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公开(公告)号：CN111930022B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202010822934.9
申请日：2020-08-17
Applicant: 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本申请公开一种智能家居运动装置，包括上肢运动机构，上肢运动机构包括左、右手柄杆，左、右手柄杆分别通过左侧两级锥齿轮传动、右侧两级锥齿轮传动连接左转轴、右转轴一，左侧第一级锥齿轮传动又通过带传动机构连接右侧第一级锥齿轮传动，左侧第一、二级锥齿轮传动之间设置有左离合器，右转轴一通过右离合器连接右转轴二，右转轴二通过单向轴承安装右直齿轮，左转轴固定左直齿轮，左、右直齿轮分别驱动左、右齿条上升，左、右齿条上升到设定位置将空心管内的圆球顶出，左侧两级锥齿轮总传动比小于右侧两级锥齿轮传动比，左侧齿条上升可以一次顶出圆球，右侧齿条通过制动器及制动齿轮实现持续上升，激励患者增加上肢运动范围的欲望。
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公开(公告)号：CN111035537B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202010066211.0
申请日：2020-01-20
Applicant: 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种牵引砝码持续上升的家居上肢康复训练器，属于康复医疗器械领域，包括左、右侧上肢机构，左、右侧上肢机构左右对称设置，所述的右侧上肢机构包括右摆杆，右摆杆的中部与右齿条杆铰接，右齿条杆与右扇形齿轮啮合，右扇形齿轮通过曲柄滑块机构驱动棘轮机构，棘轮机构的两个棘爪方向相反，用于时棘轮始终朝向一个方向运动，棘轮机构通过齿轮传动机构驱动带传动机构，带传动机构中的传动带固定砝码，砝码在传动带上的固定位置可调整，左、右侧上肢机构的齿条杆采用可拆卸的结构固定两侧连接杆，实现患者双侧上肢的同步运动或者单一侧肢体运动，或者双侧上肢步态运动，适应不同患者的需要。
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公开(公告)号：CN111054022B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010066251.5
申请日：2020-01-20
Applicant: 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种带有运动量显示的家居双侧下肢训练仪，包括左、右侧下肢机构、气囊，右侧下肢机构包括右摆动臂，右摆动臂转动安装在支撑轴上，右摆动臂设置有向其上侧伸出右连接杆，右连接杆与右连杆的后端铰接，右摆动臂上还伸出向其后侧的右脚杆，右脚杆端部转动连接右脚踏板，支撑轴固定在底座上，右侧下肢机构与左侧下肢机构基本对称，左连接杆位于支撑轴的下侧，右连杆连接前后滑动的滑块，滑块连接气缸活塞杆，气缸与气囊连接，气囊为透明材质制成，气囊的内壁滑动安装高度标识活塞，气囊上设置有高度刻度，实现双侧下肢的步态运动，以及显示高度标识活塞的高度，实现患者运动量的量化评价。
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公开(公告)号：CN115587915A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211131211.X
申请日：2022-09-16
Applicant: 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于康复医联网和医联体的智慧网络平台及使用方法，包括应用场景、康复大数据智慧网络云平台、互联网及移动终端、服务人群、服务功能、医联网和医联体、数据采集和治疗设备，所述应用场景，包括个人、家庭、社区、医院/康复机构和工作单位；所述康复大数据智慧网络云平台包括数据挖掘和数据融合，数据挖掘对检测对象进行健康画像采集、进行图像分析、机器学校、深度学习、人工智能、知识图谱。本发明创新应用人机工程学、人因工程学和中国传统医学理论技术，研发符合国人体质特征与认知特点的智能化便携康复装备。
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公开(公告)号：CN112891161A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110210291.7
申请日：2021-02-25
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司 , 中国残疾人辅助器具中心
Abstract: 一种截瘫患者用腿部功能训练支具，包括辅助站立架和腿部支具，辅助站立架包括底座，在底座后端固定连接有两根固定立管，顶架的后端具有两根活动立管，两根活动套管对应上下滑动插设在两根固定立管内，在两根活动立管上分别连接有一个扶手，与辅助站立架配合设置腿部支具，腿部支具由左腿支具、右腿支具组成，左腿支具包括大腿板，小腿板的上端通过转轴转动连接在大腿板下端，大腿板上固定连接有电机，电机的输出轴上连接有减速机，转轴与减速机的输出轴之间直接或间接固定连接，在大腿板和小腿板上均安装有可调式限位结构，在小腿板的下端安装有踝关节机构。本发明效果好。
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公开(公告)号：CN111840925A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010822951.2
申请日：2020-08-17
Applicant: 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种家居环境双上肢主动训练装置，包括上肢运动机构，上肢运动机构包括转动轴，转动轴固定左、右手柄杆，转动轴通过左、右侧带传动机构分别驱动左前转轴、右前转轴一转动，右前转轴一通过离合器连接左前转轴一，左前转轴、右前转轴二分别驱动左齿轮齿条机构、右齿轮齿条机构，实现左齿条、右齿条的上升，并且右齿轮通过单向轴承固定在右前转轴二上，左齿条、右齿条驱动滑块连接板上升，左手柄杆、右手柄杆单次前后运动使左齿条上升高度大于右齿条，左手柄杆前后运动达到设定位置将立柱上固定的空心管内的圆球顶出，右侧齿条上还设置有棘爪、棘齿条机构，实现右侧齿条逐步上升，激励患者单次运动到前后设定位置，提高康复兴趣效果。
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公开(公告)号：CN111184621B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202010063923.7
申请日：2020-01-20
Applicant: 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/02 , A63B21/008 , A63B23/035 , A63B23/12 , A63B71/06
Abstract: 本申请公开一种上肢同步运动的家居训练装置，包括左、右上肢机构、储气罐，右上肢机构包括右立柱、右摆臂、右齿轮，右立柱转动安装右转轴，右转轴铰接右摆臂后部，右摆臂的前部设置有右手固定装置，右摆臂的后端铰接右连接杆，右连接杆固定右齿轮，右齿轮与左上肢机构的左齿轮啮合，右齿轮、左齿轮转动安装在齿轮架上，齿轮架同时铰接伸缩杆的上端和气缸的活塞杆，气缸固定在伸缩杆上，伸缩杆下端与底座铰接，储气罐内安装浮标活塞，气缸的上侧腔、下侧腔均设置有进气口、出气口，且每个进气口、出气口均设置有单向阀，活塞杆伸缩过程中，气缸连接的储气罐被充气，浮标活塞上升，观察浮标活塞的上升高度，对使用者的训练进行激励或者评价。
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公开(公告)号：CN111840925B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010822951.2
申请日：2020-08-17
Applicant: 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种家居环境双上肢主动训练装置，包括上肢运动机构，上肢运动机构包括转动轴，转动轴固定左、右手柄杆，转动轴通过左、右侧带传动机构分别驱动左前转轴、右前转轴一转动，右前转轴一通过离合器连接左前转轴一，左前转轴、右前转轴二分别驱动左齿轮齿条机构、右齿轮齿条机构，实现左齿条、右齿条的上升，并且右齿轮通过单向轴承固定在右前转轴二上，左齿条、右齿条驱动滑块连接板上升，左手柄杆、右手柄杆单次前后运动使左齿条上升高度大于右齿条，左手柄杆前后运动达到设定位置将立柱上固定的空心管内的圆球顶出，右侧齿条上还设置有棘爪、棘齿条机构，实现右侧齿条逐步上升，激励患者单次运动到前后设定位置，提高康复兴趣效果。
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公开(公告)号：CN111840924B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010822950.8
申请日：2020-08-17
Applicant: 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种家居上肢运动范围可调整的训练器，包括左、右侧上肢传动机构，左、右侧上肢传动机构驱动左、右槽凸轮转动，左、右槽凸轮转动相反设置，左、右槽凸轮通过左、右导向销驱动升降滑块升降，升降滑块通过驱动杆使滑块一前后移动，滑块一上设置有暂存仓，暂存仓前端设置有容纳圆球的圆柱孔，圆柱孔下端设置有可开启的旋转扣盖，开启位置可调整，球仓连接连接伸缩管道，伸缩管道前后位置可调整，伸缩管道设置有漏球孔，暂存仓向前移动打开漏球孔下侧的挡板，圆球掉落到暂存仓内，暂存仓向后移动到设定位置打开旋转扣盖，圆球掉落到接球盒内，实现适应不同运动训练强度、运动范围的需要，同时通过搬运圆球的数量激励使用者训练。
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公开(公告)号：CN111035899B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010063928.X
申请日：2020-01-20
Applicant: 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A63B23/12 , A63B21/062
Abstract: 本申请公开一种运动定量的家居双上肢训练器，包括左、右侧上肢机构，右侧上肢机构与左侧上肢机构左右对称设置，右侧上肢机构包括右手柄杆、右棘爪杆一，右手柄杆通过平行四连杆机构连接右L形杆的L形一边，右L形杆的L形另一边连接一个平行四连杆机构的一边上，平行四连杆机构的一边的两侧连接边分别连接一个前后滑动的杆、一个上下升降的杆，上下升降的杆上转动安装有右棘爪一，右棘爪一与棘齿条上的棘齿啮合，棘齿条沿着上下方向滑动安装在立柱上，立柱上设置有右棘爪一，防止棘齿条下落，立柱上设置有使右棘爪一、右棘爪二脱离棘齿条上棘齿的复位机构，通过设定棘齿条上升的高度，实现对使用者运动量的定量，提高训练效果。
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