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公开(公告)号：CN106314731B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610829268.5
申请日：2016-09-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种水下探测打捞机器人及工作方法、控制系统，其中，本水下机器人包括：主体，在该主体的外壁设有动力装置，且主体的前端设有机械手；一处理器模块适于通过控制动力装置以控制水下机器人水下行进，以及还控制机械手实现抓取动作；本发明的水下机器人及其工作方法、控制系统能够实现水下打捞作业，并且还能有效提高水下机器人的水下行进效率，以及还通过三阶段分步靠拢方式，克服了水下情况复杂，范围宽广的工作特点，采用三种通信方式满足了水下机器人在不同间距下完成汇聚。
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公开(公告)号：CN105441325B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510681612.6
申请日：2015-10-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种可调节细胞姿态的显微注射芯片、控制装置及工作方法，其中，本显微注射芯片包括：细胞姿态调整注射区域，且与该细胞姿态调整注射区域连通的细胞姿态调整流道组；即通过细胞姿态调整流道组所喷射的相应方向的流体，以调整位于细胞姿态调整注射区域中心轴处的待注射细胞的姿态。本发明的显微注射芯片、控制装置及工作方法提供了一种成本低廉，结构紧凑，操作方便，自动化程度相对较高的显微注射方案；并且克服了由于目前的显微注射装置在对细胞进行显微注射之前未调整其位置，造成细胞在显微注射之后成活率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN106314731A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610829268.5
申请日：2016-09-18
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B63C11/52 , B63B2747/00 , B63H5/07 , B63H5/125 , B63H2005/005
Abstract: 本发明涉及一种水下探测打捞机器人及工作方法、控制系统，其中，本水下机器人包括：主体，在该主体的外壁设有动力装置，且主体的前端设有机械手；一处理器模块适于通过控制动力装置以控制水下机器人水下行进，以及还控制机械手实现抓取动作；本发明的水下机器人及其工作方法、控制系统能够实现水下打捞作业，并且还能有效提高水下机器人的水下行进效率，以及还通过三阶段分步靠拢方式，克服了水下情况复杂，范围宽广的工作特点，采用三种通信方式满足了水下机器人在不同间距下完成汇聚。
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公开(公告)号：CN106272469A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610828998.3
申请日：2016-09-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种水下侦查定位机器人及工作方法、控制系统，其中，本水下机器人包括：主体，在该主体的外壁设有动力装置；一处理器模块适于通过控制动力装置以控制水下机器人水下行进；本发明的水下机器人及其工作方法、控制系统能够改善水下机器人的水下行进效率，并且通过三阶段分步靠拢方式，克服了水下情况复杂，范围宽广的工作特点，采用三种通信方式满足了水下机器人在不同间距下完成汇聚。
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公开(公告)号：CN105483002A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610057063.X
申请日：2016-01-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种可控剂量显微注射装置及其操作方法，所述显微注射装置的内部设置有显微注射微流道，显微注射微流道的一端固定有显微注射针，显微注射微流道上安装有第一电极，显微注射微流道的另一端部安装有第二电极。本发明还提供了一种可控剂量显微注射装置的操作方法，包括以下步骤：在第一电极上施加交流电并调节交流电频率，使细胞被显微注射针刺入；将第一电极上的交流电转换成直流电，将第二电极接地，使待注射外源物质溶液在电渗流的作用下通过显微注射针注入细胞内。本发明的显微注射针固定，通过电渗技术对细胞进行相对精确的定剂量注射，避免了传统方法中通过压力驱动显微注射针内外源物质溶液移动而带来的注射剂量难以精确控制问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119632634A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311201254.5
申请日：2023-09-18
Applicant: 河海大学常州校区 , 康达斯(南京)科技有限公司
IPC: A61B17/29
Abstract: 本发明公开了一种手术弯钳，包括弯钳管体，弯钳管体的一端设有钳头机构，弯钳管体的另一端设有把手组件；钳头机构包括连接件、安装于连接件中的连杆组件、安装于连杆组件的上钳头和下钳头；连接件的一端与弯钳管体转动连接；把手组件包括两个安装部和两个手柄部，一个安装部与弯钳管体连接，另一个安装部上安装有具有旋钮的角度调节机构；弯钳管体中设有牵引组件，牵引组件的一端伸入连接件中与连杆组件连接，牵引组件的另一端伸出弯钳管体与安装角度调节机构的安装部转动连接并伸出安装部与角度调节机构连接。通过设置角度调节机构，能够驱动钳头机构旋转，解决现有手术钳的钳头与手术钳本体之间不能相对旋转的问题。
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公开(公告)号：CN111897383A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010787430.8
申请日：2020-08-07
Applicant: 河海大学常州校区
Inventor： 朱晓璐
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明公开了一种凝胶3D打印装置的温度控制系统，所述打印装置的底板平台为三层结构，分别是从上到下依次叠加的底板平台第三层、底板平台第二层、底板平台第一层；底板平台第一层内布置若干组加热丝A，加热丝A沿二维坐标系的x轴方向延伸；底板平台第二层内布置若干组加热丝B，加热丝B沿二维坐标系的y轴方向延伸，加热丝A、加热丝B均为蜿蜒型排布；所述底板平台第三层内布置若干个同心环散热微流道，相邻的散热微流道之间设有连接桥流道；加热丝A、加热丝B、同心环散热微流道分别与控制器连接。本发明提供的温度控制系统集升温与快速降温于一体，具有耗能低、响应速度快等优点，在生物医学和生态环境监测领域，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108636466B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201810471485.0
申请日：2018-05-17
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种聚二甲基硅氧烷微流体浓度梯度生成装置，包括微流体梯度装置和垫板，微流体浓度梯度生成装置包括中心腔体和微通道，微通道一端与中心腔体连接，另一端设有圆形结构，中心腔体、微通道和圆形结构深度相同且底部在同一水平面，具有微型化、集成化、成本低、分析速度快，可在该装置内根据需求形成不同浓度梯度的特点，并且也公开了其制备方法；同时还公开了基于聚二甲基硅氧烷微流体浓度梯度生成装置的分析设备。
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公开(公告)号：CN106754669B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201611035302.8
申请日：2016-11-23
Applicant: 河海大学常州校区
Inventor： 朱晓璐
IPC: C12N5/0775 , G16B5/00
Abstract: 本发明涉及一种基于反应‑扩散模型的多细胞结构的制备方法及制备系统，本制备方法包括如下步骤：步骤S1，通过构建的三维凝胶系统对干细胞进行体外培养；以及步骤S2，调控多细胞结构形态；本发明所提出的调控间充质干细胞自组织形成的多细胞结构形貌的方法完全依靠细胞的自组装，完全省去了目前已有的组织体外构建方法中所必需的外部结构材料及复杂的加工制作工艺，整个制备方法更充分的利用了大量细胞之间的相互通讯能力，并更接近于体内组织的天然形成过程，为人工组织的制备提供了一种更接近体内天然组织、可靠性高的方法。
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公开(公告)号：CN108915498B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201810471315.2
申请日：2018-05-17
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E06B3/36 , E06B7/28 , E06B3/46 , E06B1/52 , E05F15/56 , E05F15/70 , E05B17/10 , G01N33/00 , F21V33/00 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种甲醛含量检测智能家居门窗系统，包括家居门和智能窗，门板上设有环形LED灯、甲醛含量检测仪和控制面板，甲醛含量检测仪和控制面板相连，智能窗设有智能驱动装置，控制面板包括锂电池、通电管理单元、第一稳压单元、第二稳压单元、无线通讯单元、OLED显示屏和CPU处理器，智能驱动装置安装有网络接收器；能够实现实时检测并调节室内甲醛含量的功能，具有结构科学合理，使用方便的特点。
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