-
公开(公告)号：CN109846664A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910010894.5
申请日：2019-01-07
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种可以任意方向偏转的平台康复训练器，包括底座、平板，平板固定在连接板上，连接板固定轴承座，轴承座通过关节轴承安装在固定轴上，固定轴固定在底座上，轴承座固定摆动轴，摆动轴向下穿过底座上设置的圆孔后与丝杠一、丝杠二的一端铰接，丝杠一与固定在空心轴电机一的空心轴上的螺母一旋合、丝杠二与固定在空心轴电机二的空心轴上螺母二旋合，空心轴电机一、空心轴电机二铰接在底座上，摆动轴与丝杠一的铰接轴和空心轴电机一与底座的铰接轴垂直设置，摆动轴与丝杠二的铰接轴和空心轴电机二与底座的铰接轴垂直设置，实现平板的任意方向偏转，以及偏转角度、速度的调整变化。
-
公开(公告)号：CN109172059B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201811048804.3
申请日：2018-09-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种仿生上肢的三自由度的电动仿生手指，包括手指连接轴，手指连接轴上、下端分别转动连接上、下掌指板，并且固定带轮一，固定在上掌指板的手指电机减速机的输出轴固定锥齿轮一，锥齿轮一同时与锥齿轮二、双联轮上的锥齿轮三啮合，锥齿轮二驱动上近端指板转动，双联轮上的同步带轮二与带轮一形成带传动，双联轮转动安装在下掌指板上，锥齿轮一通过滑杆传动机构与转动盘连接，转动盘通过传动杆与传动盘连接，传动盘连接固定转轴，转轴的固定锥齿轮五，锥齿轮五与锥齿轮四啮合，锥齿轮四驱动上远端指板转动，上、下掌指板、上、下近端指板、上、下远端指板分别通过连接板固定连接，通过一个电机，实现了手指的三自由度的同步运动。
-
公开(公告)号：CN108355317B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201810384026.9
申请日：2018-04-26
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A63B23/12 , A63B71/06 , A63F13/245
Abstract: 本发明公开一种模拟生活场景动作的上肢训练平台，包括支撑板、陀螺仪,所述的支撑板的上固定安装架，安装架与飞行驾驶模块、汽车换挡模块、手部任意方向运动模块、腕关节摆动模块之一采用可拆卸的固定连接，或者安装架通过转接轴模块与汽车驾驶模块、旋转手柄模块、开锁模块、手掌左右摇摆模块之一采用可拆卸的固定连接，实现患者上肢进行生活场景动作的模拟训练,所述的飞行驾驶模块、汽车换挡模块、手部任意方向运动模块、腕关节摆动模块、转接轴模块与陀螺仪采用磁吸式可拆卸固定连接，所述的陀螺仪、显示器通过线路与控制系统连接，采用生活场景动作模拟训练，提高患者的康复兴趣和康复效果。
-
公开(公告)号：CN109602575A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910010895.X
申请日：2019-01-07
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/00
Abstract: 本申请公开一种万向支撑的偏转平板康复训练器，包括底座、平板，平板固定在连接板上，连接板固定连接壳，连接壳内设置球轴承座，球轴承座不与连接壳接触，球轴承座内球面副安装球形轴，球形轴伸出的上侧轴、下侧轴固定连接壳，连接壳固定在底座上，实现平板的万向支撑，连接壳固定摆动杆，摆动杆与两个相互垂直的电动推杆的输出轴铰接，两个电动推杆的固定端铰接在底座上，摆动杆与电动推杆输出轴的铰接轴与电动推杆固定端与底座的铰接轴相互垂直设置，平板的万向支撑和相互垂直的电动推杆的万向连接，实现平板多速度、多角度、多方向的调节。
-
公开(公告)号：CN108186290B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201810155958.6
申请日：2018-02-24
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开一种主被动手指康复训练器，包括底座、手部托板，电动升降立柱固定在底座上，电动升降立柱固定连接横梁，连接横梁固定手部托板，手部托板上左到右依次安装四个手指训练装置，用于实现四指的康复训练，四个手指训练装置均沿前后方向设置，且前侧的左右间距相等，四个手指训练装置前部下端分别设置的柱销与手部托板转动连接，后部设置的柱销与滑动板后部设置的四个导向槽滑动连接，且左右两侧个导向槽从前向后均向左右两侧偏斜，手部托板左右两侧对称设置有用于拇指训练的手指训练装置，四个手指训练装置的后侧间距可调，不仅方便不同患者的使用，同时使患者的四指屈伸过程更接近生理运动轨迹，提高患者的康复效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109602575B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201910010895.X
申请日：2019-01-07
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/00
Abstract: 本申请公开一种万向支撑的偏转平板康复训练器，包括底座、平板，平板固定在连接板上，连接板固定连接壳，连接壳内设置球轴承座，球轴承座不与连接壳接触，球轴承座内球面副安装球形轴，球形轴伸出的上侧轴、下侧轴固定连接壳，连接壳固定在底座上，实现平板的万向支撑，连接壳固定摆动杆，摆动杆与两个相互垂直的电动推杆的输出轴铰接，两个电动推杆的固定端铰接在底座上，摆动杆与电动推杆输出轴的铰接轴与电动推杆固定端与底座的铰接轴相互垂直设置，平板的万向支撑和相互垂直的电动推杆的万向连接，实现平板多速度、多角度、多方向的调节。
-
公开(公告)号：CN109172062B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201811048811.3
申请日：2018-09-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种假肢手的双侧驱动手指，包括掌指节、近端指节、远端指节、螺杆，螺杆前、后部分别旋合螺纹旋向相反的前、后螺母，后螺母通过掌指连杆一与手指安装板的L形向右的一边连接，手指安装板的L形拐角处与掌指节后端铰接，前螺母通过近端连杆一与近端指节L形向右伸出的一边连接，掌指节前端固定的近端指节轴上固定齿轮二，近端指节轴与近端指节L形拐角处转动连接，齿轮二与齿轮一啮合，绕线轮、齿轮一固定在齿轮转轴上，齿轮转轴转动安装在近端指节上，绕线轮固定食指拉线一端，另一端固定拉线轴，拉线轴转动安装在食指远端指节L形拐角处，食指近端指节L形的另一边与食指远端指节L形向右的一边铰接，实现手指三指节的同步运动。
-
公开(公告)号：CN215961998U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202121603522.2
申请日：2021-07-14
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种康复训练装置，包括床板、腿部训练组件和伸缩驱动件，其中，腿部训练组件可伸缩地设于床板的一端，伸缩驱动件与腿部训练组件相连，驱动腿部训练组件相对于床板伸缩，可根据患者的身高调整腿部训练组件的伸缩长度，适应性较好；此外，腿部训练组件可在伸缩驱动件的驱动下带动患者的腿部伸缩，训练患者的腿部，相较于现有康复训练装置而言，训练功能有所增加，功能较丰富。
-
公开(公告)号：CN209332388U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201821470585.3
申请日：2018-09-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种仿生上肢的三自由度的电动仿生手指，包括手指连接轴，手指连接轴上、下端分别转动连接上、下掌指板，并且固定带轮一，固定在上掌指板的手指电机减速机的输出轴固定锥齿轮一，锥齿轮一同时与锥齿轮二、双联轮上的锥齿轮三啮合，锥齿轮二驱动上近端指板转动，双联轮上的同步带轮二与带轮一形成带传动，双联轮转动安装在下掌指板上，锥齿轮一通过滑杆传动机构与转动盘连接，转动盘通过传动杆与传动盘连接，传动盘连接固定转轴，转轴的固定锥齿轮五，锥齿轮五与锥齿轮四啮合，锥齿轮四驱动上远端指板转动，上、下掌指板、上、下近端指板、上、下远端指板分别通过连接板固定连接，通过一个电机，实现了手指的三自由度的同步运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN209332387U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201821470560.3
申请日：2018-09-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种上肢假肢的假肢手，包括四指、拇指、手掌，四指、拇指设置在手掌上，食指包括：掌指关节、近端指关节、远端指关节，依次串联且相互铰接，食指固定轴固定在手掌上，食指固定轴转动安装转动安装食指驱动锥齿轮、固定安装锥齿轮八，手掌上设置有食指驱动锥齿轮的驱动机构，固定安装锥齿轮八，固定不动锥齿轮八是下一级锥齿轮传动的转动驱动，通过转动的锥齿轮驱动、不动锥齿轮驱动，实现食指三指节的同步运动，手掌上设置有拇指驱动，拇指的结构比食指结构少一级指节传动，拇指、食指中的齿轮均为中心角120度的锥齿轮结构，实现了不互相啮合的锥齿轮间不发生碰撞，实现了假肢手的仿生运动功能，结构设计精巧。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
41
records
(took 0.052 seconds)
