：主体，在该主体的外壁设有动力装置；一处理器模块适于通过控制动力装置以控制水下机器人水下行进；本发明的水下机器人及其工作方法、控制系统能够改善水下机器人的水下行进效率，并且通过三阶段分步靠拢方式，克服了水下情况复杂，范围宽广的工作特点，采用三种通信方式满足了水下机器人在不同间距下完成汇聚。
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公开(公告)号：CN106314729B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201610829281.0
申请日：2016-09-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种水下联合搜救机器人、搜救系统及其工作方法，其中，本水下机器人包括：主体，在该主体的外壁设有动力装置，且主体的首端设有机械手；一处理器模块适于通过控制动力装置以控制水下机器人水下行进，以及还控制机械手实现抓取动作；所述主体的末端设有夹持端。本发明的水下机器人、搜救系统及其工作方法能够使多水下机器人通过首尾相连构成队列的方式在水下行进，降低行进过程中的水阻，并且还降低行进过程中的电能消耗，提高水下机器人水下作业周期；以及还通过三阶段分步靠拢方式，克服了水下情况复杂，范围宽广的工作特点，采用三种通信方式满足了水下机器人在不同间距下完成汇聚。
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公开(公告)号：CN106314731B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610829268.5
申请日：2016-09-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种水下探测打捞机器人及工作方法、控制系统，其中，本水下机器人包括：主体，在该主体的外壁设有动力装置，且主体的前端设有机械手；一处理器模块适于通过控制动力装置以控制水下机器人水下行进，以及还控制机械手实现抓取动作；本发明的水下机器人及其工作方法、控制系统能够实现水下打捞作业，并且还能有效提高水下机器人的水下行进效率，以及还通过三阶段分步靠拢方式，克服了水下情况复杂，范围宽广的工作特点，采用三种通信方式满足了水下机器人在不同间距下完成汇聚。
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公开(公告)号：CN107378228A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710568946.1
申请日：2017-07-13
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B23K20/12 , B23K20/22 , B23K20/26 , B23K103/12
CPC classification number: B23K20/12 , B23K20/22 , B23K20/26 , B23K2103/12
Abstract: 本发明公开了一种纯铜的快速冷却搅拌摩擦焊接方法，在搅拌摩擦焊接过程中，采用冷却设备对工件进行持续冷却直至完成焊接，具体步骤如下：步骤1：在焊接之前，将被焊纯铜工件表面打磨并固定在夹持装置上，并把快速冷却装置固定于搅拌头正后方；步骤2：设置搅拌头的转速和焊接速度，采用对接方式对纯铜工件进行搅拌摩擦焊，在搅拌摩擦焊接过程中，冷却装置的移动速度和焊接速度保持一致直至焊接过程结束。通过此种焊接工艺所得到的焊接接头与母材相比，在提高焊接接头强度的同时其韧性没有明显的下降，并解决了纯铜搅拌摩擦焊接接头强度普遍较低的问题。
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