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公开(公告)号：CN104874186A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510197575.1
申请日：2015-04-24
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种设有双导向轮的无碳小车，包括车架以及设置在车架上的驱动机构、传动机构和导向机构，所述驱动机构包括与车架相连的立柱，立柱的顶端设有滑轮，线绳的一端连接重力块，另一端绕过滑轮后连接传动机构，其特征在于：传动机构包括用于缠绕线绳的驱动轴，该驱动轴的一端连接驱动轮，另一端通过齿轮组传动导向机构。本发明采用双导向轮和单驱动轮，驱动轮通过齿轮组传动凸轮摆杆，摆杆设置在车架上形成杠杆机构，并在摆杆的两端设有齿条，通过齿条与导向轮组的齿轮啮合，从而改变导向轮的方向，驱动轮和导向轮通过导向机构连接，很好地解决了导向轮、方向轮内外侧交替时行程不等的问题，极大的降低了导向系统误差，增强了小车整体的稳定性。
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公开(公告)号：CN102226739B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201110002884.0
申请日：2011-01-07
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 圆锥滚子轴承滚动体倒装及漏装检测装置，由输送机构、图像采集模块、中央处理模块、位置检测机构和异常分选机构组成，位置检测机构包括分别设置在输送机构上的拍照位置和分选位置的拍照接近开关和分选接近开关，异常分选机构设置在分选位置，图像采集模块的环状光源和摄像机设置在拍照位置，异常分选机构的下料挡板设置在分选位置的缺口处，下料挡板与异常分选气缸连接。检测方法为摄像机拍摄被检轴承图像信息后传至中央处理模块进行处理分析，将缺少滚动体或滚动体倒装的被检轴承通过异常分选机构排除。检测装置操作简单，实用高效，通用性强；提高了检测精度并实现自动化连续检测；能够快速准确的排除异常被检轴承，提高了检测和分选效率。
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公开(公告)号：CN102226739A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201110002884.0
申请日：2011-01-07
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 圆锥滚子轴承滚动体倒装及漏装检测装置，由输送机构、图像采集模块、中央处理模块、位置检测机构和异常分选机构组成，位置检测机构包括分别设置在输送机构上的拍照位置和分选位置的拍照接近开关和分选接近开关，异常分选机构设置在分选位置，图像采集模块的环状光源和摄像机设置在拍照位置，异常分选机构的下料挡板设置在分选位置的缺口处，下料挡板与异常分选气缸连接。检测方法为摄像机拍摄被检轴承图像信息后传至中央处理模块进行处理分析，将缺少滚动体或滚动体倒装的被检轴承通过异常分选机构排除。检测装置操作简单，实用高效，通用性强；提高了检测精度并实现自动化连续检测；能够快速准确的排除异常被检轴承，提高了检测和分选效率。
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公开(公告)号：CN111580465B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202010441633.1
申请日：2020-05-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明提出了一种数控机床用转台轴承摩擦力矩精确建模方法，包括以下步骤：根据轴承结构及具体使用工况确定影响轴承摩擦力矩的主要参数；确定轴承摩擦力矩响应曲面模型的形式；确定所需的轴承摩擦力矩的响应曲面初步模型，并根据Box‑Behnken试验排布表在试验机上进行相应试验；将试验结果导入所建立的初步模型进行模型拟合，得到具体的响应曲面方程；所建立的二阶响应曲面模型进行方差分析与F检验；选取不在响应曲面试验方案中的试验参数进行摩擦力矩试验，验证所建立模型的拟合程度，本发明基于轴承摩擦力矩的试验数据，采用二阶响应曲面法对轴承摩擦力矩进行建模，模型的针对性较强，拟合程度较高，具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN115045908A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210394910.7
申请日：2022-04-15
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种高精度低摩擦的转台轴承，包括第一内圈、第二内圈、外圈和滚动体，第一内圈和第二内圈轴向截面的单侧呈L形，第一内圈和第二内圈通过螺钉连接，并形成安装外圈及滚动体的环形槽；滚动体包括径向滚子、上排滚子和下排滚子，径向滚子为圆柱滚子，上排滚子和下排滚子为圆锥滚子，圆锥滚子运行的滚道内侧无挡边，外侧设置与圆锥滚子大径端端面点接触的挡边，径向滚子的径向保持架、上排滚子的上排保持架与下排滚子的下排保持架交汇处设有保持架支撑球；径向保持架的内径面和外径面上分别沿周向间隔设置支脚，上排保持架和下排保持架的两端面分别沿圆周方向间隔设置支脚，支脚均凸出于所在圆面。本发明可满足大型精密回转机械对转台轴承的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110541885B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910890273.0
申请日：2019-09-20
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及轴承领域，具体的说是一种具有高极限转速的转台轴承。包括内圈和外圈，外圈的上缘与内圈之间间隔设有多个第一滚动体，外圈的内缘与内圈之间间隔设有多个第二滚动体，外圈的下缘与内圈之间间隔设有多个第三滚动体，第一滚动体和第二滚动体均为圆柱滚子，第三滚动体为钢球，所有第三滚动体均配合安装在剖分式保持架中，剖分式保持架包括相互固定的上架片和下架片，在上架片和下架片的对应位置分别开设有上兜槽和下兜槽，上兜槽和下兜槽共同组成用于供第三滚动体配合装配的兜孔，在剖分式保持架上还开设有与兜孔相连的缺口。本发明既能满足刚性和精度要求，又具有较高极限转速和较低摩擦力矩。
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公开(公告)号：CN109580223B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811532215.2
申请日：2018-12-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种考虑芯轴变形影响的组合式轴连轴承载荷分析方法，包括：步骤1、构建轴连轴承通用静力学模型；步骤2、基于轴连轴承通用静力学模型计算芯轴的变形量；步骤3、计算各滚动体列与滚道间的接触变形量，并且基于赫兹接触理论计算各滚动体列的受载量，得到各滚动体列的载荷方程组；步骤4、根据各滚动体列的受载量、各滚动体列的静态参数建立芯轴的静力平衡方程组；步骤5、联立芯轴的静力平衡方程组和各滚动体列的载荷方程组，利用牛顿‑拉夫逊数值分析方法对方程组迭代求解得出各滚动体列位置处的综合变形量，根据得出的综合变形量计算轴连轴承内部载荷分布情况。本发明通过精确计算轴连轴承的变形量，实现对轴连轴承受力情况的精确分析。
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公开(公告)号：CN110541885A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910890273.0
申请日：2019-09-20
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及轴承领域，具体的说是一种具有高极限转速的转台轴承。包括内圈和外圈，外圈的上缘与内圈之间间隔设有多个第一滚动体，外圈的内缘与内圈之间间隔设有多个第二滚动体，外圈的下缘与内圈之间间隔设有多个第三滚动体，第一滚动体和第二滚动体均为圆柱滚子，第三滚动体为钢球，所有第三滚动体均配合安装在剖分式保持架中，剖分式保持架包括相互固定的上架片和下架片，在上架片和下架片的对应位置分别开设有上兜槽和下兜槽，上兜槽和下兜槽共同组成用于供第三滚动体配合装配的兜孔，在剖分式保持架上还开设有与兜孔相连的缺口。本发明既能满足刚性和精度要求，又具有较高极限转速和较低摩擦力矩。
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公开(公告)号：CN108083179B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711339399.6
申请日：2017-12-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及仓储理货设备领域，具体的说是一种用于货物存取的升降装置。包括竖直升降系统、水平输送系统以及行走系统，竖直升降系统包括多根管径不同并逐层相套的空心管，通过主动调节绳和从动调节绳调整空心管的伸缩实现升降，水平输送系统包括固定在竖直升降系统中最内层一根空心管上端的载物盘，在载物盘上设有平行的主动辊和从动辊，主动辊的中部设有拉绳，在主动辊上位于拉绳的两侧分别设有与从动辊连接的输送带；行走系统包括固定在竖直升降系统中第一空心管下端的底座盘，在底座盘的底端间隔设有多个万向脚轮。本发明不占用仓库的有限空间，并能省时省力，一人即可独立完成高层货架存取货物。
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公开(公告)号：CN109902429A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910188177.1
申请日：2019-03-13
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种螺栓轴悬臂安装的滚轮滚针轴承额定动负荷确定方法，本发明在赫兹接触理论的基础上，考虑套圈的柔性变形和滚针修型对载荷分布的影响，同时考虑由于螺栓轴的挠曲变形导致滚针倾斜对载荷分布的影响，建立安装到悬臂螺栓轴上的局部柔性支撑滚轮滚针轴承数学模型。采用数值分析方法对力平衡方程进行准确迭代求解，得到滚轮滚针轴承在外加动负荷作用下的载荷分布，进而根据滚动轴承疲劳寿命计算理论得到轴承寿命。并在此基础上，绘制出疲劳寿命与外加动负荷的关系曲线图，然后根据滚动轴承额定动负荷的定义，通过曲线图快速获取滚轮滚针轴承额定动负荷。
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