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公开(公告)号：CN115191191A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210799744.9
申请日：2022-07-06
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种带力反馈机构的穴盘苗移栽夹持爪，包括基座、舵机、传动机构、夹持机构、力反馈机构和外壳，所述舵机通过传动机构带动夹持机构移动进行夹持或投苗，力反馈机构安装在基座上，在夹持时通过弹性变形板产生类似悬臂梁的变形情况，将力的大小转换为位移量，并通过霍尔传感器进行测量，能够实时测量反馈夹持力的大小，使夹持力可控，不易伤苗漏苗，且零部件方便拆卸和更换，在保证钵苗质量的同时能够提高移栽成功率，具有很好的使用价值。
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公开(公告)号：CN112659145B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202011479231.7
申请日：2020-12-15
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于PSD的取苗机械手运动检测装置及方法，用于实现对取苗机械手的运动轨迹及角度、振动的监测，包括机架、横梁、水平移动机构、竖直移动机构以及PSD探测器，水平移动机构和竖直移动机构设置两组相互垂直的丝杠滑台，用于调整PSD探测器相对取苗机械手的位置，在取苗机械手上设置两个激光发射器，通过计算分析激光束照射在PSD点的位移轨迹，获得取苗机械手的位移轨迹、旋转角、偏摆角等角度变化，通过本发明的检测装置和方法，仅需两个特征点即可实现对取苗机械手运动过程的位移轨迹、旋转角、偏转角的实时计算和测量，方法简单、精度高，实用性强，能够实时监测取苗机械手工作轨迹和运动特性。
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公开(公告)号：CN114846967A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210427638.8
申请日：2022-04-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种可降解穴盘用旱地移栽装置，该装置主要包括：穴盘输送机构，对蔬菜穴盘进行水平方向的间歇传输；穴盘横向分割机构实现蔬菜穴盘的横向分割；穴盘纵向热熔分割机构实现蔬菜穴盘的纵向分割；顶钵机构将切割后的穴盘单体从穴盘输送机构上顶出至运输机构；运输机构用于承接落下的穴盘单体，并将其运输至带钵定植机构，通过带钵定植机构实现蔬菜钵苗的穴盘单体的带钵定植，本发明结构简单、设计合理，克服了半自动移栽机的浪费人工的缺陷，工作效率高，降低了工人的工作强度及危险系数，而且，本发明采用带钵移栽的栽植方式，从而避免了对钵苗与钵体的的损伤，分苗取苗成功率高，伤苗或伤钵率低，提高了移栽工作效率，降低了生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112492946B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202011609099.7
申请日：2020-12-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种滴灌管道用混肥液离子浓度调节装置，包括控制机构、供电组件、管路固定组件、检测组件和离子浓度调节组件，管路固定组件将滴灌带管路等距固定在作物根部，检测组件用于实时监控长距离滴灌管道不同位置中混肥液离子浓度，离子浓度调节组件用于在滴灌管路中形成正电场，将混肥液中的钾、氮、磷等离子均匀分布在磁场中，并随着混肥液的流动均匀分布在整个长距离滴灌管道滴射灌浇至农田。本发明不仅能够对滴灌管路进行很好的固定，避免滴灌管路在使用过程中产生的扭曲和翻转，杜绝混肥液的浪费，还能够方便、快速地调节滴灌管路内部不同部位混肥液的离子浓度保持一致，以提高大田内农作物施肥的均匀度，保证施肥质量。
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公开(公告)号：CN112616394A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011549929.1
申请日：2020-12-24
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于育苗移栽防钵体散坨的取苗装置，包括软体机械爪和顶出机构，软体机械爪采用柔性气囊夹指，可对钵苗进行无伤抓取，保持土壤基质的完整性，两个夹指间距可调，既能保证合适的夹持力，又能适应大小不同的钵苗，顶出机构用于将钵苗从苗盘中顶出，便于机械爪进行抓取，相比现有技术，本发明能够很好地保护钵苗土壤基质且适用范围广。
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公开(公告)号：CN115191191B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210799744.9
申请日：2022-07-06
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种带力反馈机构的穴盘苗移栽夹持爪，包括基座、舵机、传动机构、夹持机构、力反馈机构和外壳，所述舵机通过传动机构带动夹持机构移动进行夹持或投苗，力反馈机构安装在基座上，在夹持时通过弹性变形板产生类似悬臂梁的变形情况，将力的大小转换为位移量，并通过霍尔传感器进行测量，能够实时测量反馈夹持力的大小，使夹持力可控，不易伤苗漏苗，且零部件方便拆卸和更换，在保证钵苗质量的同时能够提高移栽成功率，具有很好的使用价值。
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公开(公告)号：CN114846967B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210427638.8
申请日：2022-04-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种可降解穴盘用旱地移栽装置，该装置主要包括：穴盘输送机构，对蔬菜穴盘进行水平方向的间歇传输；穴盘横向分割机构实现蔬菜穴盘的横向分割；穴盘纵向热熔分割机构实现蔬菜穴盘的纵向分割；顶钵机构将切割后的穴盘单体从穴盘输送机构上顶出至运输机构；运输机构用于承接落下的穴盘单体，并将其运输至带钵定植机构，通过带钵定植机构实现蔬菜钵苗的穴盘单体的带钵定植，本发明结构简单、设计合理，克服了半自动移栽机的浪费人工的缺陷，工作效率高，降低了工人的工作强度及危险系数，而且，本发明采用带钵移栽的栽植方式，从而避免了对钵苗与钵体的的损伤，分苗取苗成功率高，伤苗或伤钵率低，提高了移栽工作效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN112740882B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110077250.5
申请日：2021-01-20
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种适用于机械移栽的旋转式自动扶苗装置，包括横梁、弧形滑轨和扶苗机构，横梁位于本装置最上方，用于实现装置水平移动，弧形滑轨位于所述横梁下方，两者通过连轴相连，连轴能够带动弧形滑轨进行旋转，扶苗机构位于所述弧形滑轨下方，扶苗机构顶端的定位转轮位于弧形滑轨内部轨道上，扶苗机构还包括扶苗器滑轨、扶苗器动轮、扶苗管和扶土器，通过各部件的配合，实现扶苗机构的横移、旋转、角度倾斜及上下移动，保证扶苗管、扶土器能够移动到相应位置进行作业，对直立度不达标的钵苗进行扶苗，具有结构简单，自动化能力强的特点，提高了移栽机的工作效率，减少了人工扶苗的劳动力损耗。
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