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公开(公告)号：CN109172062B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201811048811.3
申请日：2018-09-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种假肢手的双侧驱动手指，包括掌指节、近端指节、远端指节、螺杆，螺杆前、后部分别旋合螺纹旋向相反的前、后螺母，后螺母通过掌指连杆一与手指安装板的L形向右的一边连接，手指安装板的L形拐角处与掌指节后端铰接，前螺母通过近端连杆一与近端指节L形向右伸出的一边连接，掌指节前端固定的近端指节轴上固定齿轮二，近端指节轴与近端指节L形拐角处转动连接，齿轮二与齿轮一啮合，绕线轮、齿轮一固定在齿轮转轴上，齿轮转轴转动安装在近端指节上，绕线轮固定食指拉线一端，另一端固定拉线轴，拉线轴转动安装在食指远端指节L形拐角处，食指近端指节L形的另一边与食指远端指节L形向右的一边铰接，实现手指三指节的同步运动。
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公开(公告)号：CN111772890A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010738722.2
申请日：2020-07-28
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种假肢及其接受腔温度调节系统，包括用于对假肢接受腔的温度进行检测的温度检测装置；设于假肢上、用以对假肢接收腔的温度进行调节的温度调节装置；分别与温度检测装置和温度调节装置连接的控制装置。应用该系统，控制装置当检测温度值的模拟电信号小于预设温度范围中的最小预设温度值的模拟电信号时控制温度调节装置制热、和/或当检测温度值的模拟电信号大于预设温度范围中的最大预设温度值的模拟电信号时、控制温度调节装置制冷，以对假肢接收腔的温度进行调节，以对假肢接受腔的温度进行调节，其能够根据需要调节假肢接受腔的温度，使其与人体残肢温度相适应，提高假肢佩戴舒适度。
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公开(公告)号：CN212730083U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202021527044.7
申请日：2020-07-28
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种假肢及其接受腔温度调节系统，包括用于对假肢接受腔的温度进行检测的温度检测装置；设于假肢上、用以对假肢接收腔的温度进行调节的温度调节装置；分别与温度检测装置和温度调节装置连接的控制装置。应用该系统，控制装置当检测温度值的模拟电信号小于预设温度范围中的最小预设温度值的模拟电信号时控制温度调节装置制热、和/或当检测温度值的模拟电信号大于预设温度范围中的最大预设温度值的模拟电信号时、控制温度调节装置制冷，以对假肢接收腔的温度进行调节，以对假肢接受腔的温度进行调节，其能够根据需要调节假肢接受腔的温度，使其与人体残肢温度相适应，提高假肢佩戴舒适度。
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公开(公告)号：CN209063111U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821470566.0
申请日：2018-09-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种模拟手部运动的仿生手，包括食指、中指、无名指、小指、拇指、手掌，手掌包括手掌架，手掌架上安装食指、中指、无名指、小指、拇指，拇指包括：拇指连接轴，拇指连接轴的上、下端分别转动连接拇指上、下掌指板，拇指连接轴固定拇指带轮一，拇指电机减速机的输出轴固定拇指锥齿轮一，拇指锥齿轮一同时与拇指锥齿轮二、拇指双联轮上端设置的拇指锥齿轮三啮合，拇指锥齿轮二驱动拇指上远端板转动，拇指双联轮下端设置的拇指带轮二与拇指带轮一形成带传动连接，所述的拇指双联轮活套在拇指下近端销上，拇指下近端销与拇指下远端板和拇指下掌指板转动连接，实现拇指的两关节运动，使拇指的运动接近健康人的拇指运动。
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公开(公告)号：CN217130072U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202220484292.0
申请日：2022-03-08
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 一种磁离合端齿构型关节铰链，包括定齿端连接座、跳齿端连接座以及位于两者之间的跳齿，芯轴转动穿设在齿端连接座、跳齿端连接座相互对应的中孔中，定齿端连接座上具有多段以中孔为中心的弧形长孔，在定齿端连接座的左侧设置有开闭锁套，开闭锁套的左端具有多段以中孔为中心均布的凸轮滑道，每段凸轮滑道的首尾两端均具有一个定位槽，手轮内具有多个凸台，在开闭锁套弧形片上固定设置有多个磁柱A；跳齿端连接座内具有与中孔同心的花键轴，跳齿通过花键孔轴向滑动穿设在花键轴上，跳齿上固定设置有多个磁柱B，磁柱B与磁柱A相斥，花键轴上跳齿的右侧还穿设有波形弹簧。本实用新型稳定可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209734238U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920027689.5
申请日：2019-01-08
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 一种带对线功能的下肢取形架，包括底板，在底板上一侧固定连接有扶手部件，在扶手部件相对侧的底板上固定连接有立柱，立柱的外侧面一体设置或固定连接有齿条，与齿条配合设置有齿轮，在立柱上套设有可上下滑动的壳体，齿轮位于壳体内，齿轮的中心轴从壳体璧上伸出，在中心轴的外端连接有摇柄，在壳体上齿轮的径向方向的周壁上开设有销孔，弹簧销从销孔中伸入，弹簧销的内端下部面为斜面，斜面端部插在齿轮的齿间，在壳体上靠近扶手部件侧固定连接有托盘组件，在底板上设置有导轨，导轨上配合设置有滑块，滑块上连接有十字激光发射器。本取形架能够提高取形质量。
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公开(公告)号：CN209332388U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201821470585.3
申请日：2018-09-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种仿生上肢的三自由度的电动仿生手指，包括手指连接轴，手指连接轴上、下端分别转动连接上、下掌指板，并且固定带轮一，固定在上掌指板的手指电机减速机的输出轴固定锥齿轮一，锥齿轮一同时与锥齿轮二、双联轮上的锥齿轮三啮合，锥齿轮二驱动上近端指板转动，双联轮上的同步带轮二与带轮一形成带传动，双联轮转动安装在下掌指板上，锥齿轮一通过滑杆传动机构与转动盘连接，转动盘通过传动杆与传动盘连接，传动盘连接固定转轴，转轴的固定锥齿轮五，锥齿轮五与锥齿轮四啮合，锥齿轮四驱动上远端指板转动，上、下掌指板、上、下近端指板、上、下远端指板分别通过连接板固定连接，通过一个电机，实现了手指的三自由度的同步运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209332387U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201821470560.3
申请日：2018-09-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种上肢假肢的假肢手，包括四指、拇指、手掌，四指、拇指设置在手掌上，食指包括：掌指关节、近端指关节、远端指关节，依次串联且相互铰接，食指固定轴固定在手掌上，食指固定轴转动安装转动安装食指驱动锥齿轮、固定安装锥齿轮八，手掌上设置有食指驱动锥齿轮的驱动机构，固定安装锥齿轮八，固定不动锥齿轮八是下一级锥齿轮传动的转动驱动，通过转动的锥齿轮驱动、不动锥齿轮驱动，实现食指三指节的同步运动，手掌上设置有拇指驱动，拇指的结构比食指结构少一级指节传动，拇指、食指中的齿轮均为中心角120度的锥齿轮结构，实现了不互相啮合的锥齿轮间不发生碰撞，实现了假肢手的仿生运动功能，结构设计精巧。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212730084U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202021527076.7
申请日：2020-07-28
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种假肢及其接受腔温度调节系统，包括用于对假肢接受腔的温度进行检测的温度检测装置；设于假肢上、用以对假肢接收腔的温度进行调节的温度调节装置；分别与所述温度检测装置和所述温度调节装置连接的控制装置，应用该系统，通过温度检测装置对假肢接受腔的温度进行检测，控制装置当检测温度值小于预设温度范围中的最小预设温度值时控制温度调节装置制热、和/或当检测温度值大于预设温度范围中的最大预设温度值时、控制温度调节装置制冷，以对假肢接受腔的温度进行调节，其能够根据需要调节假肢接受腔的温度，使其与人体残肢温度相适应，提高假肢佩戴舒适度。
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公开(公告)号：CN210484376U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921023207.5
申请日：2019-07-03
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 一种支具用旋转关节，包括第一摆臂、第二摆臂、分度销、T型轴，T型推杆、推力轴承，第一摆臂包括第一连接杆及设置在第一连接杆端部的第一铰接部，第二摆臂包括第二连接杆及设置在第二连接杆端部的第二铰接部，第一摆臂与第二摆臂通过T型轴铰接，在T型轴的通孔内穿设T型推杆，在T型推杆上穿设复位弹簧，在T型推杆底部设置端面齿盘，端面齿盘的齿形与T型轴底部端面的齿形相适应，T型推杆底部与端面齿盘固定连接，在第二铰接部外侧端部设置盖板，盖板中心设置螺纹孔，分度销穿设在螺纹空中。本实用新型结构简单、承重载荷大，旋转关节可在锁定状态下单向转动，反向可承受较大载荷，适用性强、便于普及。
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