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公开(公告)号：CN209332388U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201821470585.3
申请日：2018-09-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种仿生上肢的三自由度的电动仿生手指，包括手指连接轴，手指连接轴上、下端分别转动连接上、下掌指板，并且固定带轮一，固定在上掌指板的手指电机减速机的输出轴固定锥齿轮一，锥齿轮一同时与锥齿轮二、双联轮上的锥齿轮三啮合，锥齿轮二驱动上近端指板转动，双联轮上的同步带轮二与带轮一形成带传动，双联轮转动安装在下掌指板上，锥齿轮一通过滑杆传动机构与转动盘连接，转动盘通过传动杆与传动盘连接，传动盘连接固定转轴，转轴的固定锥齿轮五，锥齿轮五与锥齿轮四啮合，锥齿轮四驱动上远端指板转动，上、下掌指板、上、下近端指板、上、下远端指板分别通过连接板固定连接，通过一个电机，实现了手指的三自由度的同步运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209332387U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201821470560.3
申请日：2018-09-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种上肢假肢的假肢手，包括四指、拇指、手掌，四指、拇指设置在手掌上，食指包括：掌指关节、近端指关节、远端指关节，依次串联且相互铰接，食指固定轴固定在手掌上，食指固定轴转动安装转动安装食指驱动锥齿轮、固定安装锥齿轮八，手掌上设置有食指驱动锥齿轮的驱动机构，固定安装锥齿轮八，固定不动锥齿轮八是下一级锥齿轮传动的转动驱动，通过转动的锥齿轮驱动、不动锥齿轮驱动，实现食指三指节的同步运动，手掌上设置有拇指驱动，拇指的结构比食指结构少一级指节传动，拇指、食指中的齿轮均为中心角120度的锥齿轮结构，实现了不互相啮合的锥齿轮间不发生碰撞，实现了假肢手的仿生运动功能，结构设计精巧。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208823890U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201821337350.7
申请日：2018-08-20
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A63B23/12
Abstract: 本实用新型涉及一种上肢推举互动评估训练器，该训练器包括底板、可调角度支撑板、滑块阻力调节器、训练杆、电脑一体机、多级调节支撑、红外线触摸框和红外线遮挡块等，本实用新型的优点是：1.该上肢推举互动评估训练器使用方便，使用寿命长，设置有多级调接支撑及滑块阻力调节器，可以获得不同的角度及重量。2.适合不同锻炼者或者同一训练者不同恢复阶段的训练需要。3.无需外界提供动力，依靠患者自主运动，安全性高。4.配有多媒体互动装置，提高患者的康复兴趣。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208611690U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201820975985.3
申请日：2018-06-25
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 一种上肢推举训练器涉及一种康复训练器材。本装置包括支撑架、配重块支撑管、调节支撑、计数器、轨道、配重块、中间把手、双侧把手、滑动部分等，其中配重块可以放置在配重块支撑管上面或者滑动部分上面的支撑管上面。本实用新型的有益效果是：1.本上肢推举训练器使用方便，使用寿命长，通过计数器可方便观察自己的锻炼时间和训练次数。2.设置有调接支撑及不同重量的配重块以获得的角度及重量。3、适合不同锻炼者或者同一训练者不同的恢复阶段的训练需要。
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公开(公告)号：CN210185984U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201920710445.7
申请日：2019-05-17
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 一种肩背部治疗椅涉及一种康复装备器材。本肩背部治疗椅包括脚垫、底架、升降气缸、手臂支撑垫及支架、胸部支撑垫、面部支撑垫及支架、卷纸支架、卷纸支撑杆、压纸板等，其有益效果是：1.本肩背部治疗椅使用方便，结构符合人体工程学，让患者采取舒适的坐姿，面部保持向下，确保了患者俯卧位治疗的效果。2.坐垫的高度可调，手臂支撑垫及支架、面部支撑垫及支架的倾斜角度可调，适合不同锻炼者或者同一训练者不同的恢复阶段的训练需要。3、本实用新型具有四角框架结构，稳定性好，调节方便，造价低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209063111U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821470566.0
申请日：2018-09-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种模拟手部运动的仿生手，包括食指、中指、无名指、小指、拇指、手掌，手掌包括手掌架，手掌架上安装食指、中指、无名指、小指、拇指，拇指包括：拇指连接轴，拇指连接轴的上、下端分别转动连接拇指上、下掌指板，拇指连接轴固定拇指带轮一，拇指电机减速机的输出轴固定拇指锥齿轮一，拇指锥齿轮一同时与拇指锥齿轮二、拇指双联轮上端设置的拇指锥齿轮三啮合，拇指锥齿轮二驱动拇指上远端板转动，拇指双联轮下端设置的拇指带轮二与拇指带轮一形成带传动连接，所述的拇指双联轮活套在拇指下近端销上，拇指下近端销与拇指下远端板和拇指下掌指板转动连接，实现拇指的两关节运动，使拇指的运动接近健康人的拇指运动。
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公开(公告)号：CN208823388U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201721071500.X
申请日：2017-08-25
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 一种多功能康复椅属于医疗康复设备，本设备包括支撑架、扶手、座垫、训练支架、配重块、扭腰盘扶手、扭腰盘、腰部按摩轮、颈部按摩轮、脚部按摩轮等，其优点是，1.本实用新型具有颈椎牵引、颈腰部按摩、脚底按摩及腰部扭转训练功能，适用范围广。2.设置有橡胶弹簧、限位片可以防止康复椅向后倾倒。3.颈椎牵引时可以挂上不同数量的配重块，产生不同的阻力以适合不同锻炼者的需要。
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公开(公告)号：CN208823353U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201820593537.7
申请日：2018-04-25
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H3/00
Abstract: 一种多功能平行杠涉及一种医疗康复训练器材。本装置在训练时，运动地板革上面可以安装不同高度的横向隔板、相同高度的竖向隔板以对患者进行步行障碍训练；运动地板革上面还可以放置矫正板、矫正板隔板，两块矫正板通过连接板连接，可防止在训练过程中矫正板发生移动给训练带来不便或伤害。本装置的优点是：1.本实用新型在使用时由于采用了优质耐磨运动地板革，相比传统的地毯或者木地板极大地提高了耐磨性。2.增加了滑轨、滑块、承重吊钩及承重绑带，对患者起到减重及安全保护功能。3.设置有不同高度的横向隔板与相同高度的竖向隔板，增加了患者不同恢复阶段的训练难度以利于更早康复。4.踝关节矫正训练时两块矫正板通过连接板连接，可防止在训练过程中矫正板发生移动从而增加矫正板的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211039298U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921623021.3
申请日：2019-09-27
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: F16B7/14
Abstract: 一种内外管调节锁紧机构涉及医疗康复器械使用的器械部件。本内外管调节锁紧机构包括内管、外管、手柄顶丝支座、手柄顶丝、活动块、紧定螺钉，内管与外管滑动配合连接，外管上面焊接有手柄顶丝支座，手柄顶丝螺纹杆的外螺纹与手柄顶丝支座的内螺纹通过螺纹副连接，活动块通过紧定螺钉的外螺纹与手柄顶丝螺纹杆的内螺纹连接。手柄顶丝的旋转运动带动活动块在手柄顶丝支座里面前后滑动用于顶紧或松开内管。其优点是：滑动块与内管接触的端面采用900槽型结构，与内管的形状保持一致，大大的增加了接触面积，磨损小，而且滑动块也不会翻转，使得对内管固定更加牢固，可以有效保护内管表面，同时方便内管上下移动。该内外管调节锁紧机构结构合理，操作、调节简单方便、使用效果好。
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公开(公告)号：CN209332389U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201821470588.7
申请日：2018-09-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种多自由度的上肢假肢，包括食指，食指包括食指螺杆，食指螺杆前、后部分别旋合螺纹旋向相反的食指前、后螺母，食指后螺母通过食指掌指连杆一与食指安装板的L形向右的一边连接，食指安装板的L形拐角处与食指掌指节铰接，食指前螺母通过食指近端连杆一与食指近端指节L形向右的一边连接，食指掌指节前端固定的食指近端指节轴上固定食指偏心轮，食指近端指节轴与食指近端指节L形拐角处转动连接，食指偏心轮上固定食指拉线一端，食指拉线另一端固定食指远端指节L形拐角处，食指近端指节L形的另一边与食指远端指节L形向右的一边铰接，拇指与食指的区别在于少一级远端指节及其拉线牵引部分，实现五指多自由度仿生设计。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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