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公开(公告)号：CN111444726A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010228609.X
申请日：2020-03-27
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F40/30 , G06F40/295 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种语义信息提取方法和装置，属于自然语言处理技术领域，方法包括：获取待识别的语料数据；对获取到的语料数据进行预处理，预处理包括将语料数据转换为词向量和/或字向量；将向量转换后的语料信息输入至预先训练的语义信息提取模型，得到命名实体识别结果；所述语义信息提取模型包括双向长短时记忆网络和CRF层网络，其训练样本为已标注字符标签和实体标签的语料数据的向量形式；双向长短时记忆网络的输出为待识别语句中各词中字符映射到标签的概率矩阵，CRF层网络根据双向长短时记忆网络的输出，确定待识别语句的标签序列并输出。本发明通过将格子结构的长短时记忆网络改进为双向，使其能够更好的获知文章中一个句子前后文的信息，从而更准确地判断这个句子的语义。
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公开(公告)号：CN106648054B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201610876958.6
申请日：2016-10-08
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于RealSense的陪伴机器人的多模式交互方法，包括三大功能模块和六种工作模式，多模式交互方法具体包括如下步骤：步骤1、初次使用时，设置机器人系统默认的操作性模式和默认的非操作性模式，对于每个功能模块，操作性模式和非操作性模式不同，操作性模式输入的优先权高于非操作性模式输入；步骤2、机器人系统启动后通过操作性模式选择并进入一个功能模块；步骤3、在各功能模块中根据设置的操作性模式和非操作性模式，利用RealSense传感器进行识别并进行对应的分析和处理。采用手势、人脸及语音的多模式交互方法，方便用户与机器人交互。
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公开(公告)号：CN106840745B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710168265.6
申请日：2017-03-21
Abstract: 本发明涉及一种自动采集动物毛发的自动化装置及工作方法，本自动化装置，包括：尼龙粘扣带，前后设置的从动轮盘、主动轮盘，其中尼龙粘扣带的粘贴面向外；当动物按照一定方向刮擦外露段尼龙粘扣带时，从动轮盘上的尼龙粘扣带向主动轮盘收卷，以收集动物毛发；本发明采用发条与前后工位轮盘收卷机构组合，无需电源供电，因而适宜在野生动物保护区应用；采用前后工位轮盘收卷机构，方便收纳采集到的样本，并可有效避免样本污染；借助动物行进过程中刮擦通道侧边的盘带，自然获取动物毛发。因而，不会惊扰动物；(本自动化装置采用发条而不用电机，故装置工作时的噪声很小，不会影响动物行为。
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公开(公告)号：CN109583563A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811250635.1
申请日：2018-10-25
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于胶囊网络的变分期望最大化路由算法，把低级胶囊的pose矩阵视为GMM的数据点、高级胶囊的pose矩阵视为高斯分布，由VBEM路由算法将数据点聚类为一个个高斯分布并计算其分布参数，即在运行时将低级胶囊分组形成一个高级别的胶囊，然后根据高斯分布参数更新计算激活值a。本发明在胶囊网络中使用VBEM算法，与EM算法相比，这种方法几乎不需要额外的计算量，并且它解决了最大似然方法中的计算难题，基于变分推断对每个分解因子进行最优化来完成整体的最优化过程，既可以得到近似解，又可以避免当高斯分量“退化”到一个具体的数据点时产生的奇异性，也使得隐变量类别数k可以自动在算法中确定，并且在k较大的时候也避免了过拟合。
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公开(公告)号：CN108206024A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201711474721.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于变分高斯回归过程的语音数据处理方法，基于变分高斯回归过程模型进行语音数据处理，所述变分高斯回归过程模型在VFE近似基础上，对对数似然函数进行变换，使得求出的最终下限变大，求出活动点集的自由变分高斯分布，自由变分高斯分布为映射近似中所需要的选取点的后验分布，按映射近似的方法来对语音数据进行处理。本发明提高计算的效率，对于最后求出的下限最大值中的部分项作出近似，在尽量减小相似性的损失的同时，使得计算效率能够大大提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107184207A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710334799.1
申请日：2017-05-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61B5/0476
Abstract: 本发明涉及一种癫痫EEG自动检测的通道优化方法，本通道优化方法包括：生成空域滤波器，且通过空域滤波器对电极产生的数据通道进行优化；本发明通过选取少量的有效信号采集通道，并获取各个通道对应的空域滤波器，一旦确定所选通道，后续则只需要利用数量较少的有效通道上的EEG信号完成分类任务。
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公开(公告)号：CN107147736A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710438555.8
申请日：2017-06-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种用于增强动物与人主动互动的微系统及工作方法，本微系统包括：人体佩戴装置，佩戴于人体，且用于发送动物交互指令至云服务器；动物佩戴装置，用于接收云服务器发送的动物交互指令，以刺激动物作出相应行为反应；本发明的微系统及工作方法以编码触觉或编码声音等方式提示动物主动发起交流，能够让动物准确的通过感知人体做出相应反应；动物佩戴装置含有图像采集单元、语音采集单元，借助云服务器的智能信息处理能力，实现深入分析人的运动、语音和面部表情等，促进动物与人的深度交流，从而增强互动效果。
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公开(公告)号：CN107084912A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710447742.2
申请日：2017-06-14
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种大气颗粒物低成本监测系统及监测数据滤波方法，包括：颗粒物监测装置、车载供电装置以及服务器，颗粒物监测装置包括：颗粒物传感器、主控制器、存储器、定位模块和无线传输模块；颗粒物传感器、定位模块、存储器及无线传输模块分别与主控制器电性连接，传感器能够连续获取颗粒物数据并传输给控制器，定位模块能够实时获取位置数据并传输给控制器，控制器将数据存储在存储器中、同时通过无线传输模块发送到服务器中；建立一种滤波方法过滤颗粒物监测装置采集数据中的大量随机噪声，提高数据质量。本发明具有的有益效果：能够降低监测成本以实现大规模监测空气颗粒物，并通过新的滤波方法提高低成本监测数据的可靠性与稳定性。
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公开(公告)号：CN106648054A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610876958.6
申请日：2016-10-08
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G06F3/017 , G06F3/011 , G06F3/16 , G06K9/00302 , G10L15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于RealSense的陪伴机器人的多模式交互方法，包括三大功能模块和六种工作模式，多模式交互方法具体包括如下步骤：步骤1、初次使用时，设置机器人系统默认的操作性模式和默认的非操作性模式，并对每个功能模块设置默认的操作性模式和默认的非操作性模式，对于每个功能模块，操作性模式输入的优先权高于非操作性模式输入；步骤2、机器人系统启动后通过操作性模式选择并进入一个功能模块；步骤3、在各功能模块中根据设置的操作性模式和非操作性模式，利用RealSense传感器进行识别并进行对应的分析和处理。采用手势、人脸及语音的多模式交互方法，方便用户与机器人交互。
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公开(公告)号：CN104240717B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410476932.3
申请日：2014-09-17
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G10L21/0208
Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏编码和理想二进制掩膜相结合的语音增强方法，其是针对于传统的理想二进制掩膜算法存在噪声残留和语音成分丢失的缺陷进行改进的算法。本发明首先利用短时傅里叶变换将时域语音信号转换到频域信号,在频域中,采用理想二进制掩膜方法对语音信号进行初步降噪处理；然后采用稀疏编码理论对初步降噪后的语音信号做进一步降噪处理，同时从被认为是干扰信号中提取有效的语音成分，从而达到语音增强的效果。与相关技术相比，本发明具有去噪性能好，语音的可理解性高等优点。
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