一种基于气动人工肌肉的上肢及腰部助力外骨骼

    公开(公告)号:CN116117777A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202310289376.8

    申请日:2023-03-23

    Abstract: 一种基于气动人工肌肉的上肢及腰部助力外骨骼,包括上肢模块、背部模块、腿部模块,上肢模块包括旋转模块、尺寸调节模块、大臂模块、小臂模块、上肢驱动模块,背部模块包括背板、支撑架模块、背部驱动模块、背带模块,腿部模块包括转接模块、臀部模块、调节模块;上肢模块与背部模块均通过旋转模块中的转轴以及滚动轴承分别安装在背板的两侧,尺寸调节模块包括垫块、连接板,带槽销轴穿过连接板与大臂模块的两侧板孔位;驱动模块安装在大臂模块内并通过两侧板限制其活动范围;背部驱动模块安装在支撑架模块内,并在尾部连接钢丝绳端子。本发明在使用者需要从弯腰到直立和肘部屈伸过程中对使用者的腰部及上肢助力。

    一种外科临床用甲状腺手术支架

    公开(公告)号:CN108852733B

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN201810776784.5

    申请日:2018-07-13

    Abstract: 本发明涉及医疗辅助装置技术领域,公开了一种外科临床用甲状腺手术支架,包括:支撑平板、第一气囊、头枕部、颈枕部、第二气囊,L型伸缩卡板、定位螺栓、伸缩支撑杆、水平伸缩管、支撑挡圈、托盘、竖杆、多个LED灯珠、肩枕部;头枕部与支撑平板之间的空腔内设有第一气囊,颈枕部与支撑平板之间的空腔内设有第二气囊,肩枕部与支撑平板之间的空腔内设有第三气囊,水平伸缩管的另一端固定设有支撑挡圈,支撑挡圈的内侧周向设有多个LED灯珠,支撑挡圈内设有第四气囊,托盘通过竖杆设置在水平伸缩管上,这种外科临床用甲状腺手术支架,使用方便,提升手术效率和效果。

    基于深度学习的血液透析器空心纤维通透状态识别方法

    公开(公告)号:CN110827276A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201911164131.2

    申请日:2019-11-25

    Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的血液透析器空心纤维通透状态识别方法,包括如下步骤:获取透析器端面显微图像;对端面显微图像进行缩放、增强、拼接等预处理;利用深度学习分割网络检测出图像中单个空心纤维截面信息作为ROI区域;通过特征学习与分类深度学习网络,将检测到截面信息与空心纤维图像数据库中的单个空心纤维进行比较,识别出空心纤维堵塞、通透、变形等通透状态;对空心纤维总数与通透纤维数目进行统计;将统计数目与图像信息结合进行显示与存储。本发明可实现血液透析器中空心纤维通透性状态的自动检测,解决人工镜检时存在的耗时、耗力、误差大、主观因素强等问题,提高了检测的速度与准确性。

    一种金属缠绕式密封垫内外环自动下料机

    公开(公告)号:CN104353767B

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201410423397.5

    申请日:2014-08-26

    Abstract: 本发明一种新型金属缠绕式密封垫内外环自动下料机,包括机架以及机架上设有的圆形工作台,圆形工作台的上下两面固定安装支架和形星齿轮减速器,丝杆位于支架和形星齿轮减速器之间,圆形工作台上均布三个滑道,各个滑道上有碾压装置,所述碾压装置通过连杆连接丝杆上的螺母,碾压装置上设有与电机Ⅱ相连的锥形压辊,本发明电机Ⅰ带动丝杆旋转进而实现锥形压辊横向进给运动,电机Ⅱ带动锥形压辊进行圆周运动,通过对压辊的横向进给运动和圆周运动的协调控制,进而将圆形钢筋圈碾压成圆形钢带圈,实现对金属缠绕式密封垫内外环的自动加工,所使用的加工原料为钢筋圈,有效的降低了原材料的使用浪费,降低成本。

    一种甲状腺手术专用负压引流装置

    公开(公告)号:CN109833532A

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201910300643.0

    申请日:2019-04-15

    Inventor: 王新征 侯永强

    Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域,公开了一种甲状腺手术专用负压引流装置,包括粗引流管、细引流管、负压装置和主引流管;粗引流管内且沿径向开设有第一引流腔和第一注液腔;粗引流管管壁上开设有多个第一引流孔和多个第一注射孔,第一引流孔与第一引流腔连通,第一注射孔与第一注射腔连通;细引流管内且沿径向开设有第二引流腔和第二注液腔;细引流管管壁上开设有多个第二引流孔和多个第二注射孔,第二引流孔与所述第二引流腔连通,第二注射孔与所述第二注液腔连通。本申请的装置能够降低成本,降低医生错取引流管的概率;能够避免压差较大的情况下,液体流向负压装置;同时还能够向患者伤处内注射药液。

    一种张力可调式皮内手术缝线固定器

    公开(公告)号:CN104758016A

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201510116731.7

    申请日:2015-03-18

    Inventor: 王新征 杨晶

    CPC classification number: A61B17/0491 A61B2017/0496

    Abstract: 一种张力可调式皮内手术缝线固定器,包括外管、内柱和缝线绳,所述内环套嵌在外管内部,内柱可在外管内上下滑动,所述内环上设置有限位凸起,所述外管上设置有滑槽,限位凸起设置在滑槽内,所述外管上还设置有限位槽,所述限位槽与滑槽相连通;所述内环的一端固定有弹性橡胶头,缝线绳设置在弹性橡胶头上。内柱可通过限位凸起和限位槽固定在外管的任意位置。张力可调式皮内连续缝合线固定器的设计思路就是改变原来不可调节的固定方法,使缝线的张力无论缝合当时或者缝合后都可以很方便的调节。

    一种甲状腺腔镜手术专用皮肤牵开器

    公开(公告)号:CN204306852U

    公开(公告)日:2015-05-06

    申请号:CN201420652572.3

    申请日:2014-11-05

    Inventor: 王新征 杨晶

    Abstract: 一种甲状腺腔镜手术专用皮肤牵开器,包括麻醉架、导电悬挂线、支撑导管;所述导电悬挂线悬挂在麻醉架上;所述导电悬挂线为封闭回路,回路上端设置电源,下端设置有金属触片A和金属触片B,金属触片A和金属触片B之间为绝缘线,其余部分为导线;所述导电悬挂线上还设置有活动连接处,通过在活动连接处的上端设置连接口活动连接;所述支撑导管内设置有金属触片C和金属触片D,两个触片之间连接导线,导线上设置光源;所述金属触片C和金属触片D之间的导线长度等于金属触片A和金属触片B之间的绝缘线长度。

    一种新型金属缠绕式密封垫内外环自动下料机

    公开(公告)号:CN204135247U

    公开(公告)日:2015-02-04

    申请号:CN201420483462.9

    申请日:2014-08-26

    Abstract: 本实用新型一种新型金属缠绕式密封垫内外环自动下料机,包括机架以及机架上设有的圆形工作台,圆形工作台的上下两面固定安装支架和形星齿轮减速器,丝杆位于支架和形星齿轮减速器之间,圆形工作台上均布三个滑道,各个滑道上有碾压装置,所述碾压装置通过连杆连接丝杆上的螺母,碾压装置上设有与电机Ⅱ相连的锥形压辊,本实用新型电机Ⅰ带动丝杆旋转进而实现锥形压辊横向进给运动,电机Ⅱ带动锥形压辊进行圆周运动,通过对压辊的横向进给运动和圆周运动的协调控制,进而将圆形钢筋圈碾压成圆形钢带圈,实现对金属缠绕式密封垫内外环的自动加工,所使用的加工原料为钢筋圈,有效的降低了原材料的使用浪费,降低成本。

    一种张力可调式皮内手术缝线固定器

    公开(公告)号:CN204520813U

    公开(公告)日:2015-08-05

    申请号:CN201520151665.2

    申请日:2015-03-18

    Inventor: 王新征 杨晶

    Abstract: 一种张力可调式皮内手术缝线固定器,包括外管、内柱和缝线绳,所述内环套嵌在外管内部,内柱可在外管内上下滑动,所述内环上设置有限位凸起,所述外管上设置有滑槽,限位凸起设置在滑槽内,所述外管上还设置有限位槽,所述限位槽与滑槽相连通;所述内环的一端固定有弹性橡胶头,缝线绳设置在弹性橡胶头上。内柱可通过限位凸起和限位槽固定在外管的任意位置。张力可调式皮内连续缝合线固定器的设计思路就是改变原来不可调节的固定方法,使缝线的张力无论缝合当时或者缝合后都可以很方便的调节。

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