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公开(公告)号：CN106272469B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610828998.3
申请日：2016-09-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种水下侦查定位机器人及工作方法、控制系统，其中，本水下机器人包括：主体，在该主体的外壁设有动力装置；一处理器模块适于通过控制动力装置以控制水下机器人水下行进；本发明的水下机器人及其工作方法、控制系统能够改善水下机器人的水下行进效率，并且通过三阶段分步靠拢方式，克服了水下情况复杂，范围宽广的工作特点，采用三种通信方式满足了水下机器人在不同间距下完成汇聚。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106314729B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201610829281.0
申请日：2016-09-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种水下联合搜救机器人、搜救系统及其工作方法，其中，本水下机器人包括：主体，在该主体的外壁设有动力装置，且主体的首端设有机械手；一处理器模块适于通过控制动力装置以控制水下机器人水下行进，以及还控制机械手实现抓取动作；所述主体的末端设有夹持端。本发明的水下机器人、搜救系统及其工作方法能够使多水下机器人通过首尾相连构成队列的方式在水下行进，降低行进过程中的水阻，并且还降低行进过程中的电能消耗，提高水下机器人水下作业周期；以及还通过三阶段分步靠拢方式，克服了水下情况复杂，范围宽广的工作特点，采用三种通信方式满足了水下机器人在不同间距下完成汇聚。
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公开(公告)号：CN106314731B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610829268.5
申请日：2016-09-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种水下探测打捞机器人及工作方法、控制系统，其中，本水下机器人包括：主体，在该主体的外壁设有动力装置，且主体的前端设有机械手；一处理器模块适于通过控制动力装置以控制水下机器人水下行进，以及还控制机械手实现抓取动作；本发明的水下机器人及其工作方法、控制系统能够实现水下打捞作业，并且还能有效提高水下机器人的水下行进效率，以及还通过三阶段分步靠拢方式，克服了水下情况复杂，范围宽广的工作特点，采用三种通信方式满足了水下机器人在不同间距下完成汇聚。
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公开(公告)号：CN106314731A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610829268.5
申请日：2016-09-18
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B63C11/52 , B63B2747/00 , B63H5/07 , B63H5/125 , B63H2005/005
Abstract: 本发明涉及一种水下探测打捞机器人及工作方法、控制系统，其中，本水下机器人包括：主体，在该主体的外壁设有动力装置，且主体的前端设有机械手；一处理器模块适于通过控制动力装置以控制水下机器人水下行进，以及还控制机械手实现抓取动作；本发明的水下机器人及其工作方法、控制系统能够实现水下打捞作业，并且还能有效提高水下机器人的水下行进效率，以及还通过三阶段分步靠拢方式，克服了水下情况复杂，范围宽广的工作特点，采用三种通信方式满足了水下机器人在不同间距下完成汇聚。
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公开(公告)号：CN106272469A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610828998.3
申请日：2016-09-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种水下侦查定位机器人及工作方法、控制系统，其中，本水下机器人包括：主体，在该主体的外壁设有动力装置；一处理器模块适于通过控制动力装置以控制水下机器人水下行进；本发明的水下机器人及其工作方法、控制系统能够改善水下机器人的水下行进效率，并且通过三阶段分步靠拢方式，克服了水下情况复杂，范围宽广的工作特点，采用三种通信方式满足了水下机器人在不同间距下完成汇聚。
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