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公开(公告)号：CN112580682A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011276563.5
申请日：2020-11-16
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多任务高斯过程的大坝安全监测系统缺失数据重构方法。通过构建训练基于多任务高斯过程的学习框架，以正常工作传感器已有数据及对应日期为输入，同时对多个传感器数据进行学习训练，获取故障传感器缺失数据估计值，实现对传感器缺失数据的重构。本发明针对大坝安全监测系统普遍存在原始监测数据缺失问题，充分利用多个传感器在时间和空间上的相关性，实现了对故障传感器缺失数据的重构。本方法对单个或多个传感器数据缺失情况适用性良好，计算效率高，结果准确率。可应用于大坝安全监测系统传感器缺失数据重构中，具有广阔的应用前景，对于提升大坝安全监测系统的监测与管理能力有显著帮助。
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公开(公告)号：CN117105589B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311121934.6
申请日：2023-09-01
Applicant: 河海大学
IPC: C04B28/00 , C04B111/27 , C04B111/70 , C04B111/74
Abstract: 本发明公开了一种深水快速堵漏碱激发灌浆材料及制备方法，该材料的组分包括粉煤灰、矿粉、硅灰、氧化镁和复合碱性激发剂；按重量份数计算，粉煤灰为50‑60份、矿粉为30‑40份、硅灰为5‑10份、氧化镁为3‑5份、复合碱性激发剂为40‑50份。本发明的深水快速堵漏碱激发灌浆材料具备低温快速固化的特性，高碱度溶液能够迅速激发胶凝组分的反应，低温环境下可在25min内凝结固化，大幅提高深水堵漏速度，缩短灌浆施工时间，提升工程的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN116465898A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310428657.7
申请日：2023-04-20
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明属于大坝检测技术领域，且公开了一种水下大坝裂缝检测装置，包括动力箱，所述动力箱左右两侧靠近底端的位置上均固定安装有固定耳板，两个所述固定耳板之间活动连接有连接轴，所述连接轴的外侧面固定套接有机架，所述机架的数量为两个且分别位于动力箱的左右两侧。本发明通过进行裂缝标记时标记液的流动作为动力，利用标记液的持续进入，实现安装板的下降，并通过安装板的下降实现机架的展开，利用展开的机架底端的吸盘直接实现装置的固定，并在固定状态下通过驱动清洁板的前后位移来对疑似裂缝附近位置进行清洁，避免了传统装置因裂缝处存在污垢难以判断的问题，使其具备自主清洁能力，减少了裂缝误判的风险，裂缝判断的精准度较高。
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公开(公告)号：CN115220023A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210837101.9
申请日：2022-07-15
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种水下裂缝检测用的声呐探测头，包括安装杆，所述安装杆的两端表面均固定连接有螺纹头，所述安装杆的一端表面固定安装有探测头，所述螺纹头的一端表面通过螺纹孔螺纹安装有螺纹筒，所述螺纹筒的侧面滑动连接于安装杆的一端表面，所述螺纹筒的侧面固定连接有铰接座，所述铰接座的表面铰接有倾斜杆，所述倾斜杆的表面位于探测头的一侧位置，所述倾斜杆的侧面固定连接有锥形折叠筒，所述锥形折叠筒套接于探测头的侧面位置，所述倾斜杆有六个，且等角度均匀连接于螺纹筒的圆周表面，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证水下探测的安全高效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115065774A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210645600.8
申请日：2022-06-08
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下裂缝测绘的摄像头，属于摄像头技术领域，密封壳的一端固定连接有透明罩，密封壳的内壁通过螺纹连接有连接座和密封盖，连接座的表面固定连接有摄像头本体，摄像头本体和连接座的表面接触连接有密封套，连接座的表面固定连接有连接套，该水下裂缝测绘的摄像头通过设置的密封壳和透明罩，不仅具有防撞的功能，而且通过连接座便于与密封壳进行分拆，并且连接座设置的连接套和密封胶可以密封和固定导线与摄像头本体的连接位置，同时通过密封盖对电缆连接处进行密封，不仅密封效果好，而且使得摄像头本体和电缆与密封壳之间具有分拆组合的功能，便于后期摄像头本体的检修。
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公开(公告)号：CN115015943A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210610812.2
申请日：2022-05-31
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下裂缝检测的声纳装置，属于勘测装置技术领域，支撑套的侧面固定连接有加强板，加强板的一侧面开设有夹槽，加强板的另一侧面固定连接有支撑杆，支撑杆的表面固定连接有密封轴承，密封轴承的外圈固定连接有防护壳，防护壳的内壁固定连接有对称的上安装板和下安装板，上安装板和下安装板的表面通过螺栓，该水下裂缝检测的声纳装置通过设置的支撑套和支撑杆，可以增加声呐装置的支撑强度，避免在夹臂的夹持下产生变形，同时设置的夹槽，可以限制夹臂的夹持位置，保证了声呐装置的夹持稳定性，并且设置的防护壳具有旋转的功能，可以调节声呐发生器和摄像头的倾斜角度，提高了水下检测便利性。
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公开(公告)号：CN114919704A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210678666.7
申请日：2022-06-15
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下病害检测分析的漂浮式机器人，属于水下检测装置技术领域，机器人本体的表面固定安装有收卷壳，收卷壳的内壁固定连接有对称的密封板和隔板，密封板和隔板的表面固定连接有密封轴承，密封轴承的内圈固定连接有轴杆，轴杆的一端固定连接有电机，该用于水下病害检测分析的漂浮式机器人，通过设置的收卷壳和第一收卷辊，使得导线具有自动收线和放线的功能，大大的提高了摄像头防护壳的入水深度，便于增加摄像头在水中的拍摄深度，大大的提高了水下病害检测分析的全面性，并且通过设置的第二收卷辊和钢丝绳，不仅可以防止导线受到拉扯而损坏，而且大大的提高了摄像头防护壳的使用安全性。
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公开(公告)号：CN112580682B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202011276563.5
申请日：2020-11-16
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多任务高斯过程的大坝安全监测系统缺失数据重构方法。通过构建训练基于多任务高斯过程的学习框架，以正常工作传感器已有数据及对应日期为输入，同时对多个传感器数据进行学习训练，获取故障传感器缺失数据估计值，实现对传感器缺失数据的重构。本发明针对大坝安全监测系统普遍存在原始监测数据缺失问题，充分利用多个传感器在时间和空间上的相关性，实现了对故障传感器缺失数据的重构。本方法对单个或多个传感器数据缺失情况适用性良好，计算效率高，结果准确率。可应用于大坝安全监测系统传感器缺失数据重构中，具有广阔的应用前景，对于提升大坝安全监测系统的监测与管理能力有显著帮助。
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公开(公告)号：CN214276738U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202120666430.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 河海大学
IPC: G01B5/02
Abstract: 本实用新型涉及土石坝坝体裂缝检测设备技术领域，且公开了一种用于土石坝坝体裂缝监测数据采集装置，包括数量为两个的固定螺栓，左侧所述固定螺栓的外侧螺纹连接有第一连接架，右侧所述固定螺栓的外侧螺纹连接有延伸至第一连接架内侧的第二连接架，所述第二连接架的内部固定安装有延伸至第二连接架顶部的弹性件，所述第二连接架的顶部活动安装有第一标示板，所述第二连接架的顶部卡接有右侧与第一标示板接触的第二标示板，所述第一连接架的顶部固定安装有标记座，所述标记座的内腔顶壁固定安装有第一弹簧。该用于土石坝坝体裂缝监测数据采集装置，具备了可方便的对裂缝具体情况进行测量的优点。
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