-
公开(公告)号：CN109398649A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811258231.7
申请日：2018-10-26
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁蘑菇头啮合器的水面回收UUV装置，回收控制模块、旋转摆臂装置、悬挂伸缩杆、液压传动装置、弹簧和电磁啮合器，所述回收控制模块设置在USV的船仓内，与岸站能够远程通讯，所述旋转摆臂装置的底座通过螺丝固定在USV上甲板上，旋转摆臂装置的顶部通过连杆套将旋转摆臂装置和悬挂伸缩杆的一端固定在一起，所述悬挂伸缩杆内设置有一套液压传动装置用于控制悬臂伸缩杆的伸缩，悬臂伸缩杆的方向由旋转摆臂装置通过自身的旋转带动调整，悬臂伸缩杆的另一端和电磁啮合器通过弹簧焊接连接在一起；本发明还公开了水面回收UUV的方法。本发明的有益效果为：本发明的装置和方法对接简便牢靠，大大提高回收效率与成功率。
-
公开(公告)号：CN109367707A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811258227.0
申请日：2018-10-26
Applicant: 河海大学
CPC classification number: B63B23/00 , B63B35/00 , B63B2035/006
Abstract: 本发明公开了一种基于导向缆的无人船回收自主水下航行器装置，其特征在于：包括水面无人船、搭载于水面无人船上的回收装置、被回收或布放的自主水下航行器以及设置在自主水下航行器上的引导回收控制系统；所述水面无人船底部设置有水声换能器，用于水面无人船与自主水下航行器进行水声通讯，所述水面无人船的船舱中设置有与回收装置连接的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆能够实现回收装置垂直方向上的运动；所述自主水下航行器的艏部顶端设置有弧形导引臂与系缆钳。本发明的有益效果为：提供一种以USV为水面平台，采用导向缆自主回收AUV的装置及方法，以解决目前技术手段中水面布放回收受海面风浪影响大、存在人员及设备安全风险的缺陷。
-
公开(公告)号：CN109367706A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811258208.8
申请日：2018-10-26
Applicant: 河海大学
CPC classification number: B63B23/00 , B63B35/00 , B63B2035/006
Abstract: 本发明公开了一种无人船在水面主动捕获水下无人航行器的装置及方法，包括双体船型且船身中部设置有开口舱的水面无人船、用于捕获水下无人航行器的回收笼和集成在所述水面无人船船载计算机内的主动捕获控制系统；所述水面无人船的中部开口舱用于放置回收笼的，所述回收笼通过安装在船舱中的液压伸缩杆与水面无人船连接，所述液压伸缩杆与主动捕获控制系统相连接，并由所述主动捕获控制系统控制将回收笼放入水中或收入船舱内，且实现回收笼高度的精确调整。本发明的有益效果为：提供一种通过无人船及其回收装置及方法，无需水下无人航行器的配合即可进行强行回收，能够实现对未知来源、不可控的水下无人航行器的主动捕获，具有重要的军事应用价值。
-
公开(公告)号：CN108037766B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201711308909.3
申请日：2017-12-11
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种浮游滚进底栖型潜水器控制系统，其特征在于：包括水面规划平台和能够与所述水面规划平台进行无线通信的水下控制平台；所述水面规划平台包括：主控模块，任务规划模块，全局路径规划模块，以及全局数据库模块；所述水下控制平台包括：局部路径规划模块，动作行为集合模块，局部数据库，路径规划模式切换事件检测模块，路径规划模式切换事件识别模块，重规划触发模块，以及实时局部环境感知模块.本发明具有的有益效果：能够满足在海底复杂地形环境下的作业任务要求。
-
公开(公告)号：CN109367729B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811259074.1
申请日：2018-10-26
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种带有水面自适应减摇装置的耐波无人船，所述无人船为双体船型，包括上甲板、与上甲板分离设置的浮体以及自适应减摇装置，所述浮体为无人船提供浮力并设置有推进装置，所述浮体为左右完全对称的2个浮体，所述上甲板上设置有倾角传感器、加速度计与陀螺仪，用于获得上甲板的转动角度、角加速度预测和趋势，并将其实时传送给控制系统，自适应减摇装置包括悬挂系统和平衡控制机构，悬挂系统不仅用于连接所述上甲板和浮体；同时通过减震器、活塞杆以及第一万向铰的连接结构能够自由转动、实现上甲板的平稳。本发明的有益效果为：能够有效减少无人船航行时的不稳定性和静止时的摇摆，提高无人船在复杂海况下的航行安全性与作业稳定性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109367334A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811219097.X
申请日：2018-10-19
Applicant: 河海大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明公开一种滚筒式水陆两栖车，包括两个滚筒，两个滚筒之间采用连接杆连接，每个滚筒内设置有舱体和驱动机构，每个滚筒外还设置有划水结构。通过人力踩踏脚踏板前进、后退等进行各方面的驱动操作，均较为简易，对操作技术和人体素质无过高要求，改变传统游玩车常需专业人士驾驶的游玩方式，满足游客自我驾驶体验，根据自我需求规划路线，游玩范围更为自由，运动的过程一般较为平缓，可以使游客充分观赏沿途的景色，使人获得观光的舒适感和乐趣，达到游玩放松的效果。同时本发明的游玩车滚筒形的设计能够适应水上水流的阻力以及较好的克服沙滩上的摩擦力，满足人们在两种介质中畅通游玩的需求，具有一定的应用发展前景。
-
公开(公告)号：CN109367333A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811196052.5
申请日：2018-10-15
Applicant: 河海大学
IPC: B60F3/00
CPC classification number: B60F3/0007
Abstract: 本发明公开一种喷水推进轮式两栖无人船，其特征在于：包括船体和安装在船体上的电池组、喷水推进装置和轮式行走装置；轮式行走装置包括驱动单元、至少一个前轮传动单元、一对后轮传动单元、至少一轮胎转向单元和轮胎收放单元；前轮传动单元和后轮单元分别转动安装在船体的前后两侧相应位置处，前轮传动单元上通过一轮胎转向单元转动安装有一个轮胎，后轮传动单元上转动安装有一个轮胎；驱动单元的输出轴分别与前后轮传动单元的输入轴连接，前后轮传动单元的输出轴分别与轮胎的轮轴连接；轮胎收放单元分别驱动前后轮传动单元绕轮胎传动单元的转动轴线转动。本发明针对浅水环境，具备良好的浅水地形通过能力。
-
公开(公告)号：CN109238291A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811259053.X
申请日：2018-10-26
Applicant: 河海大学
CPC classification number: G01C21/203 , G01C25/00 , G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种水面无人船导引缆回收自主水下航行器的规划方法，所述回收的逻辑流程如下：首先，当AUV结束任务后开始回收过程；其次，判断数据是否存在异常；再次，判断AUV的状态情况，若存在异常，则对其进行状态异常处理，否则将发出指令，执行下一步动作；最后，以是否回收成功作为逻辑流程终止判断条件。本发明的有益效果是：本发明针对水面无人船自主回收水下航行器的作业过程，提出了一种自主水下航行器与水面无人船协同对接回收的规划方法，包括回收任务启动/终止、对接协调控制以及对接失败后的重规划等各阶段的控制策略，通过全过程的规划调整来保证整个回收过程的实效性，大幅提高水下航行器由水面无人船自主回收的成功率。
-
公开(公告)号：CN207607624U
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201721740234.5
申请日：2017-12-13
Applicant: 河海大学
Abstract: 本实用新型公开了无人船拖曳滑缆水下机器人立体海洋监测系统，其特征在于：包括水面无人母船、导向缆和滑缆机器人，所述水面无人母船的船底设置有搭环，用于系所述导向缆，所述滑缆机器人串在导向缆的下部；所述水面无人母船的船底设置有突出的电池底仓，所述水面无人母船的尾部设置有2个对称布置的螺旋桨，所述2个螺旋桨分别与1台步进电机连接。本实用新型的有益效果为：能够在各种海洋条件下执行海洋剖面监测作业，具有快速部署、连续剖面检测、动态跃层跟踪等作业能力，可根据任务所需搭载不同监测设备。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.018 seconds)
