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公开(公告)号：CN114904213A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210539485.6
申请日：2022-05-18
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种康复训练设备的控制方法、装置及康复训练设备，涉及医疗器械技术领域，首先基于请求启动指令确定目标训练器件，然后根据目标训练器件得到目标训练器件当前所在的目标训练器件位置。在确定目标训练位置之后，判断目标训练器件位置是否位于目标训练位置，若是，则启动目标训练器件；若否，则控制转盘转动以使目标训练器件移动至目标训练位置，完成自动调度康复训练设备上的训练器件至指定训练位置的目的。
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公开(公告)号：CN118543076B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202410613705.4
申请日：2024-05-17
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种上肢训练等级评估方法、装置、电子设备及介质，有效地解决了现有的康复训练方法不能及时的得到患者运动功能被改善的信息从而无法匹配相对应的康复训练方式的问题。该评估方法包括：响应满足预设评估条件时，获取患者在当前训练等级下的不同训练动作的训练数据；基于不同训练动作的肌力数据和时间戳，计算患者完成该训练动作的过程中的多个肌力变化率，以基于多个肌力变化率调用机械臂为患者进行助力；计算患者在机械臂的助力下完成的每个训练动作与对应预设标准训练动作的贴合度，得到不同训练动作的贴合度；融合每一训练动作下的贴合度，确定当前训练等级的评估结果，保证患者的训练效果。
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公开(公告)号：CN118766728A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410936487.8
申请日：2024-07-12
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种刮痧机器人的穴位定位方法、装置、电子设备及介质；用于刮痧机器人，刮痧机器人包括：压力传感器阵列、刮痧机构和控制模块；所述穴位定位方法包括：压力传感器阵列采集用户背部施加给床体的压力，得到压力数据集；控制模块基于压力数据集确定用户背部待刮痧的目标穴位对应的目标位置范围；将目标穴位对应的目标位置范围划分为多个候选穴位区域，控制刮痧机构按照目标穴位对应的预设刮痧力度在每个候选穴位区域进行刮痧，并基于压力传感器阵列获取每一候选穴位区域刮痧后预设时间段内用户背部的压力变化数据，以确定出刮痧时用户身体做出目标反馈动作的目标穴位位置，从而提高穴位的定位精度。
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公开(公告)号：CN118721185A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410779894.2
申请日：2024-06-17
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了提供一种基于机器人机械臂的训练方法、装置、电子设备及介质，机器人的机械臂包括多个转动轴，末端安装有训练工具；训练方法包括：获取目标训练轨迹的轨迹信息；将所述轨迹信息转换为在机械臂空间坐标系下机械臂的臂展信息和转动轴的转动角度信息；当基于所述臂展信息判断所述机械臂在执行所述目标训练轨迹的过程中不符合预设位置条件时，调整所述转动角度信息，得到调整后的转动角度信息；所述调整后的转动角度信息对应的臂展信息符合预设位置条件；基于所述调整后的转动角度信息控制所述机械臂执行所述目标训练轨迹，患者运动康复训练的灵活度、自由度和平顺度更高，且执行训练动作的过程中机械臂臂展合理。
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公开(公告)号：CN118448003A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410606401.5
申请日：2024-05-16
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于处方的康复训练方法、装置、设备及介质，该方法包括：根据机械训练装置的活动空间，对预设的标准处方进行动作分解，得到标准处方包含的第一单步动作和各个第一单步动作对应的初始运动轨迹；根据测试患者使用机械训练装置执行标准处方时的实际运动轨迹对初始运动轨迹进行调整，得到第一单步动作的第一运动轨迹；根据实际患者的实际处方和第一单步动作的第一运动轨迹，确定实际患者的康复训练方法，以使实际患者按照康复训练方法使用机械训练装置进行康复训练。本申请实现康复运动按照标准处方进行针对性的康复训练，康复训练路径规划严格按照上肢康复训练的处方进行，提高了训练的精确度，康复运动训练效果显著。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116898709A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310855079.5
申请日：2023-07-12
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H9/00
Abstract: 本申请涉及空气波压力技术领域，公开了一种治疗仪充放气控制方法、装置以及介质，接收到充气指令后，按照预设充气速度将腔内压强逐步增加至预设压强值；在腔内压强达到预设压强值后，依据预设压强值进行恒压治疗并持续预设时间；在恒压治疗时间达到预设时间后，按照预设放气速度将腔内压强由预设压强值逐步降低至零。相对于当前技术中，从治疗开始到结束都是按照预先设定的压强进行治疗，突变的压力刺激容易导致用户产生不适或者损伤，本技术方案在进行腔内充气和放气时是按照预设的速度进行充放气的，采用渐进的、梯度的充放气方式实现对腔的充气和放气，使治疗的用户逐渐适应对应强度的压力刺激，降低用户由于突变压力产生不适或者损伤的概率。
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公开(公告)号：CN114904213B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210539485.6
申请日：2022-05-18
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种康复训练设备的控制方法、装置及康复训练设备，涉及医疗器械技术领域，首先基于请求启动指令确定目标训练器件，然后根据目标训练器件得到目标训练器件当前所在的目标训练器件位置。在确定目标训练位置之后，判断目标训练器件位置是否位于目标训练位置，若是，则启动目标训练器件；若否，则控制转盘转动以使目标训练器件移动至目标训练位置，完成自动调度康复训练设备上的训练器件至指定训练位置的目的。
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公开(公告)号：CN118061180B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202410229783.4
申请日：2024-02-29
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明属于康复仪器控制技术领域，涉及一种用于康复治疗机器人的运动控制方法及系统，该方法包括获取待按摩区域的原始图像；根据所述原始图像得到待按摩区域的穴位信息；根据穴位信息确定康复治疗机器人的机械臂运行的轨迹参数；根据所述轨迹参数进行轨迹规划，以得到运行轨迹；根据所述运行轨迹驱动所述机械臂运转，以实现康复运动。根据本发明的方案，解决了目前康复治疗机器人操作流程复杂、治疗效率低的问题。
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公开(公告)号：CN116483751B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310371488.8
申请日：2023-04-06
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种串口号识别方法、装置及介质，涉及通讯领域，解决利用USB设备的VID和PID标识识别通讯串口号可能导致连接失败的问题，本申请当一条通讯通道需要识别接入串口号时，通过应用程序编程接口获取实时的所有接入串口号，并逐一给上位机上可以使用的串口发送一条校验数据，然后根据是否接收到回复数据以及接收到的回复数据是否正确来判断通讯通道所使用的串口号为当前所述接入串口号。能够准确识别不同情况下的USB转串口设备对应的串口号，不仅适用于初次识别，还适用于重新插拔后串口号变化的情况，在USB设备更换芯片类型或者更换厂家后，无需特殊处理重启软件，提高了应用程序可维护性，同时也间接提高了使用的体验感。
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公开(公告)号：CN118559697A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410611177.9
申请日：2024-05-16
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种理疗机器人的控制方法、装置、电子设备及介质，所述控制方法，应用于理疗机器人，包括：通过视觉相机获取目标患者的目标身体区域的身体特征数据；基于所述目标身体区域的身体特征数据，对所述目标身体区域进行点位识别和区域分割，得到目标身体区域的多个目标点位和多个目标身体分区；确定理疗过程中每个目标点位和目标身体分区对应的目标理疗参数，控制理疗机器人按照所述每个目标点位和目标身体分区对应的目标理疗参数运行，分别理疗目标患者的每个目标点位和目标身体分区，从而针对不同的点位和身体区域进行不同的理疗，让理疗过程更加细腻，以及提高安全性。
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