公开(公告)号：CN211517338U

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201922431560.3

申请日：2019-12-30

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 马鸿雁 ,  杨雨润 ,  李梦伟 ,  张跃翔 ,  高春涛

IPC: B25B27/00

Abstract: 消防喷淋头简易拆装装置，包括移动车体、升降机构、储存盘和机械爪，升降机构安装在移动车体上，储存盘固定安装在升降机构的顶部，机械爪的底座固定安装在储存盘的顶部中心，储存盘的上表面圆周阵列开设有若干个用于放置喷淋头的安置槽。本实用新型具有设计科学、结构简单、移动方便、节省人力、拆装喷淋头效率高的优点。

公开(公告)号：CN214620870U

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202022042674.1

申请日：2020-09-17

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 马鸿雁 ,  杨雨润 ,  冷冲 ,  宁路炜 ,  朱博超 ,  杨爽 ,  张鑫龙 ,  张欣毅

IPC: F41H7/00 ,  G05D1/02 ,  A61G1/00 ,  A61G1/04

Abstract: 本实用新型涉及一种辅助救援单兵战车，包括全地形行走底盘、承载车身、现场监控机构、姿态调整机构、激光测距仪、微波测距雷达、激光导航灯及驱动电路，承载车身通过隔板分割为控制室及储物腔，现场监控机构通过姿态调整机构与控制室对应的承载车身底部连接，承载车身前端面设一个激光测距仪，微波测距雷达均布在承载车身外侧面，激光导航灯对称分布在承载车身轴线两侧，驱动电路分别嵌于控制室对应的承载车身内。其使用方法包括设备预制，目标搜索，路径导航及目标救援。本实用新型一方面可有效满足在多种复杂现场环境下连续自主运行及遥控运行开展救援活动；另一方面可有效满足对救援物资进行大量装载输送及救援人员搭载转运的需要。

公开(公告)号：CN213843525U

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202022059781.5

申请日：2020-09-18

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 马鸿雁 ,  杨雨润 ,  冷冲 ,  温舒超 ,  宁路炜 ,  朱博超 ,  杨爽 ,  张鑫龙 ,  张欣毅

IPC: G01S17/931 ,  G01S17/86 ,  G01S13/931 ,  G01S13/86

Abstract: 本发明涉及一种复杂环境下救援车用激光导航灯，包括承载基座、激光测距仪、微波测距雷达、激光导航灯、3D扫描摄像头及驱动电路，承载基座前端面及后端面均设一条承载槽，激光测距仪和3D扫描摄像头嵌于承载基座前端面的承载槽内，微波测距雷达沿承载基座轴线均布在承载槽槽壁对应的承载基座前端面上，激光导航灯对称分布在承载基座两侧，驱动电路嵌于承载基座后端面的承载槽内。使用方法包括设备装配及导航避障等两个步骤。本发明一方面可有效满足在多种复杂现场环境满足与多种不同车辆设备配套运行的需要；另一方面可实现对行径路径进行远距离、近距离同步测距及三维建模识别，从而有效的提高对行径路径上障碍物判断识别精度。

公开(公告)号：CN211517378U

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201922431582.X

申请日：2019-12-30

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 马鸿雁 ,  杨雨润 ,  李梦伟 ,  张跃翔 ,  冷冲冲

IPC: B25B27/14 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 消防喷淋头拆装装置，包括移动车体、升降机构、下储存盘、上储存盘和机械爪，升降机构安装在移动车体上，下储存盘安装在升降机构上并沿升降机构上下移动，上储存盘固定安装在升降机构的顶部，下储存盘位于上储存盘的正下方，机械爪的底座固定安装在上储存盘的顶部中心，下储存盘内安装有喷淋头接收传送装置，上储存盘内安装有喷淋头卡接托举装置，喷淋头接收传送装置与喷淋头卡接托举装置上下对应设置。本实用新型设计科学、结构合理、移动方便、节省人力、效率高、能够实现自动化装卸消防喷淋头。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利