公开(公告)号：CN119494779A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202411933208.9

申请日：2024-12-26

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 王欢 ,  贾淼 ,  司鹏举 ,  冀保峰 ,  王俊 ,  高颂 ,  孙力帆 ,  陶发展 ,  王楠 ,  朱晨旗 ,  王志凯 ,  张冬凯 ,  黄景涛 ,  董永生

IPC: G06T3/4053 ,  G06T3/4046 ,  G06V20/17 ,  G06V10/143 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0895

Abstract: 本发明提供一种基于退化感知的机载红外图像超分辨率重建系统，包括退化表示学习框架、残差状态空间块、跨模态特征集成框架。本发明首先通过自监督学习框架从红外图像中提取退化信息；然后论证了通过基于空间模型的特征提取方法来捕获可见光和红外图像各自特征的空间依赖性；最后充分利用可见光对红外图像进行特征补充，生成视觉感知效果更加真实的无人机红外超分辨率结果。

公开(公告)号：CN119485021A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411349664.9

申请日：2024-09-26

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 付主木 ,  王森 ,  李志 ,  陶发展 ,  朱龙龙 ,  王俊 ,  高颂 ,  周扬帆 ,  王志凯 ,  王楠

IPC: H04N23/68 ,  H04N5/265

Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，且公开了一种基于多传感器融合特征的视频稳像方法，使用光流模型，估计视频流提取图像中特征点之间的相对运动，融合图像运动特征和陀螺仪运动特征估计出相机运动轨迹，再对抖动的相机运动轨迹进行平滑，得到稳定的相机运动轨迹；最后把稳定的相机运动路径通过warp网格变化，得到稳定的图像序列，最终合成稳定的视频。

公开(公告)号：CN119239591A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411508323.1

申请日：2024-10-28

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 王楠 ,  陶发展 ,  王志凯 ,  朱龙龙 ,  付主木 ,  王俊 ,  王桐 ,  冀保峰 ,  张平 ,  何静 ,  张冀 ,  孙力帆 ,  张高远 ,  李梦杨 ,  张中才

IPC: B60W30/16 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明提供了一种基于车辆模型的预设时间跟踪控制方法，旨在提升车辆跟车下的响应速率，减少车辆跟随下的“幽灵车辆”问题，提升交通通行效率。本发明在考虑跟车过程中跟随车受到的空气阻力、坡道阻力、滚动阻力的基础上，将预设时间控制理论与车辆跟踪控制相结合，设计控制器实现安全车距内车辆的跟踪控制。该控制器需要满足跟踪稳定性和位置跟踪误差收敛性两个要求，即在车辆跟踪控制过程中，需要保证跟随车辆的运动状态与前车的运动状态之间存在稳定的关系，也就是跟随车应当在预设时间内保持与前车一致的速度以保证安全车距行驶，同时实现后车的位置跟踪误差在预设时间内收敛到零附近的一个领域内，确保后车准确跟随前车。

公开(公告)号：CN119992846A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510151101.7

申请日：2025-02-11

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 陶发展 ,  张杰 ,  付主木 ,  李梦杨 ,  朱龙龙 ,  王楠 ,  王俊 ,  王志凯 ,  李娜 ,  张伟 ,  王建业

IPC: G08G1/07 ,  G08G1/08

Abstract: 基于深度强化学习的交通信号灯自适应配时控制方法，包括如下步骤：基于预先构建的城市交叉口模型获取实时交通状态；基于实时交通状态通过预先训练好的基于深度确定性策略梯度算法的交通信号控制模型生成理论最优动作，理论最优动作包括多个与交通信号灯一一对应的单体动作，单体动作包括动作状态和动作存续时长；将理论最优动作与预先确定的标准动作区间进行比较，并且根据比较结果对理论最优动作进行修正得到实际最优动作；基于实际最优动作对交通信号灯进行控制。本发明提供一种基于深度强化学习的交通信号灯自适应配时控制方法及系统，能够更加灵活和精确地对交通信号灯进行控制。