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公开(公告)号：CN103752531A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410015057.9
申请日：2014-01-14
Applicant: 河南科技大学
IPC: B07C5/34
Abstract: 一种基于机器视觉的烟叶分拣机，包括烟叶输送装置、分级装置和分拣装置，分级装置包括烟叶信息采集装置和通过处理信息采集装置采集的烟叶信息并做出分级处理的信息处理器，分拣装置包括控制器和分拣机构，信息采集装置、信息处理器、控制器和分拣机构通过支架安装在烟叶输送装置上方并沿其烟叶输送方向依次分布，信息采集装置采集烟叶信息经信息处理器处理后通过控制器控制分拣机构，所述的分拣机构包括复数个沿烟叶输送方向依次分布的电机、曲柄摇杆机构和机械手，电机由控制器控制并通过曲柄摇杆机构带动机械手工作。本发明可以有效地解决烟叶分级的困难，精确地判别出烟叶的等级，降低人眼判别烟叶时出现的误差。
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公开(公告)号：CN103085590A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110343861.6
申请日：2011-11-04
Applicant: 河南科技大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 一种涉及车轮领域的轮叶复合式行走轮，所述的行走轮包含轮胎和叶片装置；所述轮胎的轮毂面围绕该轮毂中心安装有多个叶片装置；所述的叶片装置包含固定块、限位块、扭簧和叶片；所述的固定块一端端面与轮毂固定连接，固定块的另一端端面一侧与限位块固定连接，在固定块与限位块的内夹角位置固定安装有连接叶片的扭簧；所述的叶片与固定块之间的间隙缝朝向轮胎前行的方向；所述的行走轮结构简单，操控方便，使用所述的行走轮不仅能够保持水田机械在陆地上的正常行走，而且还能够增强水田机械在水田间的行走稳定性。
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公开(公告)号：CN102870535A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210391847.8
申请日：2012-10-16
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种手扶式可补水鸭嘴移栽机，主要由车厢、鸭嘴部件、行走轮和镇压轮组成，鸭嘴部件的两片鸭嘴上端分别与两个对称设置的鸭嘴架连接，鸭嘴架的上方设有承接筒，车箱由水箱和钵苗箱组成，钵苗箱上设有钵苗盘，钵苗盘的下方和鸭嘴部件运动至最上方时的承接筒相照应，鸭嘴部件的两片鸭嘴和连接机构连接；鸭嘴部件中设有补水通道，补水通道通过补水管和水箱连接，补水管上设有控制阀，控制阀通过钢丝与承接筒相连接。本发明设置为横置式的鸭嘴部件，可以减少膜上作业时鸭嘴在作物栽植过程中出现滑蹭和粘带地膜现象，保证了地膜的质量；补水时由于鸭嘴对准沟穴，可以提高水的利用率，提高了移栽秧苗的成活率。
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公开(公告)号：CN110163138B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201910394627.2
申请日：2019-05-13
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/13 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/766 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机多光谱遥感图像的小麦分蘖密度测算方法，包括以下步骤：采集麦田多光谱图像；获取归一化植被指数图；利用支持向量机监督分类算法，对归一化植被指数图进行图像分割；进行小麦分蘖密度的人工计数采样作业，采集小麦分蘖密度的地面真值；根据图像分割结果，计算人工计数采样作业区域的垂直植被覆盖度；建立回归模型；根据垂直植被覆盖度计算小麦分蘖密度；根据获取的小麦分蘖密度值样本，采用反距离加权空间插值算法进行可视化处理，即可获取麦田整体的分蘖密度信息，本方法结合无人机遥感及图像处理技术，简单高效、测算方便、能够快速获知麦田内部任意区块的小麦分蘖密度值，为精细化变量追施氮肥作业提供了数据支撑。
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公开(公告)号：CN103758993A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410015044.1
申请日：2014-01-14
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: F16H59/041 , F16H63/32 , F16H2063/321
Abstract: 一种小型变速箱用的凸轮换挡机构，包括相互啮合的大锥齿轮和小锥齿轮，大锥齿轮轴与传动轴相连接，小齿轮轴为输出轴，还设有圆柱凸轮、拨叉轴、拨叉、花键轴和设置在花键轴上的换档齿轮，所述的传动轴与大锥齿轮轴的连极端设有多个定位槽，通过调整大锥齿轮轴转动定位槽的数量来控制大锥齿轮的转动角度，在所述小齿轮轴上固定设有圆柱凸轮，圆柱凸轮与小齿轮轴同步转动，在拨叉轴上套设有拨叉，拨叉的一端位于圆柱凸轮槽内，另一端连接在换档齿轮上。本发明简化了操作机构使其由原来的空间移动变成了绕自身的空间转动，不仅缩小了操作空间使整机的布置更加合理，而且工人对换挡机构操作更加舒适。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103752532A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410015058.3
申请日：2014-01-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种由PLC控制系统控制的转盘气吹式烟叶分拣系统，包括PLC控制系统、传输烟叶的烟叶传送装置、检测烟叶传送装置上烟叶外观信息的烟叶检测装置和分拣装置，烟叶检测装置检测烟叶传送装置上烟叶的外观信息并传递给PLC控制系统，PLC控制系统根据收到的信息控制分拣装置进行分拣，通过PLC控制系统控制电磁阀的开合控制喷嘴吹气，PLC控制系统通过接收到烟叶传送装置的信息控制三相电机停止和电磁阀吹气，从而实现将烟叶吹入集料箱中。本发明提高了烟叶分拣的速度，而且采用PLC控制该装置，使烟叶实现了自动化分拣，降低了劳动成本。
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公开(公告)号：CN103749054A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410015043.7
申请日：2014-01-14
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种移栽机用的移栽株距调节装置，包括链轮机构Ⅰ和链轮机构Ⅱ，在链轮机构Ⅰ和链轮机构Ⅱ上对应的一组链轮上套设有闭环的链条，在链条设有自动张紧机构，通过张紧弹簧的扭转力矩作用，使得张紧轮绕张紧轮轴转动，自动实现链条张紧，所述的链轮机构Ⅰ的一侧设有用于调整链条在链轮机构Ⅰ上位置的换轮机构Ⅰ；所述的链轮机构Ⅱ的一侧设有用于调整链条在链轮机构Ⅱ上位置的换轮机构Ⅱ。该装置使得株距调节操作变得简单化，节省调节时间，当移栽机需要更改移栽株距时，不用拆装驱动地轮，也不用更换或调节链轮相对位置，去除了调节移栽株距过程中拆装的繁琐过程，省时省力，使用效果较好。
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公开(公告)号：CN102812798A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210272281.7
申请日：2012-08-02
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种双履带式微耕机动力底盘，包括发动机和机架，还设有带传动机构、变速箱、链传动机构和设置在机架底部的履带行走机构，发动机的动力输出通过带传动机构将动力输送至变速箱，经变速箱变速后动力分为两路输出，一路动力输出至履带行走机构中的履带驱动轮并带动整个底盘行走，另一部分动力输送至链传动机构，经链传动主动轮驱动外设的工作部件。该装置提高了微耕机的作业稳定性，减轻了机手的操纵难度，其次还具有爬坡能力强，转向灵活，牵引力大，滑转率小的优点。
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公开(公告)号：CN115462266B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202211191730.5
申请日：2022-09-28
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种防治小麦蚜虫的蚜茧蜂僵蚜投放无人机，包括无人机平台、固定在无人机平台下方的僵蚜料仓、设在僵蚜料仓下方的空间凸轮、设在空间凸轮下方的负压机构，僵蚜料仓用于容纳僵蚜球，空间凸轮用于控制从僵蚜料仓掉落至空间凸轮上僵蚜球的数量，在空间凸轮的一侧还设置有用于使掉落至空间凸轮上的僵蚜球脱落至壳体底部从而掉落至田间的阻挡机构，负压机构使得空间凸轮内腔保持负压。通过在无人机上安装僵蚜料仓，配合空间凸轮并结合负压室装置，既满足间歇式、均匀地投放若干个僵蚜球，又实现快速投放蚜茧蜂僵蚜球，同时解决蚜茧蜂僵蚜投放效率低，位置精度差，僵蚜投放过程中人员接触麦株从而加重病虫害传播的难题。
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公开(公告)号：CN115761542A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211461579.2
申请日：2022-11-16
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/44
Abstract: 一种基于无人机遥感图像的冬小麦穗期病虫害程度评价方法，其利用无人机在冬小麦穗期采集遥感图像，在遥感图像中确定未受病虫害侵染麦株的健康特征端元及病虫害侵染麦株的枯死特征端元，获取各端元的波谱参数；基于各端元的波谱参数，通过光谱分离技术，获取枯死特征丰度图；对其进行网格化处理，并计算各网格内所有像元的像元值之和与像元数量的比值，获得冬小麦穗期病虫害程度综合评价专题图，依据冬小麦穗期病虫害程度综合评价专题图中各像元的比值对相应麦田中冬小麦穗期病虫害程度进行评价。本发明的评价方法效率高、覆盖面积大，且操作便捷、具有不依赖遥感图像的辐射定标精度、不遗漏遥感图像中的混合像元等优势。
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