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公开(公告)号：CN109602575A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910010895.X
申请日：2019-01-07
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/00
Abstract: 本申请公开一种万向支撑的偏转平板康复训练器，包括底座、平板，平板固定在连接板上，连接板固定连接壳，连接壳内设置球轴承座，球轴承座不与连接壳接触，球轴承座内球面副安装球形轴，球形轴伸出的上侧轴、下侧轴固定连接壳，连接壳固定在底座上，实现平板的万向支撑，连接壳固定摆动杆，摆动杆与两个相互垂直的电动推杆的输出轴铰接，两个电动推杆的固定端铰接在底座上，摆动杆与电动推杆输出轴的铰接轴与电动推杆固定端与底座的铰接轴相互垂直设置，平板的万向支撑和相互垂直的电动推杆的万向连接，实现平板多速度、多角度、多方向的调节。
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公开(公告)号：CN108186290B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201810155958.6
申请日：2018-02-24
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开一种主被动手指康复训练器，包括底座、手部托板，电动升降立柱固定在底座上，电动升降立柱固定连接横梁，连接横梁固定手部托板，手部托板上左到右依次安装四个手指训练装置，用于实现四指的康复训练，四个手指训练装置均沿前后方向设置，且前侧的左右间距相等，四个手指训练装置前部下端分别设置的柱销与手部托板转动连接，后部设置的柱销与滑动板后部设置的四个导向槽滑动连接，且左右两侧个导向槽从前向后均向左右两侧偏斜，手部托板左右两侧对称设置有用于拇指训练的手指训练装置，四个手指训练装置的后侧间距可调，不仅方便不同患者的使用，同时使患者的四指屈伸过程更接近生理运动轨迹，提高患者的康复效果。
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公开(公告)号：CN109602575B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201910010895.X
申请日：2019-01-07
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/00
Abstract: 本申请公开一种万向支撑的偏转平板康复训练器，包括底座、平板，平板固定在连接板上，连接板固定连接壳，连接壳内设置球轴承座，球轴承座不与连接壳接触，球轴承座内球面副安装球形轴，球形轴伸出的上侧轴、下侧轴固定连接壳，连接壳固定在底座上，实现平板的万向支撑，连接壳固定摆动杆，摆动杆与两个相互垂直的电动推杆的输出轴铰接，两个电动推杆的固定端铰接在底座上，摆动杆与电动推杆输出轴的铰接轴与电动推杆固定端与底座的铰接轴相互垂直设置，平板的万向支撑和相互垂直的电动推杆的万向连接，实现平板多速度、多角度、多方向的调节。
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公开(公告)号：CN109172062B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201811048811.3
申请日：2018-09-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种假肢手的双侧驱动手指，包括掌指节、近端指节、远端指节、螺杆，螺杆前、后部分别旋合螺纹旋向相反的前、后螺母，后螺母通过掌指连杆一与手指安装板的L形向右的一边连接，手指安装板的L形拐角处与掌指节后端铰接，前螺母通过近端连杆一与近端指节L形向右伸出的一边连接，掌指节前端固定的近端指节轴上固定齿轮二，近端指节轴与近端指节L形拐角处转动连接，齿轮二与齿轮一啮合，绕线轮、齿轮一固定在齿轮转轴上，齿轮转轴转动安装在近端指节上，绕线轮固定食指拉线一端，另一端固定拉线轴，拉线轴转动安装在食指远端指节L形拐角处，食指近端指节L形的另一边与食指远端指节L形向右的一边铰接，实现手指三指节的同步运动。
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公开(公告)号：CN112891161A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110210291.7
申请日：2021-02-25
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司 , 中国残疾人辅助器具中心
Abstract: 一种截瘫患者用腿部功能训练支具，包括辅助站立架和腿部支具，辅助站立架包括底座，在底座后端固定连接有两根固定立管，顶架的后端具有两根活动立管，两根活动套管对应上下滑动插设在两根固定立管内，在两根活动立管上分别连接有一个扶手，与辅助站立架配合设置腿部支具，腿部支具由左腿支具、右腿支具组成，左腿支具包括大腿板，小腿板的上端通过转轴转动连接在大腿板下端，大腿板上固定连接有电机，电机的输出轴上连接有减速机，转轴与减速机的输出轴之间直接或间接固定连接，在大腿板和小腿板上均安装有可调式限位结构，在小腿板的下端安装有踝关节机构。本发明效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215961998U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202121603522.2
申请日：2021-07-14
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种康复训练装置，包括床板、腿部训练组件和伸缩驱动件，其中，腿部训练组件可伸缩地设于床板的一端，伸缩驱动件与腿部训练组件相连，驱动腿部训练组件相对于床板伸缩，可根据患者的身高调整腿部训练组件的伸缩长度，适应性较好；此外，腿部训练组件可在伸缩驱动件的驱动下带动患者的腿部伸缩，训练患者的腿部，相较于现有康复训练装置而言，训练功能有所增加，功能较丰富。
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公开(公告)号：CN214910125U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120412903.6
申请日：2021-02-25
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司 , 中国残疾人辅助器具中心
Abstract: 一种截瘫患者用腿部功能训练支具，包括辅助站立架和腿部支具，辅助站立架包括底座，在底座后端固定连接有两根固定立管，顶架的后端具有两根活动立管，两根活动套管对应上下滑动插设在两根固定立管内，在两根活动立管上分别连接有一个扶手，与辅助站立架配合设置腿部支具，腿部支具由左腿支具、右腿支具组成，左腿支具包括大腿板，小腿板的上端通过转轴转动连接在大腿板下端，大腿板上固定连接有电机，电机的输出轴上连接有减速机，转轴与减速机的输出轴之间直接或间接固定连接，在大腿板和小腿板上均安装有可调式限位结构，在小腿板的下端安装有踝关节机构。本实用新型效果好。
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公开(公告)号：CN209332388U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201821470585.3
申请日：2018-09-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种仿生上肢的三自由度的电动仿生手指，包括手指连接轴，手指连接轴上、下端分别转动连接上、下掌指板，并且固定带轮一，固定在上掌指板的手指电机减速机的输出轴固定锥齿轮一，锥齿轮一同时与锥齿轮二、双联轮上的锥齿轮三啮合，锥齿轮二驱动上近端指板转动，双联轮上的同步带轮二与带轮一形成带传动，双联轮转动安装在下掌指板上，锥齿轮一通过滑杆传动机构与转动盘连接，转动盘通过传动杆与传动盘连接，传动盘连接固定转轴，转轴的固定锥齿轮五，锥齿轮五与锥齿轮四啮合，锥齿轮四驱动上远端指板转动，上、下掌指板、上、下近端指板、上、下远端指板分别通过连接板固定连接，通过一个电机，实现了手指的三自由度的同步运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209332387U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201821470560.3
申请日：2018-09-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种上肢假肢的假肢手，包括四指、拇指、手掌，四指、拇指设置在手掌上，食指包括：掌指关节、近端指关节、远端指关节，依次串联且相互铰接，食指固定轴固定在手掌上，食指固定轴转动安装转动安装食指驱动锥齿轮、固定安装锥齿轮八，手掌上设置有食指驱动锥齿轮的驱动机构，固定安装锥齿轮八，固定不动锥齿轮八是下一级锥齿轮传动的转动驱动，通过转动的锥齿轮驱动、不动锥齿轮驱动，实现食指三指节的同步运动，手掌上设置有拇指驱动，拇指的结构比食指结构少一级指节传动，拇指、食指中的齿轮均为中心角120度的锥齿轮结构，实现了不互相啮合的锥齿轮间不发生碰撞，实现了假肢手的仿生运动功能，结构设计精巧。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217510777U
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202120977132.5
申请日：2021-05-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H3/04
Abstract: 一种助行器，包括第一支撑管，所述第一支撑管的一侧固定设置有第二支撑管及连接管，通过螺纹副安装有背部支撑管，通过滑动副安装有把手，所述的座板通过旋转副与第一支撑管连接，所述的座板与第一支撑管之间设置有脚轮刹车装置，所述的座板上面固定设置有第四支撑轴，所述的第一支撑管上面设置有第一支撑轴、第二支撑轴、第三支撑轴，所述的第一支撑轴上面通过螺纹副安装有脚轮，所述的第二支撑轴通过旋转副安装有旋转杆，所述的旋转杆上面通过螺纹副固定安装有刹车皮，所述的拉伸弹簧两端分别连接第三支撑轴与旋转杆，所述的钢丝拉绳上面与第四支撑轴固定连接，下面与旋转杆固定连接。
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